一(yī)、无人机飞行(háng)高度和(hé)总航程技(jì)术设计要(yào)求:
1、设计飞行高度(dù)应高于测区和航路(lù)上(shàng)最高点100m以上;
2、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程(chéng)。
二、实地采集信息
劲鹰无人机工作人员需(xū)对摄区或摄区周围进行实(shí)地(dì)踏勘,采集(jí)地形地貌、地(dì)表植被以及周边的(de)机场、重要设施、城镇布局、道(dào)路交通、人口密度等信息,为起降场地的(de)选取、航线规划、应急预案制订等提供(gòng)资料。
三、起降场地坐标
实地(dì)踏勘时,应携带手持或(huò)车载GPS设备,记录起降场地(dì)和重(chóng)要(yào)目标的坐标位置(zhì),结(jié)合(hé)已有的地图或(huò)影像资料,计算起降场(chǎng)地的高(gāo)程,确定相(xiàng)对于起降(jiàng)场地的航摄飞行高度。
四、场地(dì)选取:
1、常(cháng)规(guī)航摄作业(yè)
根据劲鹰无(wú)人机的(de)起降方式,寻找(zhǎo)并选取适合的起降场地,非应急性质的航摄作业,起降场地应满足(zú)以下(xià)要(yào)求:
a)距离军用、商用机场须在15km以上;
b)起(qǐ)降场地(dì)相对平坦、通视良好;
c)远离人口密集区,半(bàn)径200m范围内不能有高(gāo)压线(xiàn)、高大建(jiàn)筑物(wù)、重要设施等(děng);
d)起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎(kǎn)、树桩(zhuāng),也无水塘(táng)、大沟渠(qú)等(děng);
e)附近应无正在使用的雷达站(zhàn)、微波中(zhōng)继、无(wú)限通信等干扰(rǎo)源,在不能(néng)确定的情(qíng)况下,应测试信(xìn)号的频率(lǜ)和强(qiáng)度,如对(duì)系统设备有干扰,须改变起降场地(dì);
f)无(wú)人(rén)机采(cǎi)用滑跑起飞、滑行降(jiàng)落(luò)的,滑跑路面条(tiáo)件应满(mǎn)足其性能指标要求。
2、应急航摄作业
灾害调查(chá)与监测(cè)等(děng)应急性质的航摄作业,在保证飞行安(ān)全的前提下,起降(jiàng)场地(dì)要求(qiú)可适当放宽。
五、飞行检查与操控
(一)飞行前检查
每次飞行(háng)前,须仔细检查设备的状态是(shì)否正常。检查工作(zuò)应按照检查内容逐项进行,对直接(jiē)影响飞行安全的(de)无人(rén)机的动力系(xì)统、电气系统、执行(háng)机(jī)构以及航路点数据等应(yīng)重点检(jiǎn)查。每项(xiàng)内容须两名操作员同(tóng)时检查或交叉检查(chá)。
1、设(shè)备使(shǐ)用记录;
2、地(dì)面监控站设备检查;
3、任务设备检查;
4、飞行平(píng)台检(jiǎn)查(chá);
5、燃油(yóu)和电池检查(chá);
6、弹射架检查;
7、设备通电检(jiǎn)查;
8、发动机启动后检查;
9、附(fù)设设备检查;
10、关(guān)联性检查。
(二)飞行操控
1、起飞阶段操(cāo)控(kòng)
起飞阶段操(cāo)控(kòng)应注意事(shì)项:
a)起飞前,根据地形、风向决定起(qǐ)飞航线(xiàn),无(wú)人机须迎(yíng)风起飞;
c)飞行操作(zuò)员须询问机务(wù)、监(jiān)控(kòng)、地勤等岗(gǎng)位操作(zuò)员能否起飞,在得到肯定答复后,方能操控无人机起飞;
b)机务、监控(kòng)操作员应同(tóng)时记录起(qǐ)飞时间;
d)监控操(cāo)作(zuò)员应每隔5~10s向飞行操(cāo)作员(yuán)通报飞行高度(dù)、速度等数(shù)据。
2、飞(fēi)行模式切换
遥控模(mó)式何时切换到自主飞行模式,由(yóu)监控操作员向飞行操作员(yuán)下达指令。
3、视距内飞行(háng)操(cāo)控
视(shì)距内飞行(háng)操控应注意事(shì)项:
a) 在自主飞行模(mó)式下,无人机(jī)应在视距范围内按照(zhào)预先设置(zhì)的检(jiǎn)查航线(或制式航线)飞行2~5min,以观察无人机及机载设备(bèi)的工(gōng)作状(zhuàng)态;
b)飞行操作员须手持遥控(kòng)器,密(mì)切(qiē)观察无人机的工作状态,做好(hǎo)应急干预的(de)准备;
c)监控操作员应密切监视无人机(jī)是否按(àn)照预设的航线和高度(dù)飞行,观察飞行(háng)姿(zī)态、传感器数据是否正常;
d)监(jiān)控操(cāo)作(zuò)员在判(pàn)断(duàn)无人机及机载设(shè)备工作正常情(qíng)况下,还应用过口(kǒu)语或(huò)手语询问飞行、机(jī)务、地勤等(děng)岗位操作员,在得(dé)到肯定答复后,方能引导(dǎo)无(wú)人机飞往航摄作业(yè)区(qū)。
4、视距外飞行操控
视距(jù)外飞行阶段操(cāo)控应注意事项(xiàng):
a)视距外飞(fēi)行阶段,监(jiān)控操作(zuò)员须密切监视无人机(jī)的飞(fēi)行高度、发动(dòng)机(jī)转速、机载电源电(diàn)压、飞行姿态等(děng),一旦出现异常,应及时(shí)发送(sòng)指(zhǐ)令进(jìn)行干预;
b)其他岗(gǎng)位操作员(yuán)须密切监视地面(miàn)设备的公安(ān)做(zuò)状态,如(rú)发现异常,应及时通报(bào)监控操作员(yuán)并采取措施。
5、降落阶(jiē)段操(cāo)控
降落(luò)阶段操控应(yīng)注意事项:
a)无人机完成预定(dìng)任务返航时,监控(kòng)操作员须(xū)及时通知(zhī)其他岗位操(cāo)作(zuò)人员,做好降落前(qián)的准备工作;
b)机务(wù)、地勤操作员(yuán)应协助(zhù)判断风向、风(fēng)速,并随(suí)时(shí)提(tí)醒遥控飞行(háng)操作员;
c)自主飞行何时切换到遥控(kòng)飞行,由监控操作员向飞行(háng)操作(zuò)员下达(dá)指令;
d)在遥(yáo)控飞行模式下,监(jiān)控操(cāo)作员根据具(jù)体(tǐ)情况,每隔数(shù)秒向飞行(háng)操作员通报飞行高度;
e)无人机落地后,机(jī)务、监控两名操作员应同时记录降(jiàng)落时间。
(三)飞行后检(jiǎn)查
1、飞行平台检查;
2、油量(liàng)、电量(liàng)检查;
3、机载设备检查;
4、影像数(shù)据检查。
六、阶段工作小结(jié)
1、飞行记录整理
对飞(fēi)行检查记录与飞(fēi)行监控记(jì)录进(jìn)行整理,文(wén)字和数字应正确、清楚、格式统一,原始记录填写在规定的载体上(shàng),禁(jìn)止转抄。整(zhěng)理内容包括:
a)飞行前检(jiǎn)查记(jì)录;
b)飞行(háng)监控记录;
c)飞行后检查记录。
2、飞行资料整理(lǐ)
对航(háng)摄飞行资料进(jìn)行(háng)整理,填写相(xiàng)关的(de)航(háng)摄飞行报表,主要内(nèi)容(róng)包(bāo)括(kuò):
a)云(yún)高(gāo)、云量、能见度(dù);
b)风向、风速;
c)航摄飞行设计底图;
d)航路点数据(jù);
e)飞行航迹数据;
f)曝光(guāng)点(diǎn)数据;
g)影像位置与姿(zī)态数(shù)据。
3、航摄作业(yè)小结
对(duì)当(dāng)天航摄作业情况进行总结,主要内容(róng)包括:
a)人(rén)员工作(zuò)情况;
b)设备工作情况;
c)航摄任务完成情况;
d)后续工作计(jì)划(huá)及注意事项(xiàng)。
七、保障措施
1、操作(zuò)人员(yuán)
a)、一般要求
参与无人机航摄作业的系(xì)统(tǒng)操(cāo)作人员需经(jīng)过专业培训,并(bìng)通过(guò)有关技术部(bù)门的岗位技能考核。
b)、岗位(wèi)要(yào)求
设备的检查(chá)、使用、维护按照岗位(wèi)分工(gōng)负责并相互配(pèi)合(hé),由具备相应(yīng)资格(gé)、有实践经验、能力(lì)较强的(de)操作人员(yuán)承担。
2、环境(jìng)条(tiáo)件
根(gēn)据掌握的环(huán)境数据(jù)资料和设(shè)备的性能指标,判断环境条件是否适合无人机的(de)飞(fēi)行,如不合适,应(yīng)暂停或取消飞行(háng)。环境条件主要包(bāo)括(kuò):
a)海拔高度;
b)地(dì)形地貌条件(jiàn);
c)地面和空中的风向、风速;
d)环境温(wēn)度;
e)环(huán)境湿度
f)空气含尘量;
g)电磁环境和雷电;
h)起降场地地面尘土情况;
i)气象条件(jiàn)(云高、云量(liàng)、光照)。
3、飞(fēi)行(háng)现场管理
飞(fēi)行现场的(de)管理(lǐ)关(guān)系到人(rén)员(yuán)安全、设备安全以及工(gōng)作(zuò)效率,须认真(zhēn)组(zǔ)织,规范操作;现(xiàn)场工作人员应注意检(jiǎn)查安全隐患。现场管理主要包括:
a)规定一名负责人,负责飞(fēi)行现场的统一协调(diào)和指(zhǐ)挥;
b)设备应集中、整齐摆(bǎi)放,设备周围30m*30m范围设置明显的(de)警戒(jiè)标志,飞行前的检查和调试工作(zuò)在(zài)警戒范围内进行,非(fēi)工作人员不允许进入;
c)发动机在地面着车时,人(rén)员不(bú)能站(zhàn)立在发动机正侧方和正前方(fāng)5m以内;
d)现场噪音(yīn)过大或(huò)操作员之(zhī)间相(xiàng)距较远时,应采用对讲机、手势(shì)方式联络,应答要(yào)及时,用(yòng)语和手势要简练、规范;
e)滑行起飞和降落时,与起降方向相(xiàng)交叉的(de)路口须派专人把守,禁止车(chē)、人(rén)通过,应确保起降(jiàng)场地上没有非工作(zuò)人员;
f)弹射起飞(fēi)时,发射架前(qián)方200m、90°夹角(jiǎo)扇形区(qū)域内(nèi)不能有人(rén)站立(lì);
g)无人机伞(sǎn)降时,应确(què)保无(wú)人机(jī)预定着陆点半径50m范(fàn)围内没(méi)有非工作人员。
4、飞行检查记录编制
根据设备的配置、性能指(zhǐ)标以及使用(yòng)说明,结合本标(biāo)准的飞(fēi)行检(jiǎn)查内容(róng)、航摄作业环境等,设(shè)备(bèi)操作人员应(yīng)逐条(tiáo)编制详细(xì)的《飞行前检查记录》、《飞行后检查记(jì)录》,并(bìng)严格执行。
5、应急预案的制订
无人(rén)机航摄作业前,应制订应急预(yù)案,应急预案的主要内容(róng)包括:
a)无人机(jī)出现故障后的人工应急干(gàn)预返航(háng),安全迫降的地点和迫降(jiàng)方式;
b)根据地形地貌,制订事故发生后(hòu)无人机的搜寻方案,并配备(bèi)相应的(de)便携(xié)地面(miàn)导航设(shè)备、快捷的交(jiāo)通工具以及通(tōng)信设备;
c)协调地方(fāng)政(zhèng)府,调动行政区域内的社会力(lì)量(liàng)参与应急救援;
d)开展(zhǎn)事故(gù)调查与处(chù)理工(gōng)作。
八(bā)、设备(bèi)使用与(yǔ)维护
1、设(shè)备使用
设备使用中应注意事项:
a)设备应轻拿轻放,避免损坏无(wú)人机的舵面、舵机连杆、尾翼等易损部件;
b)拆装时(shí),应使用(yòng)专用工(gōng)具(jù),避免过分用力造(zào)成(chéng)设备(bèi)和系统部件的损坏;
c)通电(diàn)前先将接插件、线路正确连接,禁止通(tōng)电状态下拔接插件;
d)接插件应防止进水(shuǐ)、进尘土,小心插拔,勿将插针折弯(wān);
e)室内外温度、湿度相(xiàng)差较大时,电子、光学(xué)设(shè)备应在(zài)工(gōng)作环境下(xià)放置10min以(yǐ)上,待设备内外温度基本一致、无水雾、无霜情况下,再通电使用;
f)在阴雨(yǔ)天(tiān)气下使(shǐ)用(yòng)时,设(shè)备须有防水(shuǐ)、防雨淋(lín)措施;
g)在太阳直射、且温(wēn)度较高的环境下(xià)使(shǐ)用,应采取遮阳(yáng)措施(shī);
h)选用洁净、高质量的汽油和(hé)机油(yóu)。
2、定期保养(yǎng)
设备定期保养应注(zhù)意事项:
a)按照(zhào)设备生产厂商(shāng)提供的(de)《设备使用说明》(或《用(yòng)户手册》)做(zuò)定期保养;
b)在(zài)设(shè)备生(shēng)产(chǎn)厂商(shāng)有关规定不全面时,可根据当地的地理、气候特点以及设备的使用情况, 由(yóu)设备操作人员制(zhì)订定期保养计划并严格执行。
3、设备装箱(xiāng)
设备装箱是应(yīng)注意事项:
a)无人机(jī)装箱前,须(xū)将(jiāng)油箱内的(de)汽油抽空(kōng);
b)装有汽油的油桶、油箱不能放(fàng)入(rù)密封的箱子内、并(bìng)远离火源、避开高温环境;
c)设备、部件应擦拭干净,设(shè)备如果受潮,应(yīng)晾干(gàn)后再(zài)装箱;
d)运输包装箱(xiāng)内应有减震(zhèn)、隔离措施,设备(bèi)和(hé)部件(jiàn)应使用扎(zhā)带或填(tián)充物固定在箱内,以防止振动和相互(hù)碰撞。
4、设(shè)备运输
设(shè)备运输中应注意事项:
a)易(yì)损设(shè)备(bèi)或系(xì)统部件,应(yīng)装入专用(yòng)的运输包(bāo)装箱内;
b)运输中,设备应固(gù)定(dìng)在车(chē)内,并采取减震、防冲(chōng)击(jī)、防水、防(fáng)尘措施;
c)运(yùn)输(shū)包(bāo)装箱(xiāng)顶面(miàn)应贴“小心轻(qīng)放”、“防潮”、“防晒(shài)”等标签,箱体侧面应贴上(shàng)箭头(tóu)朝上的标志。
5、设(shè)备储放(fàng)
设备储放应注(zhù)意事项:
a)设(shè)备储(chǔ)放中应注意防(fáng)潮(cháo)、防雨、防尘、防日晒;
b)易(yì)受温度影响的设(shè)备(bèi),根(gēn)据(jù)其(qí)性能(néng)指标,采(cǎi)取防高温和(hé)防(fáng)低温措(cuò)施;
c)数码相机、电(diàn)池、电(diàn)脑等易(yì)受潮湿影(yǐng)响(xiǎng)的设备,其包装箱内应放置防潮剂;
d)设备长期不使用,应(yīng)定期(最长(zhǎng)不超过一(yī)个月)通电、驱潮、维护、保养,并检测设备工作是否正(zhèng)常。(来(lái)源:互联网综合编辑)

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