随着(zhe)高科技的发展,越来越(yuè)多的人都开始了解(jiě)无人机这个概念,在生活中也开(kāi)始(shǐ)逐渐(jiàn)应用。当今世界无人机应用在各行(háng)各业,各个领域。应(yīng)用(yòng)方案层出不穷,几乎就是想得到(dào)做得到。但无人机平台也多种多样,选择(zé)合适(shì)的无(wú)人机才能(néng)更(gèng)好(hǎo)的完成革命任务(wù)。
无人(rén)机分类
固(gù)定翼
固定(dìng)翼(yì)是比较主流的非主流的(de)无人机,比较成(chéng)熟,国(guó)内(nèi)做固定(dìng)翼(yì)飞控的也很多。但一般应(yīng)用不多,因为(wéi)起降限制多,不能悬停。并(bìng)且巡航(háng)条件下(xià)速(sù)度过快、要求(qiú)高度过高,在很大程度上无法满足使用条件。而且降落的失事率比较高。不管是伞降,撞网还是滑(huá)跑降(jiàng)落都比较危险。但是其飞行过程非常安(ān)全,是自稳定(飞(fēi)行的(de)气流会让(ràng)其更稳)的飞行平台(tái),距离远,航程大。大范(fàn)围的地图测绘很有优势(shì),在军用攻击无人机中也很常见(jiàn)。国内固定翼无人机鱼龙混杂,有一些(xiē)做(zuò)的很可靠(kào),用成熟可(kě)靠的飞控,比如云南昆明劲鹰I型(xíng)汽油航测航拍无人机,历经(jīng)了数(shù)年的(de)高原山区(qū)高海拨极限(xiàn)、恶劣起(qǐ)降条件、复杂气流(liú)环境,平原(yuán)大(dà)面积作业、非洲极高温环境、欧洲高精(jīng)度(dù)要求等航(háng)飞(fēi)挑战,功勋(xūn)累累。已是非常稳定成熟的航测(cè)航拍无人机。
直升机(jī)
直(zhí)升机也是传统的无人直(zhí)升(shēng)机平台,应用也是最广泛(fàn)的。这(zhè)个国内做的很多(duō),但是靠谱的不多。由于国内的机(jī)体平台和(hé)飞控算(suàn)法(fǎ)多多少少都存在一定问(wèn)题,所以可靠性高的直升机和直升机飞控一般都需要进口。无人直(zhí)升机的优势是起降方(fāng)便,航(háng)速适中,可以做(zuò)到随时悬停,载荷(hé)续航都能令人满意。而(ér)且(qiě)作为植保无人机,旋翼的(de)气流可以将药物(wù)吹到植物的(de)背面(miàn)。效果(guǒ)独一无二的(de)好。
多旋(xuán)翼
这是新(xīn)型的一种非主(zhǔ)流飞行器(qì),但变得越(yuè)来越主流,应用多种(zhǒng)多样(yàng)。优点很明显:起飞降落(luò)像直升机一样方便(biàn),技术简单,成本(běn)低(dī)廉,飞行震动非常小。而且(qiě)可以(yǐ)进行一(yī)些更天马行(háng)空的(de)创造(zào)性应用,更可以把(bǎ)云台(tái)与相(xiàng)机(jī)顶在头顶,去检查桥梁的底部。
但(dàn)是(shì)缺点同样(yàng)致命,由于多(duō)旋翼结构本(běn)身(shēn)效率就比(bǐ)较低(dī),再加(jiā)上动力源只能是电(diàn)池。受限于能量密(mì)度,即使装满电池(chí)不装设备,续航时间也仅仅是(shì)勉强(qiáng)突破(pò)1小时(shí);
而且多(duō)旋(xuán)翼(yì)这(zhè)个结构就像是(shì)在天上演杂技,既不(bú)能自稳定,也不能全维(wéi)度的控制自己的动作。在有GPS信号遮蔽或者是风切变的复杂地形,其失事率比较(jiào)高。目(mù)前(qián)全球那些掉(diào)进政治敏感区(qū)域的无人机(jī)一般都(dōu)是多旋翼(yì)。
另(lìng)外多旋翼的(de)植保机不但(dàn)载荷不令人满意,而(ér)且底(dǐ)下(xià)的气流(liú)是乱流(liú),用作植保喷药(yào)的效(xiào)果也不理(lǐ)想。
教你如何(hé)根据不同应用选择无(wú)人机
1、警用,消防(fáng),侦查(chá),海监
这种(zhǒng)应(yīng)用(yòng)要求高可靠性(xìng),长航时。能灵(líng)活(huó)起降。目前大部分实(shí)用化的警(jǐng)用直升机都是AF25B油动无人(rén)直升机平(píng)台,一般(bān)采用(yòng)进口(kǒu)AF25B平台,配进(jìn)口(kǒu)的成熟飞控。
不但可靠(kào)性、调查取证和空中(zhōng)监察的效果非常(cháng)令人满意,而且可以投(tóu)送一定重量的(de)救灾物品,甚至(zhì)防暴物品,还可以实(shí)现远程喊话。
2、植保
植(zhí)保(bǎo)建(jiàn)议使用廉价的(de)无人直(zhí)升机平台,因为直升机的载荷可以(yǐ)接受,而且直升机(jī)旋(xuán)翼下会产生非常好的气流,可以将(jiāng)农药吹到植(zhí)物背面(miàn)。但因为农(nóng)用机械向来(lái)比较粗狂(kuáng),维护保养很(hěn)成(chéng)问题(tí),只能力求(qiú)损失得(dé)起。而且植保(bǎo)多为低空(kōng)手动(dòng)飞行,对飞控、机(jī)体平台(tái)震动和(hé)可靠性等的(de)要(yào)求并不(bú)高。够(gòu)用就好。比如昆明(míng)的劲鹰多旋翼(yì)植保无人机最近研(yán)发成功!喷洒(sǎ)农药及叶面(miàn)施肥,离心(xīn)喷头+桨(jiǎng)强气(qì)流(liú)二次雾化效果(guǒ)远好于(yú)人工。作(zuò)业能力,一分钟一亩(人(rén)工仅能一天一亩)。
3、航拍(pāi)娱乐
娱乐性的航拍(pāi),或者拍宣传片需(xū)要的(de)小范围航拍,用多旋翼飞(fēi)行器足够,这种飞行器便(biàn)宜,飞行(háng)震动小。经济适用,摔了也不(bú)心疼。
而稍远距离的航(háng)拍侦查则只能使用可靠的(de)无人直升机(jī)系统或(huò)固定(dìng)翼系统。
大(dà)范(fàn)围的(de)土(tǔ)地(dì)确(què)权(quán)等,固(gù)定翼的效(xiào)率和范围都更令人满意(yì)。
4、架线巡线
架(jià)线巡线是电力、石油、天然气以(yǐ)及水(shuǐ)利部(bù)门(mén)对无人机(jī)最普遍也是最传统的(de)应用。架(jià)线和巡线应(yīng)该分开说(shuō),架线仅仅是需(xū)要(yào)飞起来将(jiāng)引线送到线(xiàn)塔上方,能悬停并投放即可(kě),对可靠(kào)性,超视距飞行(háng)没有要求。用多旋翼就(jiù)可满(mǎn)足需(xū)求(qiú)。
但是(shì)需要巡线,多旋(xuán)翼则(zé)有些(xiē)力(lì)不从(cóng)心。可靠性,续(xù)航能力都不尽如(rú)人意。一(yī)般(bān)还是使(shǐ)用(yòng)成熟的无人直升机(jī)系统,配合成(chéng)熟的飞控(kòng)。如果用进口AF25B配合可(kě)靠的飞控,可以进行双地面站接力控制,那自主巡(xún)线距离可以达到100公(gōng)里。
另外(wài)值得一提的是直升机的载荷完全可以容纳夜视设备,这样夜间巡线的效果反而比白天还要(yào)好(hǎo)。
5、桥梁检测
远距离、大(dà)范围的常规桥梁监测(cè)类似于巡线,仍然建议用可靠的传统无人直升机系统(tǒng)。但是近距离的桥梁(liáng)底(dǐ)面监(jiān)测(cè)则建(jiàn)议使用多旋翼。
因(yīn)为受(shòu)限于结构(gòu),只有多旋翼可以容易的将探测设备放(fàng)置在机身(shēn)正上方,可以实现(xiàn)对(duì)桥梁底面的检查。这是之(zhī)前直升机一直解决不(bú)了的难题。
6、送戒指
送戒指多(duō)旋翼(yì)和迷你直升(shēng)机(jī)都可以,但相对来(lái)说还是多旋翼(yì)操控更容易,外形也(yě)更科(kē)幻。但是注意不要使用那(nà)些航拍(pāi)多(duō)旋翼,那些多旋翼都是航(háng)模(mó)级,伤人事故屡(lǚ)见不鲜,还有弄伤新娘这种悲伤的事情发生。建议直接从玩具(jù)店买一个玩具四旋翼,撞烂飞机也伤不了人。
7、雷达标校
雷达(dá)标校目前而言仍然是(shì)采用成熟的进口无(wú)人直升(shēng)机(jī)配合成熟的飞控,因为对于军事研究而言可靠性(xìng)永远是第(dì)一位,因为炸机(jī)而耽误了试验进(jìn)度得(dé)不偿失(shī),之前去(qù)过(guò)的某部队就因为审批手续耽误进度而头疼(téng)不已,连二轮议价都没有向我们发(fā)难。
而且直升机可以悬停,滞空时间(jiān)也比较(jiào)长。现有(yǒu)的成熟飞控也都支持GPS的载波相位差分。
图示:劲鹰植保无人(rén)机喷洒均匀

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