以目前常见的（de）电动（dòng）的固定翼（yì）、直升机和多（duō）旋翼为例（lì）比较：
1、在操控性方面（miàn），多旋翼操控（kòng）是最简单（dān）的。
它不需要跑道便可以垂（chuí）直（zhí）起降，起（qǐ）飞后可在空中悬（xuán）停。它（tā）的操控原理简单，操控（kòng）器四个遥感操作对应飞（fēi）行器的前后、左（zuǒ）右、上（shàng）下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方 面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器（qì）参（cān）数（shù）调节（jiē）也很（hěn）简（jiǎn）单。相对（duì）而言，学（xué）习固定翼和直升机的飞行不是简单的事情。固定翼飞行场地要求开阔，而直升机（jī）飞行过程（chéng） 中会产生通道间耦合，自（zì）驾（jià）仪（yí）控（kòng）制器设（shè）计困难，控制器调节也很困难。
2、在可靠性方面，多旋翼也是表现最出色的。
若仅（jǐn）考（kǎo）虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部（bù）件，它的可靠性基本上取（qǔ）决于无（wú）刷电机（jī）的可靠性，因此可靠性较高。相（xiàng）比较而言，固定翼和（hé）直升机有（yǒu）活动（dòng）的机械连接部件，飞行（háng）过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多（duō）旋翼能够悬停，飞（fēi）行范围受控，相（xiàng）对固定翼更安全。
3、在勤务（wù）性方面，多旋翼（yì）的勤务性是（shì）最高的（de）。
因其结（jié）构简单，若电（diàn）机、电子调速器、电池、桨和机（jī）架损坏，很（hěn）容易替换（huàn）。而固定翼（yì）和直升（shēng）机零件比较多，安（ān）装也需要（yào）技巧（qiǎo），相对（duì）比较麻（má）烦。
（1）桨叶尺寸越（yuè）大，越难迅速改变其（qí）速度。
正是因为如此（cǐ），直升（shēng）机主（zhǔ）要是靠（kào）改变桨距而不是速度来改变升力。
（2）在大载（zǎi）重下，桨（jiǎng）的（de）刚性需要进一步（bù）提（tí）高。
螺旋桨的上下振动（dòng）会导致刚性大的桨很容易折断，这与我们平时来回折铁丝便可将铁丝折断同理（lǐ）。因此，桨叶的柔性是很重要（yào）的，它可以减少桨叶来回旋转对桨叶根部 的影（yǐng）响。正因为如此，为了减少桨叶的疲劳，直升机采用了一个容许桨叶（yè）在旋转过程中上（shàng）下运动的铰链。如果要提供（gòng）大载重（chóng），多旋翼也需要增加活动部件或加（jiā）入涵道 和整（zhěng）流片。这相当于一个多旋翼（yì）含有多个直升机结构。这（zhè）样多旋翼的可靠性和维护性就会急（jí）剧下（xià）降，优势也就不那么明显了。当然（rán），另一（yī）种增加多（duō）旋（xuán）翼（yì）载重能力的可（kě） 行（háng）方案便是增加桨叶数量，增至（zhì）18个或32个桨。但该方（fāng）式会（huì）极大地（dì）降低可靠性、维护性（xìng）和续航性。种种原因使人们最终选择了小（xiǎo）型（xíng）多旋翼。
在续航性（xìng）能方（fāng）面，多旋翼（yì）的（de）表（biǎo）现也（yě）明显（xiǎn）弱于（yú）固定翼，其能量转换效率（lǜ）低下，目前（qián）解决多旋翼（yì）的续航（háng）问题，主要有四种方式：
①新（xīn）型电（diàn）池：比如最近风头正热的氢燃料电池，国内外（wài）已经（jīng）有（yǒu）公司进（jìn）行投入使用，2015年（nián），来自加拿大蒙特利尔的EnergyOr技（jì）术有限公司采（cǎi）用（yòng）燃（rán）料电池的四旋翼进行了2小（xiǎo）时12分（fèn）钟续航飞行。此外，石墨（mò）烯、铝空（kōng）气、纳（nà）米点这三项电（diàn）池技术将成为未来电池世界的（de）三大奇兵。这（zhè）些新兴材料如果能运用到多旋翼上可以对续（xù）航能力（lì）有一个（gè）大大的（de）提升。
②混合动力：这个大（dà）家（jiā）了解较多，在此不赘述。
③地面供电：通过电缆将电能源源不断输送给（gěi）多旋（xuán）翼（yì），专业术语称系留无人机。
④无线充电：来自德国（guó）柏林的初创公司 SkySense在（zài）无人机户外充电方（fāng）面提供了一种解决方（fāng）案（àn），他们（men）研发出一块可以（yǐ）为（wéi）无（wú）人机进行无线充（chōng）电的（de）平板（bǎn）。如果（guǒ）能（néng）够（gòu）缩短充电时间，那么无线充电（diàn）技术将会极大地（dì）帮助多旋翼进行长途飞（fēi）行。
④自动机场：可（kě）以自动换电（diàn）池，替（tì）代飞手精密操控。
对（duì）于这三（sān）种机（jī）型，操控性与飞机（jī）结构和飞行（háng）原理相关，是很难改变的。在可靠性（xìng）和勤务性方面（miàn），多旋翼（yì）始终具备优势。随着电池能量密度的不断提升、材料的轻型化和机载设（shè）备（bèi）的不断（duàn）小型（xíng）化，多旋翼的优势将（jiāng）进一步凸显。因此，在（zài）大（dà）众市（shì）场（chǎng），“刚性”体验最终让人们（men）选择了多旋翼。
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