地面站，就是在（zài）地（dì）面的基站，也就是指挥飞机的，地面（miàn）站可（kě）以分为单点地面站（zhàn）或者多点地面站，像民航机场就是地面站，全国（guó）甚（shèn）至全球所有的地面站都在（zài）时时联网，它们能够（gòu）清楚的知道天上（shàng）在飞行的（de）飞机（jī），并能（néng）时（shí）时监测到飞机（jī）当前的飞行路（lù）线，状况，以及飞（fēi）机的时时调度等。像（xiàng）我（wǒ）们用的无人机大部分都是单点地（dì）面站，单点地面站一般由一到（dào）多个人值守，有技术员，场务人员，后勤员，通信员，指挥员（yuán）等（děng）人组成，像玩家一般都是一个人。

地（dì）面站设备组成（chéng）一般（bān）都是由遥控器、电脑、视频（pín）显示器，电（diàn）源（yuán）系（xì）统，电台等设备组成，一般简单的来说（shuō）就是一（yī）台电脑（nǎo）（手机、平板），一个电台（tái），一个遥（yáo）控，电（diàn）脑（手机、平（píng）板（bǎn））上装（zhuāng）有（yǒu）控制飞（fēi）机的软件，通过航（háng）线（xiàn）规划工具规划飞机飞行的（de）线路，并设定（dìng）飞行高（gāo）度，飞行速度，飞行（háng）地点，飞行任（rèn）务（wù）等通过数据口（kǒu）连接的（de）数传电台将任务数据编译（yì）传送至飞（fēi）控中（zhōng），这里（lǐ）就有讲到（dào）数传电台，数传电台就（jiù）是数据传（chuán）输电台，类（lèi）似我们最和耳（ěr）朵一样，好比领导（dǎo）说今（jīn）天做什么任务，我们接受到任（rèn）务并（bìng）回（huí）答（dá）然后再（zài）去执行（háng）任务，执行任务（wù）的时候时（shí）实情况实时汇报（bào）给领导，这（zhè）其中通信就是嘴巴和耳（ěr）朵。

数传电台就是飞机与（yǔ）地面站通信的（de）一个主要（yào）工具，一般的数传电台采（cǎi）用的接（jiē）口（kǒu）协议有TTL接口、RS485接口（kǒu）和RS232接口，不过也有一些CAN-BUS总线接口，频率有（yǒu）2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ，一般433MHZ的较多，因为（wéi）433MHZ是个开放的频（pín）段，再（zài）加上433MHZ波长（zhǎng）较长（zhǎng），穿透力强等（děng）优势所以大（dà）部分（fèn）民用用（yòng）户（hù）一般都是用的（de）433MHZ，距（jù）离在5千米到15千米不（bú）等（děng），甚至更远。最终达到（dào）的（de）就是飞机与电脑间（jiān）的通（tōng）讯，电脑给飞机（jī）的任务（wù），飞机（jī）实时飞（fēi）行（háng）高（gāo）度，速度等很多数据都（dōu）会（huì）通过（guò）它来传输（shū），以方便我们时时监控飞机（jī）情（qíng）况，根（gēn）据需要随时修改飞机航向。

整套无人机飞控（kòng）工作原理就是（shì）地面站（zhàn）开机，规划航线（xiàn），给飞控（kòng）开机，上传航（háng）线至飞（fēi）控，再设置自动起飞及降（jiàng）落参数（shù），如起飞时离地速（sù）度，抬头（tóu）角（jiǎo）度（起飞攻角，也称迎角（jiǎo）），爬升（shēng）高度，结束高度（dù），盘旋半径或直径，清空空速计等，然后检查飞控中的错误、报警，一切正常，开始起飞，盘旋（xuán）几周后（hòu）在开始飞向任务点，执（zhí）行任务，最（zuì）后在降（jiàng）落（luò），一般郊（jiāo）外建议伞降或手动滑降，根据（jù）场地（dì）选择。飞机（jī）在飞行过（guò）程（chéng）中如果（guǒ）偏离航线，飞控就（jiù）会一直（zhí）纠正这个错误（wù），一直修正，直到（dào）复（fù）位为止。

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