无人机的（de）动力系（xì）统，通常有（yǒu）电动机以及内燃机两（liǎng）种，其中以电动机为主。而（ér）电动的动力系统（tǒng）主要包（bāo）含（hán）电机、电（diàn）调（diào）（控制电（diàn）机转速）、螺旋桨以（yǐ）及电（diàn）池。动力系统（tǒng）各个部分之间是否匹配（pèi）、动力系统与整机是否匹（pǐ）配，直（zhí）接（jiē）影响（xiǎng）到整机效（xiào）率（lǜ）、稳定性，所以说动力（lì）系（xì）统是至关重要（yào）的。

电机

无人机的电（diàn）机主要以（yǐ）无（wú）刷电（diàn）机（jī）为主（zhǔ），一头固定（dìng）在机架（jià）力臂（bì）的（de）电机座，一（yī）头固定螺旋桨（jiǎng），通过旋转（zhuǎn）产生（shēng）向下的推（tuī）力（lì）。不同大小、负载的（de）机架，需要配合不同规格（gé）、功率的电机，电机并不是说越（yuè）大越好（hǎo），效率才是王道。

电调

单独（dú）的电机并不能工作，需要配合电（diàn）调，后者用于控制（zhì）电机的转速（sù）。与电（diàn）机一样，不同负载的（de）动力系统需（xū）要配（pèi）合不同规（guī）格（gé）的电调，虽然电（diàn）调用大了没太大影像，但电调大了（le），自然也重了，效率自（zì）然也（yě）不会提高。

螺旋桨

螺旋桨是直（zhí）接产生推力（lì）的部件，同样是（shì）以追求效率为第一目的。匹配的电机、电（diàn）调（diào）和螺旋桨搭配，可以在相同的（de）推力下耗用更少的电量（liàng），这样（yàng）就能延长无人机的续航（háng）时间。大家（jiā）有（yǒu）没（méi）有发现上图的螺旋桨是有正反（fǎn）两种方向的？因为电机驱动螺旋桨转动时，本（běn）身会（huì）产（chǎn）生一个反扭力，会导致机（jī）架反（fǎn）向旋转。而通过一个电机正向旋转、一个电机反向旋转，可以互相抵（dǐ）消这种反（fǎn）扭力，相（xiàng）对应的螺（luó）旋桨的方（fāng）向也就相反了。

电池（chí）

现时无人机的（de）电池主要以锂聚合物电池为主，特点是（shì）能量密度大、重量轻（qīng）、耐电（diàn）流数值较高等等（děng），这（zhè）些特性都是较（jiào）为适（shì）合无（wú）人（rén）机的（de）。手（shǒu）机领域（yù）也有（yǒu）部分使用（yòng）锂聚合物电（diàn）池，但充（chōng）、放电能（néng）力远远不及无人（rén）机的这些电池（chí）（单片电芯放电能力理论值超过（guò）400安）。而由于这些电池（chí）用于无人机的动（dòng）力（lì）系统，所以也会被叫做“动力电池”。

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