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固定翼无人机初学(xué)者(zhě)练(liàn)习方法指南

    新模友大多(duō)数会选择从固定翼(yì)开始(shǐ)自己的航(háng)模之路,固定翼初学者要选择无风(fēng)和(hé)小风的天(tiān)气(qì)放飞,放飞(fēi)者(zhě)的正(zhèng)确姿(zī)势(shì)应当是将机身摆平。对准风向快速跑步(bù)直到感觉(jiào)飞(fēi)机略有上(shàng)浮时用力将(jiāng)模型沿水平(píng)方向推出。可以使机头稍微抬高一点,但不能太高,否则会(huì)引起模型失速(sù)。出手时(shí)必须对准风向,在(zài)大风天气(qì)时也是如此。

    经验补充(chōng):

    可在发(fā)射(shè)机的天线顶端(duān)装上一根柔软的飘带用(yòng)来判(pàn)别风向(xiàng)。起飞(fēi)时,操纵者与放飞(fēi)者应保持适当距离(lí),这样有助于找准风向,并且(qiě)在大风场合下有助于(yú)避免一(yī)出手就转(zhuǎn)弯而(ér)进入下风区的(de)被(bèi)动局面。

    模型出手(shǒu)后要操(cāo)纵它顶(dǐng)风直(zhí)飞(fēi)。操纵者可面对(duì)着风盯着模型尾部并注意它的上升姿态。如模型出现左右倾斜的趋势,应立即(jí)操(cāo)纵方向舵来纠正,以保持模型顶风直线飞行的姿态。练习时要(yào)掌(zhǎng)握好操纵量(liàng)(即舵面偏转量乘以持续(xù)时间),尤其(qí)要注意不宜过大(dà)。当打了方向舵并(bìng)见到(dào)模型(xíng)已听从指挥向一边倾斜时,即(jí)可收(shōu)杆(gǎn)让(ràng)舵面回(huí)中,同时(shí)注意观察(chá)模型的动(dòng)向。如(rú)果发(fā)现刚才操纵得过猛应立即打反舵(即进行同原来相反的方向操纵)来(lái)加以纠正。反之,如果感到(dào)刚才操纵量(liàng)不足,则可(kě)补充操纵。

    开(kāi)始阶(jiē)段的(de)任务是使模(mó)型顶风爬升到上风区的一定高度,有(yǒu)了一定(dìng)高(gāo)度后(hòu)再调头转弯就比(bǐ)较安(ān)全。有些(xiē)动力比较弱的滑翔机,往(wǎng)往在飞出较远(yuǎn)距离后其上升高度(dù)仍(réng)偏低,但这时又(yòu)必须调头转(zhuǎn)弯,故(gù)在转(zhuǎn)弯时(shí)出现掉(diào)高度的现(xiàn)象。这种模型往往给人以飞不起来的感觉。其实,只(zhī)要操纵手法得当,多半还是可以飞(fēi)上去的。这里要注意(yì)的是转(zhuǎn)弯时舵量不(bú)能(néng)太大,只要模型出现转弯的(de)趋势(shì)便可松杆,宁可让模型来(lái)一个大半径的转弯。采用这种简单的方法可使(shǐ)模型在转弯时(shí)不掉高度。更为科(kē)学的处理(lǐ)方法是利用升降(jiàng)舵与方向舵互(hù)相配合进行。

    新手注意:

    应注意的(de)是升降舵在模(mó)型(xíng)处于倾斜状态时,它所产生的(de)操纵(zòng)力矩既有水平方向的俯仰力(lì)矩,也(yě)有垂(chuí)直方向的转向力矩。也就(jiù)是(shì)说(shuō),它不仅影(yǐng)响模(mó)型的俯仰运(yùn)动,也会影响模(mó)型的飞行方向。因此(cǐ)可以用拉(lā)杆(gǎn)来带动并加快模(mó)型在倾斜状态下的转弯。对于没有副(fù)翼的飞机(jī),操(cāo)纵转弯动作的较好方法是先打方向舵(duò),当模型开始出(chū)现一定程(chéng)度的倾斜时再松(sōng)开方向舵操纵杆,同时略微拉杆到转弯将完成(chéng)时(shí)再松手。采用这种办法,即使在大(dà)风场(chǎng)合也能使模型完成小半(bàn)径转弯而不掉高度,但具(jù)体操纵量和打舵的时(shí)机要适当。

    爱好者摸熟(shú)了自己模型的“脾(pí)气”后是(shì)完全可(kě)以办到的。在模型顺风飞回到操纵者面前15-20米处(大风时(shí)更早些),便可进行第二个转弯。注意,不宜(yí)让(ràng)模型飞过操纵者的头顶而进入下风区再转弯。这(zhè)点对(duì)初学(xué)者很(hěn)重要。转弯(wān)后可让模型继续顶风直飞,一直爬(pá)升到(dào)较高处再进行(háng)其它动作。调整(zhěng)到适当(dāng)位置。初学者切记勿让模型飞机飞到下风区去(qù),一旦如此,再要它(tā)飞回来就不容易(yì)了。因为模(mó)型逆风飞行的(de)速度(dù)很慢,特别是(shì)模型机头对着操(cāo)纵(zòng)者飞行时,左右舵面的(de)操纵方向(xiàng)与眼睛(jīng)观察到的模型(xíng)倾斜姿态呈相反方向,初学者往往很难适应。而操纵稍有不当便会使模型调(diào)头顺风直下,要再(zài)转弯顶风(fēng)回来。如此几次(cì)不当,会(huì)使模型(xíng)向下(xià)风区飞得更远,以至失控或摔下的(de)事故屡见(jiàn)不(bú)鲜(xiān)。

    警告提醒:

    因此敬告初学者切莫大意,在风速较大时尤其(qí)要警惕此(cǐ)类事故的发生。尽管如此(cǐ),在学到一定程度之后倒(dǎo)可有(yǒu)意让模型飞到下(xià)风区去锻(duàn)炼并考(kǎo)验一下你的操纵技术。这也是必要(yào)并(bìng)富(fù)有趣味的事。这(zhè)时,应选择小(xiǎo)风(fēng)天进行。先将(jiāng)模型飞到下风区的高处,在近距离范围内(nèi)进(jìn)行(háng)训练,然后再逐(zhú)步飞远些。经验告(gào)诉我们,只要模(mó)型(xíng)在高(gāo)处(chù),事情就会好办(bàn)些。如果遇到大风,模型顶着(zhe)风较(jiào)难飞回来,可微微拉点(diǎn)杆,让模型在(zài)比较小的迎角(jiǎo)下以(yǐ)小角度(dù)俯冲飞回来(lái)。最危(wēi)险的飞行区域(yù)是(shì)在下(xià)风(fēng)区的远处,即使是老(lǎo)练的运动员也要尽量避免飞到这(zhè)种地方去(qù)。万一模型不(bú)慎(shèn)进入了这种区域,模型又飞得很低,那么宁可关掉电动机让其(qí)早些平稳着(zhe)陆以求保全飞(fēi)机。当模(mó)型的操纵发生任何一种不正常(cháng)的(de)情况时,都应(yīng)当考虑是否(fǒu)立(lì)即关掉电动机。因为滑翔(xiáng)状态下的模(mó)型要比有动力时(shí)听话得多。因此,当出现可能摔飞机的危险情况(kuàng)时,就应当及早关掉电动机,否则带(dài)动力(lì)摔下的后果(guǒ)要严重得多。

    盘(pán)旋飞(fēi)行(háng)和8字飞行是最基(jī)本的飞行动作,正斤斗也不难。只是由(yóu)于(yú)电机动力(lì)比(bǐ)较(jiào)小,必须先推杆让模型俯(fǔ)冲加速然(rán)后再(zài)拉杆翻过来。要作翻斤斗的模(mó)型(xíng)机(jī)翼中段必须具有足够的强度,否则作动作(zuò)时有折断机翼的危(wēi)险。想用(yòng)电动飞机来作横滚之类特技动作的人不少(shǎo),但国内成功者极少。因为这(zhè)种模型(xíng)必须装有副翼,而目(mù)前市场上缺乏功率足够大的(de)电(diàn)机。波状飞行是在(zài)操纵飞(fēi)机时经(jīng)常遇到的,如不及时改出(chū)往往会摔坏飞机。遇此情况简单有(yǒu)效的办(bàn)法是:在模型向下俯冲到(dào)最低点并即将抬头(tóu)之(zhī)时加以适(shì)量(liàng)的(de)推杆,并维持(chí)到模型(xíng)机头(tóu)摆平(píng)又(yòu)有(yǒu)下冲趋势时松手。熟练者用这种手法只需一次操作即(jí)可(kě)从波状飞(fēi)行中(zhōng)改出。

    关键(jiàn)是掌握(wò)适当(dāng)的(de)推杆(gǎn)量(liàng),多练(liàn)几次就会(huì)熟(shú)练(liàn)。还有一种方法是(shì)在模型开始向下俯(fǔ)冲(chōng)时就拉杆,而在冲(chōng)到底时改为推杆。这种方法在理论上较完善,但实际用起来(lái)好(hǎo)处并不大。因为(wéi)俯冲(chōng)开始时(shí)模(mó)型速度很慢,拉杆的作用很小(xiǎo)。

    操纵杆和手指的关(guān)系应当(dāng)作(zuò)到“松而不(bú)离”。手指不能离(lí)开(kāi)操(cāo)纵杆是为了可以及时作出(chū)反(fǎn)应,但也(yě)不(bú)宜紧紧地压(yā)住(初学者自觉不(bú)自觉地常犯这(zhè)种毛病),否(fǒu)则引起手部肌肉紧张容易疲劳或僵硬,从而失去细微操(cāo)纵的敏(mǐn)感(gǎn)性。如在(zài)操纵过程中由于太(tài)紧(jǐn)张而出现慌乱,甚至不能(néng)明确手(shǒu)中操纵(zòng)杆的偏转量,就应先(xiān)松一下手让(ràng)操纵杆自动回中,然后(hòu)再把手指压上进行适量的操纵(zòng)。

    飞行过程中,每(měi)进(jìn)行一次(cì)较猛的打(dǎ)舵后都需要密切注意观察(chá)模型的反应,并随时作好(hǎo)下一步修正的准备(bèi)。这种修正往往(wǎng)需要一(yī)定量的反(fǎn)向操(cāo)纵(zòng)。当然(rán),也会因(yīn)有上次操纵量不够而需要继续顺(shùn)方向打舵的情况。对初(chū)学者而言,只有经过反(fǎn)复的实(shí)践磨(mó)炼(liàn),才能作到使(shǐ)自己的模型(xíng)非常听话,操纵自如。地面练习有好处,即在家里拿了遥控器不(bú)打(dǎ)开开关进行(háng)训练(liàn)。可设想(xiǎng)模型遇(yù)到什么情况,该如何进行(háng)操(cāo)纵并用手拨弄操纵杆(gǎn)作模拟(nǐ)操纵。这样(yàng)作有助(zhù)于正(zhèng)式飞行时的操(cāo)纵反应。目前,国外(wài)已出现利用电(diàn)脑进(jìn)行(háng)模拟训练的方(fāng)法。广大(dà)模型爱好者也(yě)可以享受这一(yī)科技(jì)成果,从而缩短训(xùn)练周期,减少损失,提高成功率(lǜ)。南京领航无人机

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