▌多轴飞行器定义

多（duō）轴飞行器是利用多个向上产生拉力的螺（luó）旋桨（jiǎng）来飞（fēi）行的（de）飞行器。其（qí）中最常（cháng）见的是四（sì）轴飞行器、六（liù）轴飞行器、八轴飞行器等。

▌结（jié）构特征

四轴飞行器的四个螺旋（xuán）桨中有（yǒu）两个螺旋（xuán）桨是（shì）逆时针方（fāng）向（xiàng）旋转，另外（wài）两个是顺时针方向旋转，它们相互间隔分布。

▌四轴飞行器动力系统

四轴（zhóu）飞行器的动（dòng）力系统由电池、电机和螺旋桨组成。

有的飞行（háng）器上（shàng）的螺旋桨（jiǎng）和电机（jī）是直（zhí）接（jiē）连接（jiē）的，有的则通过（guò）减速齿轮组连接。一般情况下，小型的四轴飞行器往往采用减速组连接，微型和大型的四轴飞行器

多数采用电（diàn）机直接连接螺旋桨（jiǎng），即所谓（wèi）“直驱”的方式。

▌电池

现在无人机一般（bān）都采（cǎi）用锂（lǐ）聚合物（wù）电池（Li-Po），简称锂电池（chí）。锂电池具有重（chóng）量轻、储能多、放电能力强等优点。

但（dàn）是，锂电池有（yǒu）两个致命缺点（diǎn）：它不能过（guò）分（fèn）充（chōng）电（diàn）也不能（néng）过分放电。

锂电（diàn）池的主要技术指（zhǐ）标有：电压、容量、最大放电倍（bèi）率。

▌电机

四轴（zhóu）飞行器采用的电机主（zhǔ）要有两种类型。微小飞行器一般（bān）采用空心杯电（diàn）机，其余采用无刷电机（jī）。

▌螺旋桨

螺旋桨分正反桨（jiǎng），航（háng）空（kōng）模型里用右手定则（zé）来（lái）判定螺（luó）旋桨是正桨还是反桨。

螺旋桨按右手四指方向旋转，产生的拉力按大拇指方向（xiàng）的，这种螺旋（xuán）桨（jiǎng）叫（jiào）做正桨（jiǎng）。

如果产生的拉力与大拇指方向相反，那就叫反桨。

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