如果你（nǐ）是第一次接触多（duō）旋翼，这个（gè）文章可能不太适合（hé）你。
玩自组机，需要考虑的多（duō）方面问题。首先，就是（shì）你（nǐ）要知（zhī）道自己（jǐ）是打算拿这机器干嘛的，是用来飞比（bǐ）赛的？竞技的（de）？航拍（pāi）的？载重的？还（hái）是什么其他的？考虑好（hǎo）了，就知道要往飞机上（shàng）添（tiān）加什么（me）的了（le），这时候就是我要说的重要环节（jiē）之一， 飞行（háng）重量。
第一（yī）步：计算飞行重量
首先，我就用一（yī）个四旋翼的飞机，飞行（háng）用途是慢速航（háng）拍，希望飞行时间越长越好来做一个（gè）例子。那么我先选好（hǎo）机架，是多（duō）少个电机，整个空机架重量这时候看商家网页就已经知道了。
我们就说他（tā）是（shì）450克吧。然后你要（yào）更（gèng）具你的飞行要求，计算一下（xià）要添加的器（qì）材的重（chóng）量（liàng），如果要飞比赛的，就选择大KV值电（diàn）机小螺（luó）旋（xuán）桨的（de），如果要飞很长（zhǎng）时（shí）间（jiān）FPV的（de），要小KV值电机大螺旋桨,需要云台的，图传的，都把（bǎ）重量算进（jìn）去。这里不用（yòng）担心不知道电机电调（diào）的重量，大概算算（suàn）就可（kě）以（yǐ）了，一（yī）个30xx 800kv的电机和另（lìng）外一个30xx 1500kv的电机重量差别不（bú）大，电调差别就更（gèng）小（xiǎo）了。
（注：一（yī）个3010 1500KV的电机，以毫米为单（dān）位，这（zhè）个（gè）30指的是电（diàn）机的直径，10是他的高度，1500KV指（zhǐ）的是（shì）在零负荷下，就是没有加（jiā）螺旋（xuán）桨时，每（měi）一伏电压可（kě）以让（ràng）他（tā）每分钟旋转（zhuǎn）的次数，比如（rú）使（shǐ）用一个（gè）7.4伏的电池，这（zhè）个电机可以（yǐ）旋转11100转/分（fèn）钟）
这时候重量（liàng）我就加了4个电（diàn）机，4个电调，一个（gè）2500毫安时的4S电池，一套图传系统和云台，就（jiù）说整体是2.5公斤吧。
第二步：计算飞机所需要的升力
一架（jià）多旋翼如果要飞起来（lái），升（shēng）力稍稍大于飞机自重（chóng）就可以了，但是（shì）我们总不能油门（mén）扳最大这么飞，一般动力（lì）和飞行（háng）时间（jiān）比较（jiào）平衡（héng）的配置就是油门在一半的时（shí）候飞机正好可以悬（xuán）空。所（suǒ）需（xū）要的最大升力和自重的比例一般是在2-2.5：1的样子，也（yě）就是说，我（wǒ）一个2.5公斤的无人机，需要大概5公斤的升力。
第三步:寻找5公（gōng）斤升（shēng）力的动（dòng）力系统
这个时候（hòu）有人看螺（luó）旋桨，有人看电（diàn）机，我的方法是先选择电机。在（zài）很多机架（jià）的零售（shòu）网站上面（miàn）都会有一个建议（yì）配（pèi）置，很好，从那里开始，假设我上面这家（jiā），它建议的电（diàn）机配置是（shì）3510左（zuǒ）右尺寸（cùn）的（de）。我们这时候找到三（sān）个（gè），580kv，850kv和（hé）1000kv的（de），我们（men）这时候又（yòu）应该如何选择（zé）呢？
最大（dà）升（shēng）力是在使用4S电池和15x5的浆（jiāng）时候，半油（yóu）门（mén）就有了650gx4=2.6公斤的升力（lì），飞机刚（gāng）刚好2.5公斤（jīn），半油门悬空100% ok, 这时候别先开心（xīn），看看你机架能够使（shǐ）用的最大（dà）螺旋桨尺寸是（shì）多少,一查，是10寸（cùn），那么（me）显（xiǎn）然这个电机（jī）无法（fǎ）被采（cǎi）纳。
我们接着看，这时（shí）候发现四个850kv的电（diàn）机可以在4S电池的（de）14.8电（diàn）压下（xià），和10x6的浆（jiāng）在（zài）50%油门时候产生2.5公斤的升力，1000kv的那个也可以在同（tóng）样电压下，和9x4的浆产生同样的升力（lì）。这时候是不是都可以（yǐ）用？飞行时间怎么办？
第（dì）四步：计算飞（fēi）行（háng）时间
有不少人存在这个误区，就是我油门用的越（yuè）小就腾空的飞机，可以有足够（gòu）的动力可以飞的更久，这是错误的（de）。两个电机可能（néng）可以（yǐ）同时提供一（yī）样升（shēng）力，但是（shì）他们的效率却不一定一样，如果你（nǐ）要飞速（sù）度和（hé）竞技的，KV值越（yuè）大的那个（gè）可能更有可能提供这个手段，而如（rú）果你是和我一样要尽（jìn）量延长飞行时间（jiān）的话（huà），我们可能（néng）会（huì）偏向小KV值（zhí）和（hé）大螺旋桨的（de）配（pèi）置。怎么看呢？看（kàn）电耗。
果然，850kv的那个电（diàn）机在50%油门时候我看到（dào）电耗为4A，而同样情况下1000kv的那位电耗却是8A.那么（me）我们配用2500毫安时的电池和他们搭配能坚持（chí）多久呢（ne）？
先把（bǎ）毫（háo）安时换（huàn）算成安时，因为是（shì）四旋翼所（suǒ）以每（měi）个（gè）电机电耗乘以4，由此我们计算出（chū）
850kv电（diàn）机飞（fēi）行时间大约为：（2.5/16）*60 = 9.37分钟
1000kv电机飞行时间大（dà）约为：（2.5/32）*60 = 4.68分钟
（注（zhù）：锂电池的正（zhèng）常放电不应该超过80%，所以实（shí）际（jì）时（shí）间会比这个还要低一些）
第五步：配置电调（diào）
这个是非常简单（dān）的，在电（diàn）机和（hé）螺旋桨（jiǎng）的搭配（pèi）选好后，看（kàn）最大（dà）油门的电耗（hào）， 比如16.4安。
请记住这个黄金比例 1.2:1
这就是（shì）你需要的电调和电机最大耗电的（de）比例，也就是说（shuō），16.4安的（de）电（diàn）机需要搭配的，就是20A的电调。
（注：你如果要用25A和30A或者甚至更大（dà）的电调也没有问题，只要超（chāo）过（guò）这个电机最大（dà）电（diàn）耗就（jiù）可以，但是（shì）你会因此增多无谓（wèi）的重量和多花钱）
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