20世纪（jì）90年代之后，随着微机电系统（MEMS）研究的成熟（shú），几克重的MEMS惯性（xìng）导航系统被制作了出来，使得多旋（xuán）翼飞行器的自动（dòng）控（kòng）制器可以做（zuò）了（le）。但是MEMS传（chuán）感器数据噪音很大，不能（néng）直接读出来（lái）用，于是人们又花了一（yī）些年的时间研究MEMS去噪声的各种数学（xué）算法。这些（xiē）算法以及自动（dòng）控制器本身通常需要速度比（bǐ）较快的单片机来运行，于是人们又等（děng）了一些年时间，等速度比较快的单片机（jī）诞生。接着人们再（zài）花（huā）了若（ruò）干年的（de）时间理（lǐ）解多旋翼（yì）飞行（háng）器的非线性系统结构（gòu），给它（tā）建（jiàn）模、设（shè）计控制（zhì）算法、实（shí）现控制（zhì）算法（fǎ）。

因（yīn）此，直到2005年左右，真（zhēn）正稳定的多旋翼无人（rén）机自（zì）动控制器才被制作出来。之前（qián）一直被各（gè）种技术瓶（píng）颈（jǐng）限制住的多旋翼飞行器（qì）系（xì）统突然出现在人（rén）们视野中，大家惊奇地（dì）发现居然有这样一种小巧、稳定、可（kě）垂（chuí）直起降（jiàng）、机械结构简单的飞行器存在（zài）。一时间研究者趋（qū）之若鹜（wù），纷纷（fēn）开始多旋翼飞行器的研发和使用。

四旋翼（yì）飞行器是多旋翼飞行器中最（zuì）简单最流行的一种（zhǒng）。如上所（suǒ）述（shù），最（zuì）初的（de）一（yī）段时间主要（yào）是（shì）学术研究人员研究四旋翼。四旋翼飞行（háng）器最早出现在公众（zhòng）视野可能要追溯到2009年的著名（míng）印度电影（yǐng）《三傻》……2010年，法国Parrot公司发布了（le）世界上首款流行的四旋翼飞行器AR.Drone。作（zuò）为一个高科技玩具，它（tā）的性能非常优秀：轻便、灵活、安全、控制简单，还能通过传感器悬停，用WIFI传送相机图像到手机上。

AR.Drone的流行让四旋（xuán）翼（yì）飞行器开（kāi）始广泛进入人类社会。在玩具这个尺寸上，多旋翼飞（fēi）行器的优势就显示出来了，同尺寸的（de）固定翼基（jī）本飞不起来，而同尺寸（cùn）的直升机因（yīn）为机械结构复杂，根本没法（fǎ）低成本地制作出稳定的产品（pǐn）。

2012年2月，宾夕（xī）法尼亚大学的VijayKumar教授在TED上做出了四旋翼飞行器发展历史上里程碑式的演讲。这一场充满数学（xué）公式的演讲居（jū）然大受欢迎（yíng），迄今已（yǐ）经（jīng）有三百多万次（cì）观（guān）看（kàn），是TED成百上千个演讲中浏览量（liàng）最高的演讲之一。

自此（cǐ）之后（hòu），四（sì）旋翼（yì）飞行器（qì）受到的（de）关注度迅速提升，成为了（le）新的商业焦点。

咨询航拍服务可加老（lǎo）鹰的微信（xìn）laoyingfly