国际空中机器人大（dà）赛（sài）已（yǐ）经有24年（nián）的（de）历史。首（shǒu）届比赛由乔治亚理（lǐ）工大学（xué）Robert.C.Michelson教（jiāo）授（shòu）于1991年（nián）发（fā）起。该（gāi）项赛事的（de）特（tè）点在于，参赛选手的终极目标并非击败或超越对手（shǒu），而是实现自我突破。赛会通过设置（zhì）具有挑战性的（de）、实用而有意义（yì）的比赛任（rèn）务推进空（kōng）中机器人最先（xiān）进技术的进步（bù）。这些（xiē）任务在提出（chū）时是几乎不可能实现的，而当（dāng）其最终被（bèi）空中机器人完成（chéng）时，世界将（jiāng）受益于因此所得到的技术进步。24年（nián）间（jiān），全（quán）球各顶级学府的精（jīng）英们共完成了六代从自（zì）动到自主控制逐步（bù）提高（gāo）的（de）智能高技术比赛任务。

第（dì）一代任务时，空中机器人（rén）使用了（le）三合一 GPS 载波天（tiān）线/接收机（jī），验（yàn）证（zhèng）了全（quán）自主飞行能（néng） 力和不依赖惯性系统导航（háng）能力以（yǐ）及两点（diǎn）物体 搬运能力（lì）。

第二代任务时，空中机（jī）器人使用差（chà）分 GPS 导 航（háng）技（jì）术（shù），验证了自（zì）主空（kōng）中测绘、毫米级（jí）目标 识别和目标获（huò）取（qǔ）的能力。

第三代任务时，空中机器人验证了（le）自主搜索 和营救的能力。该次任务（wù）结合了定位和区（qū）分 灾害中生（shēng）还者和（hé）死者（zhě）的能（néng）力，在（zài）混乱、烟雾和昏暗环（huán）境（jìng）中对各种威胁的规避能（néng）力（15 米 高的火焰、间歇的水柱），以及描绘灾害场景的能力（lì）。

第四代任务时，空中机器人（rén）验证（zhèng）了长距（jù）离自（zì）主飞行（háng）的能（néng）力（3 千米）。其需发现一个村 庄（zhuāng）及其中的一间特定房屋，识别（bié）房屋所（suǒ）有的入口（开着的窗（chuāng）户/门），并派（pài）遣辅助（zhù）机器 人进入入口（kǒu）。

第五代任务是第四（sì）次任务的延伸（shēn）。第四次任 务中的辅助机器人使用 SLAM 技术（shù）完成自主 飞行，绘制室内地图及定（dìng）位一个目标。

第六代任务中（zhōng），室内（nèi）飞行（háng）场景更加复杂。空 中机器人需能够自主地绘制建筑物的未知室 内地图，躲避或摧毁安防措施，发现并（bìng）理解 墙上（shàng）的文（wén）字（zì）指引信（xìn）息（阿（ā）拉伯文（wén）），进而找（zhǎo） 到（dào）放置机密物品（pǐn）的房（fáng）间。空中机器（qì）人（rén）需（xū）进（jìn）入 房间（jiān）取走机密物，放入替代品，并快速地退（tuì） 出（chū）建筑（zhù）物。利（lì）用 SLAM 和目（mù）标识别技术，该（gāi）次任务在2013 年8 月被（bèi）完成。

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