一、飞行控制（zhì）系统
无人机飞（fēi）行控（kòng）制系（xì）统是指能够稳定无人机飞（fēi）行姿态（tài），并能控制无人机自主或半（bàn）自主（zhǔ）飞行（háng）的控（kòng）制系统，是无（wú）人机（jī）的大（dà）脑（nǎo），也（yě）是区别于航模的（de）最主要（yào）标（biāo）志，简称飞控。
飞（fēi）控的作用就是通过（guò）飞控板上的陀（tuó）螺仪，对四轴（zhóu）飞行状态（tài）进（jìn）行快速调整(都是瞬间的（de）事，不要妄想用人肉完成)。如发现右（yòu）边力量大，向左倾斜，那么就减（jiǎn）弱右边电流输出，电机变慢、升力变小（xiǎo），自然就不（bú）再向左倾斜。如果没（méi）有飞（fēi）控系统，四轴飞行（háng）器就会因为安装、外界干扰、零件（jiàn）之间的不一致等原因形成飞行力量不（bú）平衡，后果就是左（zuǒ）右、上（shàng）下地（dì）胡乱翻滚（gǔn），根本无法飞行。
工作过程大致如下（xià）：飞控系统实时采集各传（chuán）感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的（de）由地面（miàn）测控（kòng）站上行信道送来的控（kòng）制命令及数据，经计算处理，输出控制（zhì）指令给执（zhí）行机构，实现（xiàn）对无人（rén）机（jī）中各种飞行模态的（de）控（kòng）制和对（duì）任务设（shè）备（bèi）的管理与控（kòng）制（zhì）;同（tóng）时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系（xì）统、任（rèn）务设备的工作（zuò）状（zhuàng）态参数（shù）实时传送给机载无线电数据终端，经（jīng）无线（xiàn）电下（xià）行（háng）信道发送回地面测控站。飞（fēi）控系统（tǒng）的硬件主要包括：主（zhǔ）控制模块、信号调理（lǐ）及接口模块、数（shù）据采（cǎi）集（jí）模块以（yǐ）及（jí）舵机驱动模块等。
二、增稳（wěn）云台
功能（néng）：稳定平台，对于任务设备来说太重要了（le），是用来给相机增稳的（de）部分，几（jǐ）千米的高度（dù）上误（wù）差个几分几秒就能差出（chū）去几（jǐ）十（shí）米。它主要（yào）通过传感器感知机身的动作（zuò），通（tōng）过电机驱（qū）动让相机保持原来的位置，抵消机（jī）身晃动或者震动的影响（xiǎng）。云台主（zhǔ）要（yào）考察几个（gè）性能：增稳精度（dù）、兼（jiān）容性（一款云台能适配几款（kuǎn）相机（jī）和镜头）和转动范（fàn）围（分为俯仰（yǎng）、横滚和（hé）旋转三（sān）个轴），如果（guǒ）遇（yù）到变焦相机，就（jiù）更加考验云台的（de）增稳精度了，因为经过长距离的（de）变焦，一点点轻（qīng）微的（de）震动都会让画面抖动得很厉害。
现时的航（háng）拍云（yún）台主要由（yóu）无刷电机（jī）驱（qū）动，在水（shuǐ）平、横（héng）滚、俯仰三个（gè）轴向对相机进行增（zēng）稳，可搭载的摄影器材从小（xiǎo）摄（shè）像头到GoPro，再到微（wēi）单/无反相机，甚至（zhì）全画幅单（dān）反（fǎn）以及专业级电影机都可以。摄影器材越（yuè）大，云台就越大，相应的机架也就越（yuè）大。
分类:目前市面上常见的（de）有三（sān）轴增稳云台和两轴（zhóu）增稳云台。
三轴稳定航（háng）拍（pāi）云台是现在主流航（háng）拍无人机（jī）所采（cǎi）用（yòng）的航（háng）拍防抖云台，如：昆明劲鹰无人机，优点是对航拍时的画面有全方位（wèi）的稳定，保证（zhèng）画（huà）面清（qīng）晰稳定;而缺点（diǎn）是工程（chéng）造（zào）价较贵，由（yóu）于电机控制（zhì），所以相对会耗电，降低航拍的续航时间。
两轴稳定航拍云台（tái）其实是三轴（zhóu）稳定航拍云台的缩减（jiǎn）版，在市场上一些定位在低端（duān）产品的无人机所（suǒ）大量采用，原（yuán）因（yīn）是两轴稳定器能够降（jiàng）低成本，省去了垂直方向上的稳定补偿（cháng），对耗电也会（huì）有所帮助。大多航拍用的（de）无人机都（dōu）是轴对（duì）称的（de）结（jié）构，而轴对称结构（gòu）在垂直方（fāng）向上的晃动都不是（shì）太厉害。
无人机航拍云（yún）台上的耗电是影响无人机飞行的（de）一大因素，在稳定云（yún）台的（de）电（diàn）机耗电（diàn）上，有网友实（shí）际（jì）测试，在其他因素相同的（de）情况（kuàng）下（xià），在（zài）不安装航拍云台下，飞行时间（jiān）能够长达26分钟，而安装航拍云（yún）台后，飞行时（shí）间下降至18分钟，安装了云（yún）台后下降了30%的续航时间（jiān）。
三、图（tú）像传输系统
无人（rén）机图像传输（shū）系统就是将天空中处（chù）于飞行状（zhuàng）态（tài）的无人机所拍摄的画面实时稳定的（de）发射给地面（miàn）无线图传遥控接收设（shè）备。
整个图传工作过程大致如下（以数（shù）字图传为例）：无人机上挂载的视频拍摄装（zhuāng）置将采集的视频信号（hào）传输到安装在无人机上的（de）图（tú）传信号发（fā）送器，然后由图传信号发送器的2.4GHz无线信（xìn）号（市面上单卖的（de）无（wú）人机（jī）图传套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频（pín）段可选，抗干扰能（néng）力、带宽各（gè）有不同（tóng））传送（sòng）到（dào）地面的（de）接收系统，由接（jiē）收系（xì）统再（zài）通过HDMI传输到显示设（shè）备上（显示器（qì）或平板电视（shì）），或者是通过USB传输到手机与平板电脑（nǎo）上。由此，操（cāo）控者就（jiù）能实时地监控到无人机航拍（pāi）的图像。
无人机飞行范（fàn）围有限，过（guò）大会遥控信（xìn）号变差，同时（shí）实时高清（qīng）图传也是个问题。图像传输距离的远近，图（tú）像传输质量的好坏，图（tú）像传输的稳定性等是衡量无人机图传性能的关键因素。同时图像传输（shū）系统（tǒng）的性能是区分无人（rén）机档次的一（yī）个关（guān）键因（yīn）素。
现有的图传主要有（yǒu）模拟和数字两（liǎng）种，而其组成部（bù）分主（zhǔ）要（yào）由发射端、接（jiē）收端和（hé）显示端三部（bù）分。
(1) 模拟图传
早期的图传设备都采（cǎi）用的是模拟制（zhì）式（shì），它的特点是只要图（tú）传发射端和接收（shōu）端工作（zuò）在一个频段（duàn）上，就可以（yǐ）收到画面。
优点：
1）价格低廉（lián），市面上的（de）模拟图传（chuán）发射和接受套装通（tōng）常在1000元以内
2）可以多个接收同时接（jiē）收视频信（xìn）号，模拟（nǐ）图（tú）传的发射端相当于（yú）广播，只要接收端的频率和发射端一（yī）致，就可以（yǐ）接收（shōu）到视频（pín）信号，方便多人观看;选择（zé）较（jiào）多、搭配不（bú）同的（de）天线（xiàn）可实现不同的（de）接收效果;
3）工（gōng）作距离较远（yuǎn），以常用的600mw图（tú）传（chuán）发射为例，开阔（kuò）地工作（zuò）距离在2km以上;
4）配合无信号时显示雪花的（de）显（xiǎn）示屏，在信号微弱时（shí），也能勉强判断飞机姿态;
5）一体化的视频接受及（jí）DVR(录像)和FPV专用视频眼镜技术成熟（shú），产品（pǐn）选择多;
6）视频信号基本没有延迟，对于低空高速飞行必备。
缺点：
1)发射、接（jiē）受和天线的产品质量良莠（yǒu）不齐，新手玩家选（xuǎn）择困难;
2)易受（shòu）到同（tóng）频干扰，两个（gè）发射端的（de）频（pín）率若接近时，很有（yǒu）可能导致（zhì）本机的视频信（xìn）号被别（bié）人的图传信号（hào）插入（rù），导致（zhì）飞机丢失;
3)接线、安装，调试需要一定（dìng）经验，对于新手而（ér）言增加学习成本;
4)飞（fēi）行（háng）时安装连接天线、接（jiē）收端（duān）电池、显示器支架等过程繁琐;
5)没有DVR(视频录制)功能（néng）的接收端（duān）无法实时回看（kàn）视频，而有DVR功能的接收端（duān）回看视（shì）频也（yě）较为不便（biàn）;
6)模拟图传发射端通常安装（zhuāng）在（zài）机身外，影响一体机的美观;
7)玩家个人安装的图传天线若（ruò）安装不当，可能在有的飞行姿态下会被（bèi）机（jī）身遮挡，导致此时接（jiē）受信号欠佳，影响（xiǎng）飞行安全;
8)视频带宽小，画质（zhì）较差，通常分辨率（lǜ）在640*480，影响拍摄时的感观。
适应人群：有一定（dìng）基础，对（duì）穿越飞行等（děng）项（xiàng）目热衷的进阶玩家
(2) 数（shù）字（zì）图传
现在厂商所开发的无人（rén）机套机通常（cháng）都（dōu）搭载了专（zhuān）用的数字图传（chuán），它的视频传输方式是通（tōng）过2.4g或5.8g的数字（zì）信号进（jìn）行。
优点：
1)使用方便，通常只（zhī）需在遥控器上（shàng）安装手机（jī）/平板电脑作为显示器即（jí）可;
2)中高端（duān）产品的（de）图像传输质量较高，分辨（biàn）率可达720p甚至1080p;
3)中高端（duān）产品的传输距（jù）离亦可达2km，与普通模（mó）拟（nǐ）图传相媲美;
4)实时（shí）回看拍摄的照片和视频方（fāng）便;
5) 集成在（zài）机身内，可靠性较高（gāo），一（yī）体化设计（jì）较为美观。
缺（quē）点：
1) 中高端产品的（de）价（jià）格昂贵;
2) 低端（duān）产品（pǐn）的有效距离短和图像延迟问题非常严重，影响（xiǎng）飞行体（tǐ）验和远距离飞行（háng）安全（quán）;
3) 普通手机和平板电脑在没有配（pèi）备（bèi）遮（zhē）光罩（zhào）的（de）情况下，在室外环境下飞行时，较（jiào）低（dī）的屏幕亮度（dù）使得（dé）飞（fēi）手难以看清画面;
4) 限于厂商实力和研（yán）发成本（běn），不同（tóng）的数字图传对手机/平板作为显示器的兼容性没有充分验证，某些（xiē）型号可能适配较差。
适应（yīng）人群：新手玩家，中高端数字图传（chuán）亦可适（shì）应高端玩家要求，但对于穿越飞行而言目（mù）前的（de）数字图传延迟仍然较要（yào）实现航拍功（gōng）能（néng）时需外接显示器或使用手机/平板电（diàn）脑作为显示器。
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