众所周知，类似于小悟所使用的智能电（diàn）池目前具备（bèi）的一些功能（néng）有：电量显示、寿命（mìng）显示、电池存储自（zì）放（fàng）电保护、衡（héng）充电保护、过充电保护、充（chōng）电温（wēn）度保护、充（chōng）电过（guò）流（liú）保护（hù）、过放电保护、短路保护、电芯损坏（huài）检测、电池历史记录、休眠保护、通讯等（děng）十三个功能（néng）。
有的功能可以直接通过电池上的LED灯有组合（hé）的亮和灭（miè）来确定电池目前（qián）的情况，有（yǒu）的（de）电（diàn）池功能则需要配合移动设备的App来进行（háng）实现，App上（shàng）会实（shí）时显示剩余的电池电量，系统自动分析（xī）并计算返航和降落所需的（de）电量（liàng）和时间，免（miǎn）除时刻担忧电量不（bú）足的困（kùn）扰。智能电（diàn）池（chí）会显示每块电芯的电压（yā），总充放电次数以及（jí）整块（kuài）电（diàn）池的健康状态等。
另外（wài）有更（gèng）加的高级的功能，例如Inspire1智（zhì）能低电量返（fǎn）航（háng）：
智能飞行（háng）电池电量过（guò）低（dī）时（shí），电（diàn）机可能（néng）无法输出足够的（de）动力，此时（shí）用户应尽快降落飞（fēi）行器，否则飞行器（qì）将会自动降落，导致飞行器（qì）损坏或者引发（fā）其他的（de）危险。为（wéi）防止因电池电量不足出（chū）现不必要的危险，inspire1主（zhǔ）控会根据飞行的位置信息，智能地判断（duàn）当前电量（liàng）是否（fǒu）充足。
若当前（qián）的电量（liàng）仅满足完成返航，APP将会提示用户是否需要执行返航。若（ruò）用户在10秒（miǎo）内（nèi）不作选择，则10秒后（hòu）将自动进入返航。返航过程中（zhōng）可短按智能（néng）返航（háng）按键取消返（fǎn）航过程。智能（néng）电（diàn）量返航在同一次（cì）飞行（háng）过程只出现一次。
相较于传统的电池，目前无人机应用的电（diàn）池无疑给人们带来了很大的（de）便利。最开始的只充当（dāng）能量（liàng）存（cún）储（chǔ）介质的电池，如（rú）何（hé）演变（biàn）到目前多（duō）功能的智能（néng）电池呢？
一、解决电池过放电问题
在电池使用的过程中，最怕就是电（diàn）池过放。所以为了（le）避（bì）免电池过放（fàng），研发人员在电池组里增加了过放电保护电（diàn）路，当放（fàng）电电压降（jiàng）到预（yù）设电压值时，电池停（tíng）止（zhǐ）向外供电。但是，如（rú）果因避免电池过放电而立即停止供（gòng）电，那很多数据来不及保存，我（wǒ）们只能眼睁（zhēng）睁看着无人机从（cóng）天上直接掉下（xià）来。
因此，智能电池的放电（diàn）截止（zhǐ）只是电池自我保护的（de）最（zuì）后一道防线，在此之前，管理电路还要计算出末端续（xù）航时间，来为用户（hù）提供预警（jǐng），以（yǐ）便用（yòng）户有足够的时间来采（cǎi）取相应的安全措施。
第（dì）一级警报：当检测到电量剩余30%时（剩余量可（kě）以自己设（shè）置），飞机尾灯红灯（dēng）慢（màn）闪，开始（shǐ）报警，提示用户应该注意剩余电量（liàng），提前做好返航准（zhǔn）备。
第二级警报：当（dāng）检测到剩（shèng）余（yú）电量仅够维持返航时，开（kāi）始自动执行返航；而这个时间（jiān）点的把握，与（yǔ）飞行距离、高（gāo）度有（yǒu）关，是智能（néng）电池（chí）数据与无人（rén）机飞控数据融合后（hòu）实（shí）时计（jì）算出来的；
第三级警报（bào）：当检（jiǎn）测到（dào）剩余（yú）电量都不足以维持正常返航时(例（lì）如（rú）返航途中（zhōng）遇到逆（nì）风，则有可能（néng）超（chāo）出预（yù）估的（de）返航时（shí）间)，则执（zhí）行原地降落，以最大限度避无人机因缺电导（dǎo）致坠毁。
续航时间（jiān）的计算结果与飞行距离、飞（fēi）行高度、当（dāng）前电（diàn）机输出功率等因素有关。这些因素（sù）都是动态（tài）变化的，而（ér）且变化幅度可（kě）能很大，所有数（shù）据（jù）都需要实时（shí）计算，这（zhè）对于智能锂电池管理芯片、算法设计都会提（tí）出极高的（de）要求（qiú）。
二、为了解决电池充电保护（hù）和保存的问题
大家都知道，锂（lǐ）电（diàn）池充电，是有（yǒu）特殊要求的。另外，目前大量锂电池（chí）组采用了多电芯串并形式，由于电（diàn）芯个体差异，导致充电和放电不可能（néng）做到100%均衡，因此一套完善的（de）充电管理电路就显得尤为必要了。而（ér）这就（jiù）是智能（néng）锂电池要具备的第二项功能——对锂电（diàn）池组进（jìn）行完善的充电管理，以及放电管理。
三、为了实时检测电池电量
平时我（wǒ）们在对电池进行（háng）检测的时候，总是要（yào）拿着一个万用（yòng）表，各种手忙脚乱才能测出电池（chí）的输出（chū）电（diàn）压（yā）电流等物（wù）理量，或（huò）者带着一个“哔（bì）哔响”挂在电池上，多少还是不方便。所以为了让用（yòng）户知（zhī）晓电池实时剩余电量以及其他讯（xùn）信（xìn），电池向智（zhì）能化迈进了。
(1)检测剩余电量。通过4颗LED灯直观提示（shì）用户电（diàn）池的（de）当前（qián）剩余电量，实时显（xiǎn）示，在飞行过程中也能显（xiǎn）示（shì）。
(2)通过数字（zì）图（tú）传，实时（shí）回（huí）传电压（yā）数据，甚至能够（gòu）在APP里查看电（diàn）池组（zǔ）单体的电压。
(3)记录电（diàn）池历史（shǐ）数据，比（bǐ）如：使用次数，异常次（cì）数，电池（chí）寿命等。
(4)提示电池（chí）异（yì）常。能够通过LED灯（dēng）提示各种电（diàn）池（chí）异常，例（lì）如：短路、充电电流过大、电压过高（gāo）、温度过高（gāo）、温度过低等（děng）。
四、为了解决电池电极插头老化问（wèn）题
不难（nán）发现（xiàn），我们平时自己DIY的无人（rén）机所用的电池（chí），当我们把电池连接到无人机上的一瞬间，插头冒出火花。如果这种情况长时间出（chū）现的话（huà），电池的金属插（chā）头将会在电池放（fàng）电而产生的高温环（huán）境下（xià）被氧（yǎng）化，从而使插头导电性降低，导致插头发热，甚至空（kōng）中熔（róng）解。
因插（chā）头老化（huà）导（dǎo）致无人机坠毁的案例并不少见。为了解（jiě）决（jué）这个问题（tí），锂电池智能管（guǎn）理电路急（jí）需解决这个问题。
当你把电（diàn）池安装到飞行（háng）器（qì）上时（shí），跟我们传统的电池不一样，电极触点并不（bú）会真正放电，因此不（bú）会（huì）产生火花，也不会产生电蚀现象（xiàng），这（zhè）样一来，电池插头（tóu）接（jiē）触点的（de）寿命就能获得前所未有的提升。通（tōng）过点按电池上的轻触开关按钮，电池才（cái）会（huì）真（zhēn）正进入电力输出状态，当（dāng）然（rán），关闭电池时，也（yě）是通过轻触开关（guān）按钮来执行的。
五、为了解（jiě）决电池版权（quán）问题（tí）
首先，智能电池使（shǐ）得（dé）客户只能使用（yòng）原厂提供的锂（lǐ）电（diàn）池，电池品质（zhì）能够得到比较好的保证；其次，智能电池使（shǐ）得飞（fēi）机制造商在该电池（chí）上造成一定程度（dù）的垄断，因（yīn）为客户只能使用本公（gōng）司生产的电（diàn）池飞机（jī）才能飞（fēi），即使（shǐ）你破解了，我（wǒ）回（huí）去升级一下固件版本，那些山（shān）寨电池的商家又只能干瞪眼（yǎn）。
以上所提到的五点（diǎn），其根本（běn）目的（de）就是为了能（néng）让人们时刻了解电池的（de）使用情况，从而使飞（fēi）行更安全，以及（jí）飞行前期电池的检测、后期电（diàn）池（chí）的保存以及（jí）保（bǎo）护商家（jiā）利益，让（ràng）人们可（kě）以更放心地使用电池。下面补充一些电池的（de）使（shǐ）用（yòng）注（zhù）意事项。
电池使用（yòng）注意事项
1.在不使（shǐ）用电池时，需将电池（chí）从飞机（jī）中取（qǔ）下，拿到（dào）阴凉处，防止过热或者冬季冻伤。
2.电池在飞（fēi）机飞行使用后（hòu）不要马（mǎ）上进（jìn）行充电，等电池冷却之后（hòu）再（zài）充电，一般充电（diàn）的（de）环境温度在0℃至40℃，充电过程中最好有人值守，防止（zhǐ）电池意外起火爆炸等（děng）。
3.运输（shū）过程中（zhōng），注意包（bāo）装，防止因为振（zhèn）动，车（chē）辆加速，减（jiǎn）速（sù）导致与其他尖锐物品碰撞（zhuàng）导致破损，起火。
4.电池使用（yòng）前，注意（yì）提前检查电池的（de）健康（kāng）状况。比如：是（shì）否因为长时（shí）间没有使用导致虚电，或者电池（chí）使（shǐ）用多次还没有进行完整充放电操作（zuò），电芯之间（jiān）电（diàn）压值是否相差过大（一般电芯之间（jiān）的（de）电压相差0.2V则（zé）需考（kǎo）虑电池是否存在（zài）问题了）。
5.破损（sǔn）的电池注（zhù）意带回（huí）交予回（huí）收单（dān）位（一般回收站可以回收），锂电池对（duì）土地（dì）污（wū）染非常大；携带时（shí），注意放在随（suí）手可以开门（mén）抛出车外（wài）的位置，防止（zhǐ）在车内（nèi）起火（huǒ）。
6.电池长时间（jiān）不用（yòng），存储电量一般在（zài）50%至65%为适合的（de）存储电池的电量（liàng）区间。
7.电池空运也是（shì）很多飞友关（guān）心的问题，电池（chí）能量在100Wh以下（xià）可以直（zhí）接上飞机。有的（de）飞友估（gū）计（jì）笑了，因（yīn）为小悟标配的TB47电池的（de）能量刚好设计为99.9Wh，但也有的（de）纳闷了（le），因为选（xuǎn）配的TB48电池的能量为129.96Wh，那怎么带？可（kě）参阅怎么带飞（fēi）机打飞（fēi）的。
8.低温（wēn）环境下（xià）使用电池（原始使用温（wēn）度范围：-10℃至40℃），电（diàn）池内阻加大而导致电压（yā）骤（zhòu）降，使得容量减少，从而导致续航（háng）时（shí）间减少。所以使用前务必（bì）给电（diàn）池（chí）充满电再使（shǐ）用（yòng），即（jí）电芯电压达到（dào）4.35V。
在温度低（dī）于5℃时，电池使用需要在充（chōng）满状（zhuàng）态，，电芯的电压在4.2V以上，并且起飞前需要做好预热措施以及贴保（bǎo）温贴。预热（rè）可以通过让飞（fēi）机在（zài）起飞时低（dī）空悬停一分钟左右或者用预（yù）热仓进行预（yù）热。具体（tǐ）注意事项可参阅冬天电池怎么过冬。
另外，很多不（bú）知道电池（chí）完整（zhěng）充放电的操（cāo）作，或者没有意识要（yào）做完整充放电。还（hái）是拿（ná）小悟的（de）电池（chí）来说吧，电（diàn）池（chí）在经过10个（gè）充放电循环之后（hòu），需要进行至少一次完整的充放电，对电量（liàng）计（jì）算进行校准（zhǔn）。
那（nà）放电呢？有两种：慢速放电和快速放电
①慢（màn）速放电：将电池安（ān）装（zhuāng）在飞行器当（dāng）中，开启电池，静态放电知电（diàn）池电量为5%以下或直至电池（chí）制动关闭。建议在这个放电（diàn）过（guò）程当中不要去开（kāi）启电机（jī），尤其是电机不（bú）带桨（jiǎng）叶转（zhuǎn）动（dòng），会增加电机（jī）磨损。
②快（kuài）速放（fàng）电：将电（diàn）池安装在飞（fēi）行器（qì）中，在室外飞行至低（dī）电（diàn）量（liàng）报警病自动降落后，不要关机，继续放电至电（diàn）池自动关闭。
目前行（háng）业中制约无人（rén）机的翱（áo）翔蓝（lán）天的一个因素就是（shì）续航能力（lì），而智能电池如果能进（jìn）一步改进，比如通过（guò）优化电量利（lì）用（yòng）率或改（gǎi）变能（néng）源（yuán）种类（比如氢气、太（tài）阳能）等方式。让（ràng）飞机拥（yōng）有更长的作业时间，前者可能对电（diàn）池（chí）的续航能力（lì）的改（gǎi）变不是很大，但是后者一旦能（néng）在使用新的能源之后并且能（néng）够将续航能力成倍提升，那无疑是跨越（yuè）性的进（jìn）步。
另外，目前电池（chí）的利用率过低（dī），如果我们（men）把智（zhì）能电（diàn）池的电路管理模（mó）块单独出来，电芯（xīn）单独（dú）出（chū）来（lái），那么是否当我们的电（diàn）池电芯损坏我们直接更换电芯之后，把（bǎ）新的电芯跟原来的电（diàn）路管（guǎn）理模块可以一起再搭（dā）配使用呢？或者可以（yǐ）再（zài）细化到单（dān）个的电芯。
无人机（jī）智能电池的（de）革命，只是时间问题，大家一起期待吧！
咨询航拍服务可加老鹰的微信laoyingfly |
