一、动力技术
续（xù）航能力是目前制（zhì）约无人（rén）机发展的重（chóng）大障碍，消费级多（duō）旋翼续航时间基本在20min左右（yòu），用户外出飞行不得（dé）不携带（dài）多块电池备用，造成使用作业的极大不（bú）便。无人机必须在（zài）动力方面（miàn）实现突破才能走上（shàng）新的革命（mìng）性高度。
1. 新型（xíng）电（diàn）池
2015年，来自（zì）加拿大蒙特利（lì）尔的Energy Or技术（shù）有限公司报道采用燃（rán）料电池的四（sì）旋翼进行了3小时43分钟续航（háng）飞行。此外，石墨烯、铝空气电池、纳（nà）米电池这三项电池技术有望成为未来电池世（shì）界的希望。人们对（duì）这些（xiē）新的电池技术有着十分迫（pò）切的需求。它们将首先会被应用到（dào）手机和电动汽车，随后可配（pèi）备于多旋翼。
2. 混合动力
2015年，美国初创公司（sī）Top Flight Technologies报道自己开发混合动力六旋翼无人机。该六旋翼（yì）仅需要1加仑汽油，便可（kě）以飞行两个半小时，约160公里的（de）距离，最高负重达（dá）约9公（gōng）斤。另外（wài），一家来自德（dé）国的公司Airstier推（tuī）出（chū）了一款多旋（xuán）翼。该多旋翼（yì）采用油电混合（hé）动（dòng）力，有效载荷5公斤，可飞（fēi）行1个小时（shí）。
3. 地面供（gòng）电
采用地（dì）面供电的系留多旋（xuán）翼，通（tōng）过电（diàn）缆将电（diàn）能源源不断输（shū）送给多旋翼，可以极大提升（shēng）多旋翼（yì）的（de）滞空时间。比如：以色列公司Skysapience旋翼（yì）。
4. 无线充（chōng）电（diàn）
无（wú）线充电技（jì）术已（yǐ）经在手机、电动（dòng）牙（yá）刷等电子产品上实现市场化，并正在电动汽车领域开展深入（rù）应用。来（lái）自（zì）德国柏林的初创公司Sky Sense在无人（rén）机户外充（chōng）电方面（miàn）提供（gòng）了一种（zhǒng）解决方案：研发（fā）出（chū）一（yī）块可以为无（wú）人（rén）机进行（háng）无线充电（diàn）的平板。Sky Sense的（de）最大特（tè）点是可以进行远程控制（zhì），无（wú）人（rén）机（jī）的（de）降落—充电—起（qǐ）飞全（quán）过程可以独立实现（xiàn），不（bú）需（xū）要有人在现场（chǎng）进行干预和辅助。如果充（chōng）电时间更快，那么无（wú）线充电技术（shù）将会极大地（dì）帮助多旋（xuán）翼（yì）进行长（zhǎng）途（tú）飞行（háng）。
二、导航技术
无人机准确地知道自己“在哪儿”、“去哪儿”，几乎是类似于人类“从哪里来（lái）、到哪里（lǐ）去（qù）”的哲学问题，在无（wú）人（rén）机的任何发展阶段都是（shì）绕不开的问（wèn）题。
1. 定位技术
（1）GPS载波（bō）相位定位
目前正在（zài）这方面开（kāi）展研究的项目有：Swift Navigation公司开发的Piksi; 日本东京海（hǎi）洋大学开（kāi）发的RTKLIB开源项目（mù）。
（2）多信息源定位
英国军方BAE 最近公布了他们研发的名（míng）为（wéi）NAVSOP的定位技术。该（gāi）技术将利用包括（kuò）TV、收音机、Wi-Fi 等（děng）等信息定位，弥补GPS 的不足（zú）。
（3）UWB (Ultra Wideband，超（chāo）宽带)无线定位
相关研究可参考：J D Hol, et al. Tightly coupled UWB/IMU pose estimation. In:Proceedingsof the IEEE International Conference on Ultra-Wideband. New York, USA: IEEE, 2009.
2. 测速技术
目前公认的（de）比较精确的测（cè）速方案（àn）是通（tōng）过“视觉（光流（liú））+超（chāo）声（shēng）波+惯导（dǎo）”的融合（hé）。AR.Drone是最早采用该（gāi）项技术（shù）的多旋翼飞行器，极大提升了飞行器的可操控性，获得了巨大的成功。
3. 避障技术
让飞行中的无人（rén）机（jī）“长眼镜”，能够识（shí）别飞行路径上的障碍（ài）物，并准确绕飞（fēi）或悬停（tíng），是实现无人机智能化的重要一（yī）步。未（wèi）来无人机（jī）避障技术（shù）将在（zài）这些（xiē）方（fāng）面（miàn）实现突破：
（1）深度相机避（bì）障技术；
（2）声呐系统（tǒng）避障技（jì）术；
（3）“视觉+忆阻器”避障技术；
（4）双目（mù）视觉避障技术；
（5）小型电子扫描雷达；
（6）激光（guāng）扫描测距雷达；
（7）四维雷达。
4. 跟踪技术
识别目标并进行（háng）跟踪飞行，减轻使用者的（de）操作（zuò）负担，并能够利用（yòng）无人机（jī）执行特殊环境条件下的特（tè）殊任务。智能跟踪主要（yào）有：
（1）GPS跟踪；
（2）视觉跟踪。
三、交互技术（shù）
无人机目前主要通过遥控（kòng）器进行（háng）飞行控制，需要专业训练，具有（yǒu）一定（dìng）的（de）局限性。随着新（xīn）技术的发展，无人机应简化对（duì）操（cāo）作人员的要求，提升用户体验。
（1）手势控（kòng）制技术
手势交互是一种未（wèi）来（lái）人机交互的（de）趋势，目前在精确度上存（cún）在挑战。在CES2014的展场上（shàng），有利（lì）用MYO手势控制臂带来控（kòng）制AR.Drone2.0四旋翼（yì）的演（yǎn）示。
（2）脑机接口技（jì）术
近年来（lái），科研人（rén）员在多个领（lǐng）域都运用到了BCI（Brain Computer Interface，脑机接口技术）技（jì）术，科（kē）员人员运（yùn）用该技（jì）术制作新型玩具、为残疾（jí）人制作义肢。作为需要安（ān）全性较高的飞行器，这种（zhǒng）方式目前还不（bú）成熟（shú）。它可作（zuò）为（wéi）一种验证性质的技术展示（shì），离实际还有不少距离。
四、通讯技（jì）术
（1）4G/5G通讯技术
2013年6月（yuè）17日，北（běi）京4G联盟（méng）联合无人机联盟组织（zhī）召开（kāi）了4G联（lián）盟与无（wú）人机联盟（méng）交（jiāo）流研讨会，旨在加强北京（jīng）4G联盟和无人机联盟（méng）之间（jiān）技术交流（liú），寻找无人机机载载荷与4G设备仪器（qì）的聚焦（jiāo），促进北京市（shì）信息（xī）产业发展。2015年，中（zhōng）国移动开发4G“超级空战队”设备，能支持（chí）航（háng）拍（pāi）影像（xiàng）即拍（pāi）即传。5G的速（sù）度比现在的LTE网络标准连接（jiē）速度快250倍（bèi），它标志（zhì）着（zhe）无线行业的（de）一（yī）个新的里（lǐ）程碑。无论是智能手（shǒu）机（jī），还是（shì）汽车、医疗设备、无人机和其他设备，都将受益于这（zhè）一无线连接速度。
（2）Wifi通讯技术（shù）
2013年，德国的卡尔斯鲁厄理工学院开发（fā）出了一项新的无（wú）线广域网技术，打破（pò）了（le）最快（kuài）的WiFi网（wǎng）络速度纪录，它（tā）可以让1公里以外的用户每秒（miǎo）钟下载40GB。由于这种设备的传（chuán）输（shū）距离比普（pǔ）通WiFi路由器的覆盖范围要广（guǎng）得多，因（yīn）此这种设备很适（shì）合（hé）无人机（jī）航拍图传或光纤布放（fàng）不方（fāng）便的（de）农村地区应用。
五、芯片技术
（1）2014年（nián）CES上，高通和（hé）英（yīng）特尔展示了（le）功能更为丰富的多（duō）轴飞行器。例如，高通CES上展示的Snapdragon Cargo无人机是基于高通Snapdragon芯片开发出来的飞行控制器，它有无线通信、传感器集成和空（kōng）间定位等功能。2015年9月（yuè），据美国科技新闻（wén）网站Engadget报道（dào），高通已经为（wéi）无人机市场推出（chū）了（le）一个芯片解决方案，名为“骁龙飞行平台”。
英特尔（ěr）CEO Brian Krzanich也亲自（zì）在CES上演（yǎn）示了他们的无人机，采（cǎi）用了四核（hé）的英（yīng）特尔（ěr）凌动（Atom）处（chù）理器的PCI-express定（dìng）制卡。此外（wài），活（huó）跃（yuè）在在机器人市场（chǎng）的欧（ōu）洲处理（lǐ）器厂商XMOS也（yě）表示已经进入到无（wú）人（rén）机领域。
（2）3DR发表声明与（yǔ）Intel英特尔共同合作开发Edison芯片，这是一（yī）种新型微型（xíng）处理芯片。它只有一个硬币的大小，却具有个（gè）人（rén）电脑一样的处理能力。
（3）目前，包括IBM在内的多家科技公（gōng）司都在模拟（nǐ）大脑，开发神经元芯片。而一（yī）旦类（lèi）似芯片被（bèi）应用于无人机，自主反应、自动识别（bié）有望会变得（dé）轻而易举。
六（liù）、平（píng）台技术
（1）“Dronecode”的无人（rén）机开源系（xì）统（tǒng）
2014年10月，著名开源基金会Linux推出了名为“Dronecode”的（de）无人机开源系统（tǒng）合作项目，将3D Robotics、英特尔（ěr）、高（gāo）通、百度等（děng）科技巨头纳入项目组，旨（zhǐ）在为无人机开（kāi）发者提供所需（xū）要的资（zī）源、工具和技术支持（chí），加快无人（rén）机和（hé）机器人领域的（de）发展。
（2）Ubuntu 15.04 操作系（xì）统
Ubuntu 15.04的物联网（wǎng）版本是Ubuntu 目前最小且最安（ān）全的（de）版本，非常地精简，适合发行（háng）家、科（kē）技专业人（rén）士与开发者使用，能（néng）够在无人（rén）机等领（lǐng）域中使用。
（3）Airware发布企业级无人机系统
Airware公司旨在通过标（biāo）准化的无（wú）人机软件系统，帮（bāng）助企业迅速、高效地完成商用无人飞行器的部署及管（guǎn）理（lǐ）——该系（xì）统已于本周四正式发布，通过（guò）硬件和软件的结合，Airware成（chéng）功实现了在一个（gè）软件平台上统一管理多个不同型号、不（bú）同品牌无人机的目标。目前，Airware产（chǎn）品已获得两家合作（zuò）伙伴的采纳（nà），分（fèn）别为通用电气(也同（tóng）时是Airware的投资者)和（hé）Infinigy。Infinigy是一家通讯公司。
七、空（kōng）管技术
（1）2014年，Airware计划在（zài）NASA加州基（jī）地针对不同类型的无人机（四旋翼（yì）、直升机、固定翼飞（fēi）机）展开一系列的飞行和实验（yàn）室测试。
（2）初创公司SkyWard正在研发（fā）一个无人机交通控制系统，这个系统将让数千无人机（jī）在城市上空飞行而不会互相碰撞（zhuàng）。Skyward正在跟FAA和（hé）全球三大无人机制造商——国（guó）内的大疆、美国（guó）的（de）3D Robotics和法国的Parrot——合作以证明大量的无人机（jī）可以在（zài）拥挤的空域安全地共（gòng）存。
（3）美国（guó）航天局（NASA）同空间技术（shù）公司Exelis已经联（lián）手（shǒu）组成团队开发无人机空（kōng）中交通管制系统的原型产品。
（4）位于（yú）美国西雅（yǎ）图（tú）的Transtrex公（gōng）司，发布了测试版本的无人（rén）机（jī）动态地理空间限制（zhì）系统（tǒng）软件。该系统是为（wéi）了确（què）保无（wú）人（rén）机在500英（yīng）尺高度下（xià），安全规范（fàn）飞行（háng）而设计的。
（5）在（zài）第三届AOPA（Aircraft Owners and Pilots Association，航（háng）空（kōng）器拥有者及驾（jià）驶员协会）国际飞行训练展会上，中国AOPA联（lián）合多家企业开发的针对轻小无人机的“U Cloud”无人机监管系（xì）统（tǒng）宣布上线。（源自：无（wú）人机系统（tǒng）标准化）
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