NO.1：无人机仅仅是一种传感器平台
无人机（jī）行业中有许多讨论都是围绕着（zhe）哪种无人机是最好的。每一个制造商都高调地宣称他们的（de）系（xì）统（tǒng）的优势，包括电（diàn）池、稳定性、载（zǎi）重、控制功能等等。但很少有人承认无人机只是一（yī）个传感器的平台。
NO.2：载有（yǒu）传感器（qì）的小型无人机其实就是小尺寸的传感器模（mó）式
毫无疑（yí）问，现如（rú）今你（nǐ）可以（yǐ）勉强挤（jǐ）入大量的（de）像素到一个紧凑的相机或单（dān）反中。但是，即便是（shì）一部36MP的单反相机，和最新一代的大型航空测绘相机相（xiàng）比仍然是小型相机。小（xiǎo）型无人机（jī）=小型模式传（chuán）感器=更多的飞（fēi）行和（hé）照片=低效率的拍（pāi）摄（shè）。
NO.3：价值1,000美元的（de）传（chuán）感器远不及价值150万美元的传感器
传感器的种类多种（zhǒng）多样，大多（duō）数无人（rén）机系统（tǒng）携带小型紧凑的相机来保留宝贵的（de）有效载荷。更（gèng）多复杂的系统也（yě）许可以携带单反（fǎn）相机。但是这些都是非专业测量的消费级相机，没有被校准的镜头、容易随着文顿而变化、储（chǔ）存空（kōng）间有限、使（shǐ）用Bayer-filtered 3波段RGB成像系统。他们不（bú）能与现（xiàn）代化航空测绘（huì）相（xiàng）机相（xiàng）比（bǐ），这些相（xiàng）机具有（yǒu）更大的规格、每个多光谱通道具备单独的（de）镜头简，这（zhè）种镜头具有（yǒu）几何校正镜头带有 知名的变形特性，稳（wěn）定的陀（tuó）螺仪（yí）可以纠正水平和漂移，此外（wài），航空（kōng）测（cè）绘相机的存储（chǔ）空间（jiān）无限，还具备（bèi）极（jí）其复（fù）杂（zá）的机载（zǎi）GPS、IMU和导航系统。毫不奇怪，为什么一个价值1000美元的传感器远不及一个价值150万美元的传感器好用。
NO.4：无人机并不是（shì）无人
奇怪的（de）是，无人空中飞行器根本就（jiù）不是无人。操作人员在地面上，因此（cǐ）有（yǒu）了一个新的术语远程遥控飞行系（xì）统。一般情况下（xià）有（yǒu）两个操作者，和空中的（de）轻型（xíng）飞机机组人是一样（yàng）的，区别在哪里？
NO.5：劳动力成本使小型无（wú）人（rén）机毫无（wú）竞（jìng）争（zhēng）力
做一个数学计算，别（bié）忘（wàng）记把无（wú）人机操（cāo）作员的（de）时间和调查区域（yù）的成本算（suàn）进去，进行调查所需的世界、住宿和旅行（háng）费（fèi）用的津贴、GPS地面控制的质量成本以及两名技（jì）术人员（无人机操作（zuò）员、测量师）的工资（zī）。将这些成本加起来（lái），我们（men）可以（yǐ）更加确定在超过几平方（fāng）公里的区域内使用更高效的大型系统更（gèng）加（jiā）划（huá）算。
NO.6：航（háng）空法规无可（kě）非（fēi）议地限制着UAV
CASA(澳大利亚的民用航空安（ān）全（quán）局)非（fēi）常担心国（guó）家空域中挤满了无人机，因此实施了严格的规则，限制商业无人机的行动。我（wǒ）们已经看到一个实际的例子（zǐ），一个无（wú）人机操作员的无人机在飞（fēi）越军（jun1）事机（jī）场的过（guò）程中（zhōng）失去控制，还有一架无人（rén）机（jī）撞击到（dào）了一架正在飞行中的喷气式（shì）飞机。
CASA批准的无人机（jī）操作者必须（xū）按（àn）照以下（xià）规则（zé）操作：
无人机的飞行高度不得高（gāo）于400英尺
禁止在人群居住（zhù）区飞行
禁止在机场3.5海里（lǐ）的范围内飞行
除（chú）非（fēi）获（huò）得具体的批准，禁止无（wú）人机在操作员视（shì）线外飞行（háng）
CASA要在个案基础（chǔ）上（shàng）进行审批，获得（dé）批准需要等上几周的时间，就算你合法的飞行无（wú）人机，可以进行商业无（wú）人机飞行的地方也是少之（zhī）又少。
NO.7：视（shì）线不超（chāo）过500米
试（shì）着让你的小型无人（rén）机远离你，你会发现，就算是飞行时间限制在30秒，只需要15秒钟就无人机（jī）可以完全消（xiāo）失，除非你配备无线电通讯，可以使无人机（jī）沿飞行轨迹返（fǎn）回基地（dì）。
NO.8：操（cāo）作无人机（jī）需要正式的培训
成为合（hé）格的无人机操（cāo）作者，你需要：
基础的航空知识或者私（sī）人驾驶员执照
无（wú）线（xiàn）电操作员执照
所用无人机厂商的培训
通过（guò）CASA的考（kǎo）试
NO.9：无人机能杀死你
我们的小型无人机（jī）系统重3.8公斤，和（hé）砖一（yī）样重（chóng），飞行（háng）时的速度可高（gāo）达120公里（lǐ）/小时(33米/秒)，如果这（zhè）样的无人机（jī）在你的（de）正前方撞击你，后果你可（kě）以自己（jǐ）想象。
无人机的螺旋（xuán）桨非常（cháng）强大（dà）可以造成（chéng）严重的上哈，就像Mythbusters最近展示的那样，一款大型的多旋翼无人（rén）机的螺旋（xuán）桨可以切（qiē）断动脉。检查你的训练、你（nǐ）的（de）安全（quán）系统和保（bǎo）险（xiǎn），不要（yào）觉得它们很小而不会（huì）伤害到任何人。
NO.10：无（wú）人（rén）机受当地（dì）环境的影响（尤其是风）
无人机是非（fēi）常小的飞机，因此对较大（dà）飞机（jī）没有影响的因素也会（huì）对（duì）其产生较大（dà）的影响。对于小型无人机来说，风是（shì）最大的难（nán）题，风（fēng）通常是分层（céng）的，不同的高度风力不同。天气预报（bào）通常只是（shì）发布（bù）地面的条（tiáo）件（jiàn），而你的无人机是否能够在高处飞行（háng），或者飞行后安全返回，又是否能够抵（dǐ）挡（dǎng）得（dé）住顶头（tóu）风（fēng）呢（ne）？
NO.11：无（wú）人机操作的逻辑（jí）很不确（què）定
再想想，如果你（nǐ）计划（huá）到偏远地区提供（gòng）无人（rén）机服务，如果严格按照（zhào）第六件事中所提到的（de）内容来自，恐怕最终你也会放弃。是开车去测量的区域还是飞（fēi）到那边，如果（guǒ）开（kāi）车，路途遥远崎岖，甚至没（méi）有路，也许利用一架轻型飞机或者（zhě）是直升机更好一些。
NO.12：模糊的图像并不（bú）能用于生（shēng）成准确的结果
我们经常（cháng）要处理一（yī）些（xiē）使（shǐ）用（yòng）无人机（jī）拍摄后得到的模（mó）糊（hú）的（de）图像。缺（quē）少细节的图像没办法生成有效的算法，而此前的（de）测量基本作废，还需要再次（cì）进行飞（fēi）行拍（pāi）摄。
NO.13：老（lǎo）鹰讨厌无人机
自重的老鹰最不能（néng）容忍的就是另（lìng）一（yī）个（gè）捕食者通过（guò）其领地，无人机被傲慢的老鹰袭（xí）击是很常见的。
NO.14：无人机（jī）的资本费（fèi）用（yòng）十分显著
一套先进的无人机（jī）价格从30000美元（yuán）到100,000美元不等（děng）。假设你得到一架50000美元（yuán）的无人（rén）机，无人机的寿（shòu）命大概有多久？ 200小时?让我们分（fèn）期（qī）偿还成本（běn），同时（shí）也假设你是一个熟练的飞行员，因为如果（guǒ）在偿还期（qī）间无人机坠毁，那你所有的（de）投入都将付之东流。无人机每（měi）小时将耗资260美元，这（zhè）相当（dāng）于Cessna 172的运行总成本（běn）。
NO.15：无人机坠毁很常见
无（wú）人机（jī）事故（gù）日益（yì）加（jiā）剧，例如：无人机逃离、迷路、撞（zhuàng）击围墙、坠落等等。如此（cǐ）昂贵的东西（xī）谁又（yòu）知道它的生命会有多久，只有你成为（wéi）下一个不受控事件（jiàn）的主角才会知道。
NO.16：无人机很难获得保险
无人机船体保（bǎo）险（xiǎn）（飞机和（hé）负载）通常是（shì）不实用的，大多数操作者只上（shàng）公众承担险。这意味着一旦无人机（jī）出现（xiàn）事故，通常是（shì）由操作者自（zì）行（háng）承担损失，同时（shí）还要自己承担数（shù）万美元的折旧费。希（xī）望你仍然没有还清（qīng）贷款。不要告诉我有无人机操作员在没有购买（mǎi）公（gōng）众（zhòng）责任险的情况下飞行无（wú）人机，这将是（shì）一场金融自杀。
NO.17：如果你提（tí）供空（kōng）中测量服（fú）务（wù）你需要专业责任险（PI）
在你不知道你将（jiāng）要做什么和没有PI保险（xiǎn）时，千万不要（yào）考虑向矿业公司或其他工程公司提（tí）供您的服务。你的（de）客户在简要关头会（huì）有足够的资金，而你的计算错误将导致（zhì）自己的金融崩溃（kuì），而（ér）PI保险（xiǎn）即昂贵又有必要（yào）。
NO.18：如果你不擅长摄影测量法你就不可能（néng）成为空中测量员
大多数注册的无人机操作员在CASA 申请表中的工作类别处（chù）填写航（háng）空调查。航空摄影测（cè）量是一种准确的、苛（kē）刻（kè）的科学。在提（tí）供（gòng）这些服（fú）务前需（xū）要彻底了解摄影测量。摄（shè）影测量的资格要求通（tōng）常需要先进（jìn）的（de）专业化测量学位。而那些承（chéng）诺（nuò）不会有一点差异的软件包不会（huì）让任何人一（yī）夜之间成为一个专家（jiā）。行业最佳（jiā）实践和大学学历是不可缺少的条件（jiàn），不要存在侥幸心理（lǐ）。
NO.19：机载的GPS和IMU对于无人机直接点位来说（shuō）仍（réng）不够准确（què）
自2005年以来，机载的GPS和惯性测量单元(IMU)技术一直用（yòng）于大幅面数字航空相机，同（tóng）时也应用于（yú）导弹。毫（háo）不奇怪，其中有一些技术被美国的一（yī）些（xiē）部门禁止出口。这种技术非常复杂，这些测量系（xì）统的分辨率非常精确，对于飞（fēi）行（háng）中的相机高度和精确位置有着（zhe）至关重要的决定（dìng）。尽管这（zhè）种技术被微型化并（bìng）使用于（yú）一些（xiē）消费品（pǐn）中，例如（rú）只能手机和（hé）无人机，但是这种微型化（huà）的技术依然缺少（shǎo）所（suǒ）需的分辨（biàn）率。
NO.20：当我们关注无人机（jī）发展的时（shí）候，其他的事情也在发展
我们这个行业的发展是深远的，我们（men）应该为他们感到骄傲。但不（bú）仅仅只是和（hé）无人机相关，还有这（zhè）样的一些事（shì）情（qíng）： 更有效的传感器。
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