玩自组（zǔ）机，需要考虑的（de）多方（fāng）面问题。
首先，就是你要知道自己（jǐ）是打算（suàn）拿这（zhè）机器干嘛的，是用来飞比赛的？竞技的？航拍的？载重的（de）？还是什么其他（tā）的（de）？考虑（lǜ）好了，就知道（dào）要往飞机上添加什么的了（le）。
第一步：计算飞（fēi）行重量
首（shǒu）先，我就用一个四旋翼的飞机，飞行用途是慢速（sù）航拍（pāi），希望飞行时间越（yuè）长越好来做（zuò）一个（gè）例（lì）子。那么我先选好机架（jià），是多少个电机，整（zhěng）个空（kōng）机架重量这时候看商家网页就已经知道了。
我（wǒ）们就（jiù）说他是450克吧（ba）。然后你要更（gèng）具（jù）你的飞行要求，计算一下要添（tiān）加的（de）器材的重量（liàng），如果要飞比赛的，就选择大（dà）KV值电机小螺旋桨的（de），如果要（yào）飞很长时间FPV的，要小KV值电（diàn）机（jī）大（dà）螺旋桨,需要云台的，图传的，都（dōu）把重量算进去。这里不（bú）用担心不知道电机电调的重量，大概（gài）算算就（jiù）可以了，一个30xx 800kv的电机和（hé）另外（wài）一个30xx 1500kv的电机重量差别不大，电调差别（bié）就（jiù）更小了。
（注：一（yī）个（gè）3010 1500KV的电机，以（yǐ）毫（háo）米为单位，这个30指的是（shì）电机的直径，10是他的（de）高度，1500KV指的是在零（líng）负荷下，就是没（méi）有加螺旋桨时，每一伏电压（yā）可以让他每分钟旋转的（de）次数（shù），比如使（shǐ）用一个7.4伏的电池，这个电（diàn）机可以旋转11100转/分钟）
这时候（hòu）重量我就加了4个电机，4个电调，一个（gè）2500毫（háo）安（ān）时的4S电池，一套图（tú）传系统和云台，就说整体是2.5公斤（jīn）吧。
第二步：计算飞（fēi）机所需要的（de）升力（lì）
一架多旋（xuán）翼如果要飞起来，升力稍稍大（dà）于飞机自重就（jiù）可以了，但是我们总（zǒng）不能油门（mén）扳最大这么（me）飞，一般动力和飞行时间比（bǐ）较平衡的配（pèi）置（zhì）就是油（yóu）门在一半的时候飞机（jī）正好（hǎo）可以悬空。所需要的最大（dà）升力（lì）和自重（chóng）的比例一般（bān）是在2-2.5：1的样（yàng）子（zǐ），也就是说，我一个2.5公（gōng）斤的（de）无（wú）人机（jī），需要大概5公斤（jīn）的升（shēng）力。
第三步（bù）:寻找5公斤（jīn）升力的动力（lì）系统（tǒng）
这个时候有人（rén）看螺旋桨（jiǎng），有人看（kàn）电机，我的方法是先选择电（diàn）机。在很多机（jī）架的零售（shòu）网站上面都会有一个建议配置（zhì），很好（hǎo），从那里开始，假设我上面这家，它（tā）建议的电机（jī）配置是（shì）3510左右尺寸（cùn）的（de）。我们这时候找到三个，580kv，850kv和1000kv的，我们这时候又（yòu）应该如何（hé）选（xuǎn）择呢？
这时候（hòu）就一定需要这（zhè）三个电机（jī）的数据图（tú）了。比如（rú）这个：
我们来看图上最重要的几个标示（shì）：prop size（螺旋桨（jiǎng）尺寸），voltage(电压（yā）），throttle(油门百分比），currernt(耗电/时），pull(升力）。
看得（dé）出（chū），最（zuì）大升力是在（zài）使用（yòng）4S电池和（hé）15x5的浆时候（hòu），半油门就有了650gx4=2.6公斤（jīn）的升力，飞机刚刚好2.5公斤，半（bàn）油门悬空100% ok, 这时（shí）候别先开心，看看你机架（jià）能（néng）够使用的最大螺旋（xuán）桨尺寸是多少（shǎo）,一查，是10寸，那么显然这个电机无法被采纳。
我（wǒ）们（men）接着看，这时候发现四个（gè）850kv的电机可以在4S电（diàn）池（chí）的14.8电压（yā）下，和（hé）10x6的浆（jiāng）在50%油门时候产生（shēng）2.5公（gōng）斤的升力，1000kv的那个也可以（yǐ）在同样电（diàn）压（yā）下，和9x4的浆产（chǎn）生（shēng）同样的升力。这时（shí）候是不是都可以用？飞行时间怎么（me）办？
第四步：计（jì）算飞行（háng）时（shí）间
有不少（shǎo）人存在（zài）这个误区，就是我油门用的越小就腾空的飞机，可（kě）以有足够的动力可以飞的（de）更久，这是错误的。两个（gè）电机可（kě）能可以同时提供一样升力，但（dàn）是他们的效率却不一定一样，如果（guǒ）你要飞速度和竞技的，KV值（zhí）越大的（de）那个可能更有（yǒu）可能提供这个（gè）手段，而如果（guǒ）你是和我一样要尽量延长飞行时间的话，我们（men）可能会偏向小KV值和（hé）大螺旋桨的（de）配置。怎么看呢？看电耗。
果然，850kv的那个电机在50%油门（mén）时候我（wǒ）看到电耗为4A，而同样情况下1000kv的那位电耗却是（shì）8A.那么我（wǒ）们配用2500毫（háo）安时的（de）电池和（hé）他（tā）们搭配（pèi）能坚持多久呢？
先（xiān）把毫安（ān）时换算成安时，因为是（shì）四旋翼所以每个电机电耗乘以4，由（yóu）此我们计算出
850kv电机飞行时间大（dà）约为：（2.5/16）*60 = 9.37分钟
1000kv电机飞行（háng）时间大约为：（2.5/32）*60 = 4.68分钟
（注：锂电池的正常放电不（bú）应该超过80%，所以实际（jì）时（shí）间会比这个（gè）还（hái）要低一些，关于（yú）锂电池的知（zhī）识我有专门开贴介绍过（guò）：http://bbs.mx3g.com/thread-489898-1-1.html）
第五步：配置电（diàn）调
这（zhè）个是非常（cháng）简单的（de），在电机和螺旋桨的搭配选好后，看（kàn）最大油门（mén）的电耗（hào）， 比如16.4安。
请记住这个黄金比例 1.2:1
这就是你需要（yào）的（de）电调和电机最大耗电的（de）比例，也就是说，16.4安的（de）电机需要（yào）搭配（pèi）的（de），就是20A的（de）电调。
（注：你（nǐ）如果要用25A和30A或者甚至更（gèng）大的电调也没有（yǒu）问题，只要超过这个电（diàn）机最大电耗就可以，但是（shì）你会（huì）因此增多（duō）无谓（wèi）的重量和（hé）多花钱（qián））
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