1、无人机在架空输电（diàn）线路巡（xún）检作（zuò）业中应用的必要（yào）性

目前我国已经建（jiàn）成了（le）六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中（zhōng）、华北和东北这六（liù）大电网，主要以500kV及（jí）以上的交直流（liú）输（shū）电线路（lù）为主（zhǔ）。我国的国土幅员辽阔，地形也相对（duì）复（fù）杂，丘陵较多、平（píng）原较少，加上气象（xiàng）条件的复杂（zá）多变，给跨区电网和超高压输电线路工程（chéng）的运行带（dài）来一定难度，简（jiǎn）靠（kào）常规的运行方式很难满足电（diàn）力运行的要求。

近（jìn）年来，随（suí）着航（háng）空、遥感（gǎn）、以及信息处理等技术的快速发展，电力行业积极开（kāi）展线路施工及运维（wéi）检（jiǎn）修（xiū）新（xīn）技术研究（jiū），其中无人（rén）机在线路架设牵引及（jí）线路（lù）巡检（jiǎn）上（shàng）方式（shì）灵活、成本低，不（bú）仅能够（gòu）发现杆塔异物、绝缘子破（pò）损、防震（zhèn）锤滑移、线（xiàn）夹偏（piān）移等缺（quē）陷，还能够发现金具（jù）锈蚀、开（kāi）口（kǒu）销与（yǔ）螺栓螺帽缺（quē）失、查找闪络故障点等人工巡检难以发现的（de）缺陷（xiàn），可与直升机和人工巡检（jiǎn）方式（shì）协（xié）同配合，成为线路运检（jiǎn）技术发展的重点（diǎn）方向之一。

2、传统巡（xún）检存在的（de）问题

架空输电线路巡检的主要方式为（wéi）人（rén）工沿线路（lù）步行或（huò）借助交（jiāo）通工具（jù），使用望远（yuǎn）镜（jìng）和红外热像仪等对线路设（shè）备和通（tōng）道环境进（jìn）行近距巡视和检测。随着线（xiàn）路里程不断增加，人均运维长度（dù）逐年增加，现有巡检方式效（xiào）率低，特（tè）别是在高（gāo）山、沼泽等复杂地形以及雨雪冰冻和地（dì）震等灾害条件下人员难以到（dào）达，难以发现杆塔上部设备缺陷等缺点显得更为突出。传统巡线存（cún）在（zài）的主要以下问题：

巡线距离长、工作量大（dà）、步行（háng）巡（xún）线效率非常缓慢（màn），无（wú）法（fǎ）提高巡线效率

遇到冰雪水（shuǐ）灾（zāi）、地震、滑坡等（děng）自然灾害天气时，巡线（xiàn）工作将（jiāng）无法开展（zhǎn）。

山区（qū）巡线具有高风险（xiǎn）性，时刻威胁巡线人员（yuán）生（shēng）命安全。在（zài）山区（qū）林区有（yǒu）毒生物越来（lái）越多，特（tè）别是夏（xià）季的“蜱虫“一（yī）旦被咬将（jiāng）危及性命（mìng），威（wēi）胁最大的是（shì）那些看（kàn）不见的（de）陷阱和捕兽（shòu）夹。

3、无人机取而代之的（de）优势

无人机携带方便、操（cāo）作简单、反应（yīng）迅速、载（zǎi）荷丰富（fù）、任务用途（tú）广泛（fàn）、起飞降（jiàng）落对环（huán）境的要（yào）求低、自主（zhǔ）飞（fēi）行。无人机的优势（shì）：

第一：无人机巡（xún）线提高（gāo）了电力维护（hù）和（hé）检修的速度（dù）和（hé）效（xiào）率，使许多工（gōng）作（zuò）能在完全带（dài）电的（de）环境下迅速（sù）完成，确保了（le）用电安全。据相关信息表明：无人机巡线比人工（gōng）巡线效（xiào）率高出40陪（péi）。

第（dì）二：采用无（wú）人机进行（háng）常规输电（diàn）线（xiàn）路巡查，可降低劳（láo）动强度，与有人直（zhí）升机巡（xún）线（xiàn）相比，可（kě）提高巡（xún）线作业人员的安（ān）全（quán）性（xìng），并且降低了成本。

第三：无人机具有巡（xún）线速度快、应急瞬（shùn）速的特点（diǎn）并（bìng）及时（shí）发现缺陷，及时提（tí）供信息，避免了线（xiàn）路（lù）事故停电，挽回了高额（é）的停电费用损失（shī）。

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