无人机作为一种（zhǒng）飞行器，其结构与工作原理（lǐ）和全尺寸也就是我们所说的“真（zhēn）”飞机（jī）有多（duō）共同之处，但有人与无人两字（zì）体现在飞（fēi）机上（shàng），必然会有相异的地方。

我们首先（xiān）通过对无人机组成（chéng）的（de）了解，认识（shí）无人机（jī）。不管飞行器类型，不论大小（xiǎo），不限用途，无人机最基本的组成（chéng），首先（xiān）是要保（bǎo）证无（wú）人机（jī）能正（zhèng）常起飞与（yǔ）降落。这就需要我（wǒ）们去了解无人机的系统（tǒng）。无人机系统包括飞行器平台、动（dòng）力系统、通信系统、执行系统、导航系统、电气系统、地面控制系统和飞控计算机（jī）

一（yī）、飞行器平台（tái）

无人飞行器目前（qián）有三（sān）大平台，固定翼、直升机、多（duō）旋翼。其中（zhōng）多选（xuǎn）翼（yì）从工（gōng）作（zuò）原理上进行分（fèn）类也算是一种特殊的直升机。

二、动力系统

动（dòng）力系统（tǒng）是无人机的（de）动力来源，是驱动飞行（háng）器能飞的（de）最重（chóng）要的一项（xiàng）组成，动力系统（tǒng）的好坏（huài）直接决定了不同无人机的空（kōng）气动力性能。目前动力（lì）系统有两大类，一是（shì）燃料动（dòng）力类，以（yǐ）甲醇、汽油（yóu）或航空（kōng）煤油作发（fā）动机机械能（néng）的来源;二是电（diàn）力动力类（lèi），以电生磁，磁驱动转轴提供（gòng）机械（xiè）能（néng）。

三、通（tōng）信系统（tǒng）

（一（yī））电台

四（sì）、执行系统

（一）伺服机

通过电机内部的伺服电机带动齿轮传动装置进行对飞（fēi）机的结构的控制，是固（gù）定翼与直升机姿态控制的（de）最重要的组成部分（fèn）。

五、导航系统（tǒng）

（一）惯性导（dǎo）航

通过采集飞行器（qì）的加速度来推算飞（fēi）机的速度和位（wèi）置（zhì），其核心部件为（wéi）惯性（xìng）测量单元--陀螺仪和加（jiā）速度计（jì）。

（二）卫星导航

通过至少4颗（kē）卫星对飞（fēi）行器进（jìn）行（háng）定位并采集其速度、高度等信息

六、电气系统

使无人机上各系统和设备正常工（gōng）作的一个组成部分（fèn），包括（kuò）电（diàn）源、配电系（xì）统和用电设备三个部分，电源和配电系统的组合称为供（gòng）电系统。通过改变电（diàn）源的（de）频率和幅度来控制电（diàn）机（jī）的转速（sù）和输出功率

七（qī）、地（dì）面控制系统（tǒng）

（一）遥控器

在视（shì）距内进行手控（kòng）操作的地面控制设备

（二（èr））地面站（zhàn）

可在超视距的情况下，通过数传电台对飞机进行（háng）控（kòng）制的地面设备

八、飞控（kòng）计算机

也（yě）是飞控最重要的组（zǔ）成部分，飞（fēi）控相较于有人机就是飞（fēi）行员，而飞（fēi）控计算机就是一个中央信号处理单（dān）元，处理来（lái）自各传感器的数据，然（rán）后将所（suǒ）计算到的数据传给控制系统，间接对飞（fēi）机进行控制。

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