1，主（zhǔ）控（kòng）安装注（zhù）意要点

目前飞控主要走两条路线（xiàn），一是主控和imu（惯性（xìng）测量单元）一体化。二是（shì）主控和（hé）imu分开设计，比如（rú）一飞飞（fēi）控。

1、主（zhǔ）控和（hé）imu（惯性测量（liàng）单元）一体化的飞控，安（ān）装时飞控（kòng）前方指（zhǐ）示方向要指向机头（tóu）方（fāng）向；

2、主控器和imu分开（kāi）设计的飞（fēi）控（kòng），安装时一般只要求IMU的前方（fāng）指（zhǐ）示方向要指向（xiàng）机头方向；

3、IMU对震（zhèn）动（dòng）很（hěn）敏（mǐn）感，安装时尽量安装在机体（tǐ）震（zhèn）动小的地方和添加减震装置（zhì）

总（zǒng）结起来就是：安装（zhuāng）方向要正确，安装位置振动小（xiǎo）。

2，电机安装注意（yì）要点

1，保证电机（jī）座与机臂固连（飞行（háng）中电机（jī）座松动（dòng），造成电机偏转也（yě）是炸鸡的原因（yīn）之一（yī））；

2，螺（luó）丝固定电机时，一定（dìng）要（yào）加螺丝胶或其他螺丝放松装置；

3，电机安装好后要矫正水平，电机不平会使多轴（zhóu）稳（wěn）定（dìng）性大大降低；

4，整机安装完成后，要测试电机转向是否正（zhèng）确，（电机转向不对（duì），调换电机与电调三根（gēn）连线中的任意两条即（jí）可），这也是新（xīn）手常（cháng）出（chū）现的（de）问（wèn）题，电机转向不（bú）对（duì），多轴一起飞就会翻掉（diào）。

3，螺旋桨安（ān）装（zhuāng）注（zhù）意要点

1，安装（zhuāng）螺旋桨前（qián）一定（dìng）要分清正反桨，桨装反，起飞时（shí）由于力不平衡，飞（fēi）机（jī）必然会翻掉；

2，螺旋桨（jiǎng）固定螺丝一定要加螺丝胶（飞行中由于机体（tǐ）的高（gāo）频振动很容易（yì）引起螺丝松动造成射桨，射（shè）桨不（bú）仅会造成炸鸡，也会对生（shēng）命安全造成威胁）。

4，连（lián）线注意要（yào）点

连线包括（kuò）电调线，信号线，电源（yuán）线，连接线（xiàn）等，这（zhè）些线是无人机（jī）上最（zuì）便宜的部分，却关乎无人机的（de）命运（yùn），小小（xiǎo）一（yī）根线的松（sōng）动就有可能酿成（chéng）炸机的悲剧；

1、线的（de）焊接处一定（dìng）要保证无虚（xū）焊；

2、信号线连接好后尽量涂上硅橡胶防止（zhǐ）飞行中震动造成松动。

3，安装（zhuāng）完一（yī）定要检查信号线（xiàn）连接（jiē）是否正（zhèng）确，特别是电（diàn）调信号（hào）线连接错（cuò）误经常会（huì）引起地上炸鸡。

5，GPS安（ān）装注意（yì）要点

1、GPS安（ān）装方（fāng）向要正确；

2、GPS尽量（liàng）远离磁干扰（rǎo）严重的地方（一般通过架高GPS来（lái）解（jiě）决）。

6，植保机药泵安装注意要点

目前植（zhí）保机药（yào）泵多（duō）为有刷（shuā）电机振动较（jiào）大，安装（zhuāng）药泵时尽量让药泵与机体软（ruǎn）连接或加减震装置。

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