一、无人机是什（shí）么
无人机是无人驾（jià）驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无（wú）线电遥控设备和（hé）自备的程序控（kòng）制装（zhuāng）置的不载人飞（fēi）机（jī），包括无人直升机、固定（dìng）翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇（tǐng）、无（wú）人伞翼机。广义地看也包括临近空间（jiān）飞（fēi）行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高（gāo）空气球、太（tài）阳能无人机等。从某种（zhǒng）角度（dù）来看，无人机（jī）可以在无人驾驶（shǐ）的条件下（xià）完成复（fù）杂空中飞（fēi）行任务和各种负载任务，可（kě）以被（bèi）看做是 “空中机器人”。
按（àn）照不同平台构型来（lái）分类，无人机（jī）可主要有固定翼无（wú）人机、无人直升机和多（duō）旋翼无（wú）人（rén）机三大平台（tái），其（qí）它小种类无人机平台还（hái）包（bāo）括伞翼无（wú）人机、扑翼无人（rén）机（jī）和无人飞船等（děng）。固定翼无（wú）人（rén）机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是（shì）飞行速度较快；无人直升机是灵活性最（zuì）强的无人机（jī）平台，可（kě）以原地垂直起飞和悬（xuán）停；多旋翼（yì）（多轴（zhóu））无人机是消费级和部（bù）分民用用途的首选平（píng）台（tái），灵（líng）活性介（jiè）于固定（dìng）翼和直升机中（zhōng）间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。
按不同使用领域来划（huá）分，无人机可分为军用、民用和消费（fèi）级三大类，对于无人机的（de）性能要求（qiú）各有偏（piān）重：1）军用（yòng）无人机对于灵敏（mǐn）度、飞行高（gāo）度速度（dù）、智能化等有着更（gèng）高的要（yào）求，是技术水平（píng）最高的（de）无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无（wú）人（rén）战斗机等机型（xíng）；
2）民用（yòng）无人机（jī）一（yī）般对于速度、升限和（hé）航（háng）程等（děng）要求都（dōu）较（jiào）低，但对于人员操作培（péi）训（xùn）、综合（hé）成本有较（jiào）高的（de）要求，因此（cǐ）需要（yào）形成成熟（shú）的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务（wù），目前来看民用（yòng）无人机最大（dà）的市（shì）场在（zài）于政（zhèng）府公共服（fú）务的提供，如警用、消防、气象等（děng），占到总需求的约 70%，而（ér）我们认为未来无人机潜力（lì）最（zuì）大的市场（chǎng）可能就在民用，新增市场（chǎng）需求可能（néng）出现在农业植保、货（huò）物速（sù）度（dù）、空中无（wú）线网络、数据获取等领（lǐng）域；
3）消费级（jí）无人机一般采用成本较低的多旋翼平台（tái），用于（yú）航拍、游（yóu）戏等休闲用途。
二、无（wú）人机技术（shù）难点（diǎn）
1、飞控系统是无人（rén）机的 “驾驶员” - 更精确、更清晰
飞（fēi）控子系统是无人（rén）机完成起飞（fēi）、空中飞行、执行任务（wù）和返场回收等整（zhěng）个飞（fēi）行过（guò）程（chéng）的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对（duì）于有人机（jī）的（de）作用，我们认为是无人机最核（hé）心（xīn）的技术之（zhī）一。飞控一般包括传感器、机载（zǎi）计算机和伺服作（zuò）动设备三大（dà）部分，实（shí）现的功（gōng）能主要有（yǒu）无人机姿态（tài）稳定和控（kòng）制、无（wú）人机任（rèn）务设备管理和应急控制三大类。
其中，机（jī）身大量装配的各种传（chuán）感器（包括（kuò）角速率、姿态、位置（zhì）、加（jiā）速度、高度和空速等）是（shì）飞控（kòng）系统的基础（chǔ），是保证飞机控制精度的关键，在（zài）不同飞行环境下、不同用途的无人机（jī）对（duì）传感器的（de）配置（zhì）要求也不同。未来对无人机（jī）态势感知、战（zhàn）场上识别敌我、防（fáng）区（qū）外交战能力等方面的需求，要求无（wú）人机传感器具（jù）有更高的（de）探测（cè）精度、更高的分辨率，因（yīn）此国外无人机传（chuán）感（gǎn）器（qì）中大（dà）量应（yīng）用了超光谱成像、合成孔径雷达、超高频（pín）穿透等新技术。
2、导航（háng）系统是无人机（jī）的 “眼睛”，多技（jì）术结合是未来方向
导航系（xì）统向无人机（jī）提供参考坐标系的位置、速度（dù）、飞行（háng）姿态，引导无人机按照（zhào）指定航线飞行，相当于（yú）有人机系统中的领航（háng）员。无（wú）人机（jī）载导航系统主要分（fèn）非自（zì）主（zhǔ）（GPS 等）和自主（惯性制导）两种，但分别有易（yì）受干扰和误差积累（lèi）增大的缺点（diǎn），而未来无人机的发展要求障碍回避（bì）、物资或武器（qì）投放、自动进场着陆等功能，需（xū）要（yào）高精度、高可靠性、高抗干扰性（xìng）能，因此多种（zhǒng）导航技术结合的（de） “惯性 + 多（duō）传感器 +GPS+ 光电导航系统” 将（jiāng）是未来发展的方（fāng）向。
3、动力系统 - 涡（wō）轮有望逐（zhú）步取代活塞，新能（néng）源发动（dòng）机提升续航能力
不同（tóng）用途的无人机对（duì）动力装（zhuāng）置的要求不同，但（dàn）都希望发（fā）动机体（tǐ）积小、成本低、工作可靠：1）无人机目前广泛采用（yòng）的动（dòng）力装置为（wéi）活塞式发动（dòng）机（jī），但（dàn）活塞式（shì）只适用（yòng）于低速低空（kōng）小型无（wú）人（rén）机；2）对于一次性（xìng）使（shǐ）用的靶机、自杀（shā）式无（wú）人（rén）机或导弹，要求推重比高但寿命可以短（1-2h），一般（bān）使（shǐ）用涡喷式发动机；3）低空无人直升机一般使（shǐ）用涡轴发动机，高（gāo）空长航时的大型无（wú）人（rén）机一般使用涡扇发动机（美国全球鹰重（chóng）达 12t）；4）消费级微型无人机（多旋翼）一般使用（yòng）电（diàn）池驱动的电动机，起（qǐ）飞质量不到 100 克、续航时间小（xiǎo）于（yú）一小时。
随（suí）着涡轮发动机推重比、寿命不断提高、油耗降低，涡轮将取代活塞成为无人机的主力动力机（jī）型，太阳（yáng）能、氢能等新能源电（diàn）动机也有望（wàng）为小型无（wú）人机提供更持久的（de）生存力。
4、数（shù）据链是 “放风（fēng）筝的线” – 从独立专（zhuān）用系统向（xiàng）全球信息格栅（GIG）过渡
数据链传输系统是无人机的重要技术组成，负（fù）责完（wán）成对（duì）无人机（jī）遥（yáo）控、遥测、跟踪定位和（hé）传感器传输，上行数据链（liàn）实现对（duì）无人机遥控、下行数（shù）据链（liàn）执（zhí）行（háng）遥测、数（shù）据传输功（gōng）能（néng）。普（pǔ）通无人（rén）机大（dà）多采用定制视距数据（jù）链，而中高空、长航时无人机则都会采（cǎi）用视（shì）距和超视距卫（wèi）通（tōng）数据链。
现代数据链（liàn）技（jì）术（shù）的发展推动者无人（rén）机数据链向着高速、宽带、保密、抗干扰的方向发展，无人（rén）机（jī）实用化能力将越来越强。往前看，随着机载传感器、定位的（de）精（jīng）细程度和执行任务（wù）的复（fù）杂程度不断上升，对数据链的贷款提出（chū）了很强的要（yào）求，未来（lái）随着机载高速处理器的突飞猛进，预计几年后（hòu）现有射频数（shù）据链的传（chuán）输速率将翻倍，未来在（zài）全天候要求低（dī）的领域可能还将出现激光（guāng）通讯方式。
从美国制（zhì）定的无人机通信（xìn）网络发展战略上看，数据（jù）链系统从最初 IP 化的传输、多机互连网（wǎng）络，正在（zài）向卫星网络转换传输，以及（jí）最（zuì）终的完全全球信息（xī）格栅（GIG）配置（zhì）过（guò）渡，为授权用户（hù）提供无缝全（quán）球信息资源交互能（néng）力（lì），既支持固（gù）定用户、又（yòu）支持移动（dòng）用户。
三、无人机发展（zhǎn）缘起（qǐ）
1、军用技术溢出，成本下降引爆民（mín）用市场
战争是无人机发展的头号牵引力，20 世纪（jì）末经历三（sān）大技术发展浪潮
毫无（wú）疑问，无人机发展的初（chū）期是为了纯粹的军（jun1）事用途：一战时期（qī）英国研制的世界第一款无人（rén）机被定义为 “会飞的炸弹（dàn）”，二（èr）战时期德（dé）军已经开始大量应用（yòng）无人驾驶轰炸机参（cān）战；二战后（hòu）无人机研发的中（zhōng）心出现在美国和以色列，用途延伸至战地侦（zhēn）察和情（qíng）报搜集，无人机被派往朝鲜、越南和海（hǎi）湾战场协助美军和以（yǐ）色列军队作（zuò）战。正是由于无（wú）人机在侦查方面低成（chéng）本、控制灵活、持续时间长的天然（rán）优势（shì），各国军队相继投入（rù）大量经费研发无人机系统。
无人机技术在 20 世纪（jì）末经历了三次（cì）发展浪潮、真正进入了第（dì）一个 “黄（huáng）金时代（dài）”：1）1990年 后（hòu），全（quán）球（qiú）共有 30 多个国家（jiā）装（zhuāng）备了师级（大型）战术（shù）无人机系统，代表机型有美国 “猎（liè）人”、“先驱者”，以色列 “侦察兵”、“先锋” 等（děng）；2）1993年 后（hòu），中高空长航时军用无人机得（dé）到迅速发展，以美国 “蒂尔” 无人机发展计划为代表，在波黑战争中（zhōng）大放（fàng）异（yì）彩；3）20 世纪末，旅团级（中小型）固定翼和旋翼战术无人机系统出现，其体积小、价（jià）格更低（dī）、机动（dòng）性好（hǎo），标志着无人机进入大（dà）规（guī）模应用时代。
早期的航（háng）空技术解决的是无（wú）人机能（néng）够飞（fēi）行的问（wèn）题，而 20 世纪 80年 代（dài）以来现代技术（shù）的发展为无（wú）人机（jī）更（gèng）高的飞行性能、更好的可靠（kào）性提（tí）供了条件（jiàn），其中：1）智能化：自主（zhǔ）飞控技（jì）术（shù）、急剧攀升的计算（suàn）机（jī）处理（lǐ）能力推动无（wú）人机向智能化发（fā）展，真正成为 “会思考” 的空中机器人；2）高速（sù）带（dài）宽：高速宽（kuān）带网数据（jù）链实现（xiàn）无人机组网和互相连通，无人机编组、空地装备联合成为（wéi）可能；3）更轻的材料和传（chuán）感器（qì）：材（cái）料（liào）科学和微机（jī）电技（jì）术进一步减轻无人机平台重量、提高（gāo）精确度；4）更强的续航能力：电池续航能（néng）力（lì）的（de）大幅上升，以及（jí）新能源技（jì）术赋予无人（rén）机（jī）更（gèng）长（zhǎng）的飞（fēi）行时间。
2、 技术向民用外溢，无人机产（chǎn）业化进入（rù）普及时代（dài）
由于军用无（wú）人机在3D(DULL,DIRTY,DANGEROUS) 环境下执行（háng）任务（wù）的显著优（yōu）势以及灵活机动的（de）特（tè）性（xìng），民用各（gè）行各业对无人机的应用也翘首以（yǐ）盼（pàn）。但相（xiàng）比军（jun1）用（yòng）无人机近百年（nián）的发展历史，民用无人机在上（shàng）世纪 80年代军用无人机的现（xiàn）代系统得到大发（fā）展的（de）基础（chǔ）上才开始尝试应用（yòng），各领域（yù）全面开花（huā）应用只有 10 余年时间。
日本（běn）的民用无人机开发较早：早在 1983年 雅马哈公司（sī）采用摩托车发动机，开发了一种用于喷（pēn）洒（sǎ）农（nóng）药（yào）的无人直升机，1989年 其成为实际（jì）首架成功用于试飞的无人直升机，2002年CERP 公司（sī）及（jí）发明一款 JAXA 多用途民用无人（rén）机；2003年 开（kāi）始（shǐ），耗时 3年，岐阜工业协（xié）会先（xiān）后开发了 4 代无人机产品（pǐn），主要应用于森林防火、地震灾（zāi）害评估等领域；
美（měi）国 NASA 牵头（tóu）成立世（shì）界级无人机应用（yòng）中心：2003年 美国 NASA 成立（lì）世（shì）界级的无人机应用中心，专门研究装有高分辨率相（xiàng）机传（chuán）感（gǎn）器无人机（jī）的商业应用。
近年美国国家海（hǎi）洋和大气管（guǎn）理（lǐ）局用无人机追踪热带风暴有关数据，借（jiè）此完善飓（jù）风预警模（mó）型。2007 年森林大火肆虐时，美（měi）国宇航局使用 “伊哈纳”（Ikhana）的（de）无人机来评估大火的严重程度，以（yǐ）及灾害的损失（shī）估算工作（zuò）。2011年（nián） 墨西（xī）哥湾钻井平台爆炸后艾（ài）伦实验室公司的无人（rén）机协（xié）助溢（yì）油监测和溢（yì）油处（chù）理（lǐ）等。
以色（sè）列也专门组建了一个民用无人机及其工作模式的试验委员（yuán）会，2008年（nián） 给予 “苍鹭（lù） “无人机（jī）非军事任务（wù）执行（háng）证书，并与有关（guān）部门合作展开多种民用（yòng）任务的试（shì）验飞行。。
欧洲在 2006年 制定（dìng）并即刻实施的（de） “民用（yòng）无人机发展路线（xiàn）图”，之后欧盟拟筹（chóu）够一个泛欧民用（yòng）无人机协调组织（zhī），为解决最关（guān）键的（de）空中安全和适航（háng）问题提供帮助。
中国起步早，近年发（fā）展较快：中国上世（shì）纪 80年 代，就（jiù）将自行（háng）开发的无人机（脱胎于军用机（jī）型）在（zài）地图测绘和地质（zhì）勘探中做了尝试（shì）。近些年，专为民用研制额” 黔中 “1号无（wú）人机与（yǔ） 2010年 顺利首（shǒu）飞，2011 你那国产” 蜜（mì）蜂 “28 无人机，可全自主起飞、着（zhe）陆、悬停和（hé）航路规划，能应用农业喷洒、电（diàn）力（lì）巡检、防灾应（yīng）急、航拍测绘、中继通信等。
对于（yú）民（mín）用（yòng）领域（yù），无人机仅仅是一个（gè）飞行平台，其功能归（guī）根到底要通（tōng）过机载系统中的任务载荷设备来完成。
和 To B 端（duān）各行各业无人（rén）机领域快（kuài）速发展相比，近两（liǎng）年To C 消费（fèi）端航（háng）拍、娱乐等（děng）市场，受益于无人（rén）机各方面技术的成（chéng）熟和成本的大幅下降，可谓是爆发式发展。深圳大疆成立于 06年，10年 仅（jǐn）几百万收入，13年（nián） 高达 8 亿（yì）元，14年 近 30 亿元。
3、硬件产（chǎn）业链成（chéng）熟、成（chéng）本下降（jiàng）为民用（yòng）&消（xiāo）费无人机爆发（fā）创造条件
近（jìn）十年（nián）民用和消费级无（wú）人机市（shì）场的兴起，和硬件产业链的成熟（shú）、成本曲线不断下（xià）降密不可分（fèn）：随着（zhe）移（yí）动终端的（de）兴起（qǐ），芯片、电池、惯（guàn）性传（chuán）感器、通讯（xùn）芯片等产业链迅速成熟，成本下（xià）降，使（shǐ）智能化进程得以迅速向更（gèng）加小型化、低功耗（hào）的（de）设备迈进。这也给无人（rén）机整体硬（yìng）件的迅速创新和成（chéng）本下降创造了良好（hǎo）条件：
芯片——目前（qián）一个高性能 FPGA 芯片（piàn）就可以在无（wú）人机上实现双 CPU 的功能，以满足导航传感（gǎn）器的信息融合，实现无人飞行器的最优控制。
惯（guàn）性传感器（qì）——伴随着苹果在 iphoness 上大量应用（yòng）加速（sù）计、陀螺仪、地磁传感器等，MEMS 惯性传（chuán）感器从 2011年 开始大规模兴起，6 轴、9 轴的惯性传感器也逐渐取代了单个传感器，成本（běn）和功耗进一步降低（dī），成（chéng）本（běn）仅在（zài）几美元（yuán）。另外（wài） GPS 芯片仅重 0.3 克，价格不到（dào） 5 美（měi）元。
Wifi 等无线通信——Wifi 等通（tōng）信芯片用于控制和传输图像信（xìn）息，通信传输速度和质量已经（jīng）可以充分满足几（jǐ）百米的传输（shū）需（xū）求。
电池（chí）——电池能量（liàng）密（mì）度（dù）不断增加（jiā），使得无人机在保持较轻的重量下，续航时间能有 25-30 分钟，达到（dào）可以满足（zú）一些基本应用的程度，此外，太阳能电池技术使得高海拔无人机可持续飞行一周甚至更长时间（jiān）。
相机等——近年来移（yí）动终端同（tóng）样（yàng）促进了锂（lǐ）电池（chí）、高（gāo）像素摄（shè）像头性能的急剧提升和（hé）成本下降。
4、飞控（kòng）系统开源，无（wú）人机飞入（rù）寻常百（bǎi）姓家
如果说（shuō）硬（yìng）件成（chéng）本（běn）下降解决了无人（rén）机 “身体” 的问题，近年来（lái）飞（fēi）控系统开源（yuán）化的（de）趋势解决了无人（rén）机 “大（dà）脑（nǎo）” 的问题，从（cóng）此无人（rén）机不再是军（jun1）用和科研机构的专利，全世界的商业企业和发烧友都加（jiā）入（rù）了无人（rén）机系统设计（jì）的（de）大潮中，是引爆民用和（hé）消费无人机市场的（de） “爆点”。
德国 MK 公司是多旋翼无人机系统（tǒng）开源（yuán）的（de）鼻祖，其后 2011年（nián） 美国 APM 公司开放无（wú）人（rén）机设计平台彻底点燃了市场对无人机系统开发的热情，2012年 以后民（mín）用和消费无人机进入了加速上行（háng）的通道。
至（zhì）今，国际无人机行业（yè）已经形成（chéng）了 APM（用户最多）、德国 MK（最早的开源系统）、Paparazzi（稳定性（xìng）高、扩展性强（qiáng））、PX4 和 MWC（兼容性（xìng）强）等五大无人机（jī）开源平（píng）台。
以 PPZ（Paparazzi）为例（lì），始于 2003年（nián） 的 PPZ 是一个软硬件全（quán）开（kāi）源的（de）系统（tǒng），至（zhì）今已（yǐ）经形成了不（bú）仅覆盖传感器、GPS、自动驾驶软件，同时（shí）覆盖地面设备的全套成熟解决方案（àn），既可以（yǐ）驱动固定翼飞机、也可以驱动（dòng）旋翼机，并且可（kě）以通（tōng）过地面控制软件实时监控飞机飞行的（de）卫（wèi）星（xīng）地图。可以说，强（qiáng）大的开源飞（fēi）控系（xì）统已经使得无人机全（quán）面进（jìn）入 “用（yòng）户友好（hǎo）” 时代。
2014年10月，著（zhe）名计算机开源系统公司 Linux 推出了名为 “Dronecode” 的无人机开（kāi）源系（xì）统合作项目（mù），将 3D Robotics、英（yīng）特尔、高通、百（bǎi）度等科技巨头纳入项目（mù）组，旨在（zài）为为无人机开（kāi）发者（zhě）提供所需要的资源、工具和（hé）技术支持（chí），加快无人机和机器人领域的发展。根据 Teal 航（háng）空市（shì）场调研公司（sī）的报告，Dronecode 项目使未来（lái）十年世界无人机研发、测试和（hé）评（píng）估等活动（dòng）的总值达到 910 亿美元。 Dronecode 开发界面（miàn）囊括了无人越野车、无（wú）人固定翼飞机、无人直升机和（hé）各种多轴旋翼无人机等（děng），吸收了 APM、PX4 等（děng）多个平（píng）台，进一步推（tuī）动了系统开发的可视（shì）化（huà）和（hé）友好化。
5、 无人机相关政（zhèng）策（cè）: 各国政（zhèng）策都处于持续（xù）完善中
中国无人机相关政策: 走出（chū）了（le）规范化的第一步
总的（de）来（lái）说，2009年 前，无人机处于无监管的（de）空（kōng）白状（zhuàng）态（tài）。2009年 以后至今（jīn），开始进入持证飞行阶（jiē）段（duàn），但是法（fǎ）律法规和监管（guǎn）执行尚未完（wán）善（shàn）和正规化，实际申请操作上模（mó）糊不清。
美国（guó）无人机相关政策: 商（shāng）业无人机草案终出
经（jīng）历了（le）长时间的等待，数次（cì）延（yán）期，2015年2月15日，美（měi）国联邦航空管（guǎn）理局终于公布了期盼已久的（de）无人机商（shāng）转管理办法草案。这项新规打破了之前全面禁飞的局面，但是还有待最终定案。
这份规则主要适用于重量（liàng） 25 千克以下的无人机（jī），主要限（xiàn）定包括（kuò）：
（1）飞行时间，高速，速度，搭载限制：它限定无（wú）人机只（zhī）能在白天（tiān）飞行，且（qiě）全程都必须（xū）保持在操作（zuò）人员的视线范围内，飞行高度（dù）不得超过 150 米，时（shí）速（sù）不得超过 160 公里。不得从人头顶上飞过，不得（dé）从无人机上（shàng）扔东西，机体外侧不得搭挂包裹。
（2）飞行（háng）路线地（dì）点限制：无人（rén）机都必须避开飞机飞行路线和飞行（háng）限制区（qū），必须严格遵守相关（guān）临时（shí）限飞令。无人飞机应（yīng）避开人驾驶（shǐ）的飞机（jī）机场至（zhì）少八公里。无人飞（fēi）机飞行（háng）时，应始终（zhōng）维（wéi）持（chí）于无（wú）线电操作者（zhě）视（shì）界（jiè）以内（nèi）。
（3）驾（jià）驶（shǐ）员资格要求（qiú）：无人机（jī）操作（zuò）人员（yuán）至（zhì）少满 17 岁（suì），需考取（qǔ）美国联邦航空局无人机操作人（rén）员资（zī）格证书，并且通过 TSA (美国（guó）运输安（ān）全管理局) 的审查要求。
（4）另外，关于爱好者的模型无人机，则仍然跟之前一样（yàng）不（bú）受限制，只（zhī）要（yào）不（bú）妨碍空中交通。
英国无人（rén）机政策：世界无人机法规领（lǐng）航者
CAP 722 是（shì）英国民航局在英国领空内对无人机使用的指（zhǐ）导准则, 第（dì）四版（bǎn）的 CAP 722 发布于 2010年4月（yuè） 已适应空中导航法 2009 的推出。所有关于无人机的法规现在都收（shōu）在（zài）空中导航（háng）法 2009 中. 在那之（zhī）前（qián），CAP 722 是行业的参考标准（zhǔn），并被全世界所（suǒ）模仿学习与（yǔ）实施。这（zhè）份文件强调了在英国操作无人机前需要注意的适航（háng）性和操作标准（zhǔn）方面的安全（quán）要求。最新版的 cap 722 发布于 2012年8月，并（bìng）且对民用无人机实施相当程度的开放政策。英（yīng）国民航局（jú）是（shì）无人机法（fǎ）规领（lǐng）域（yù）的领（lǐng）航者。
欧洲（zhōu）法规 2008 第 216号监管着所有整（zhěng）机重（chóng）量超过 150 公斤的无人机（jī）.无（wú）人机的设计和生产（chǎn）也（yě）必（bì）须和常规飞机一样（yàng）遵循相关的（de）认证规（guī）范（fàn） (该规（guī）范由（yóu） EuroUSC 公（gōng）司主导，该公（gōng）司（sī）获得民航局的授权实施（shī）轻（qīng）型无人机（jī）计划),并且（qiě）必须（xū）获得适航认证或准（zhǔn）飞（fēi）许可. 在英国,整机重量（liàng）在 20 公斤（jīn）到 150 公斤的无（wú）人机需要具有英（yīng）国法律下的适航性资质.如果飞行器在半径（jìng） 500 米（mǐ）和低于 400 英尺的范（fàn）围或者在隔（gé）离（lí）的飞行区域内,并且无人机和该飞行有一定的适（shì）航性保证,英国民航局可以豁免（miǎn）适（shì）航（háng）性认证的需求.英（yīng）国民航（háng）局也会在自己调查和被推荐的基础上颁发（fā）豁（huō）免权,当前（qián）仅（jǐn）有一家（jiā）组织获得了此项（xiàng）许可. 整（zhěng）机重量 20 公斤（jīn）以下的无人机并不需要（yào）遵从很多主要（yào）政策（cè）要（yào）求，但是领航法第 98号文（wén）中设立了一些条（tiáo）件。这（zhè）些条件包括（kuò）禁（jìn）止在管（guǎn）制（zhì）区域或（huò）者飞机场附近飞（fēi）行（háng），除非获得空管局的许可，最大（dà）高度 400 英（yīng）尺（chǐ）和禁（jìn）止在没有英国民航（háng）局特别许可（kě）的情况下（xià）高空作业。
当（dāng）前英（yīng）国航空法中操控无人机并不需要（yào）认证飞行员（yuán）执照（zhào）.但是英国民航（háng）局要（yào）求所有潜在（zài）无人机操（cāo）控者（zhě）都掌握飞行资质。飞行资（zī）质（zhì）可以通过完成指定课（kè）程获得,并有四（sì）家认（rèn）证机构运营着培训与考（kǎo）试。
四、无（wú）人（rén）机全（quán）球市（shì）场
1、民用无（wú）人机：下游需求广泛，进入快速发展期
民用（yòng）无人机下游需求非常广泛，包括农（nóng）业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、警用、海洋水利（lì）、测（cè）绘（huì）、城市规划等多个行业。近年来无人（rén）机在民用市场的（de）应用受到越来越多的关注（zhù），如农林植保和（hé）电（diàn）力巡线两个领域，无（wú）人（rén）机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业（yè）的潜在需求（qiú）也将逐步显现，我国民用（yòng）无人机市（shì）场（chǎng）空（kōng）间巨大，将进入（rù）快速（sù）发展期（qī）。
农（nóng）业（yè）植保（bǎo）：民用无人机（jī）最大市场，农（nóng）业植保（bǎo）市场规模（mó）超百亿
日本植保无（wú）人机已经使用 20 多年，目前（qián）每年更（gèng）新量约为 3000 架。我们按照中日年 农药使用量（liàng）进（jìn）行测算，中国如（rú）果达到日本目（mù）前植保无人机的普及率和使用频次，年更（gèng）新（xīn）量约为 30,000 架，植保无人机价（jià）格按 50 万元 / 架测算，年市场（chǎng）规模（mó）可达 150 亿（yì）元。
电力巡检（jiǎn）：政策有望出台，市场（chǎng）规模超（chāo）十亿（yì）
2009年1月，国家电（diàn）网公司正式（shì）立（lì）项研（yán）制无人直升机巡检系统。
2013年3月，国家电网（wǎng）公司出台《国家电（diàn）网公（gōng）司（sī）输（shū）电线路直升机、无人机和人（rén）工协同（tóng）巡检模式试（shì）点工作方案》。方案指出，建立直升机、无人机（jī）和人（rén）工巡检相互（hù）协同的新型巡检模式是坚（jiān）强智能电网发（fā）展的迫切需要，目（mù）前（qián）公司（sī）系统直升机巡检作业正在逐步（bù）向规范化、制度化方向（xiàng）发展，为此公司选定山东、冀北、山西（xī）、湖北、四川（chuān）、重庆、浙江（jiāng）、福建（jiàn）、辽宁、青海十个检修公司作为试点单位（wèi），利用 2-3 年时间开展开展（zhǎn）新型巡检模式试点（diǎn）工作。到 2015 年，国网公司系统将全（quán）面（miàn）推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡（xún）检模式。
2014年6月，中国电（diàn）力企（qǐ）业联合会标（biāo）准化中心对（duì）外（wài）发布名为（wéi）《架空输电线路无（wú）人机巡检作业（yè）技术导（dǎo）则》的（de）电力（lì）行业标准草案，公开征求意见。我们（men）预计电力联合（hé）会的无人机行业标准在今年有（yǒu）望正式出台（tái）。
我国 110kV 以上高（gāo）压输（shū）电线约为 52 公里，按每年巡检次数（shù） 30 次测算，则每年总巡检长度约为 1,560 万公里。无（wú）人机（jī）每小时（shí）巡检 20 公里，单机年飞行时间按（àn） 150 小时计（jì）算，全（quán）国需要 5,200 架。按每架 20 万人民币计算，则年市场（chǎng）空间约 10.4 亿元。
森（sēn）林防火：需求（qiú）迫切，尚处初始阶（jiē）段
我国拥有森林面积 1.75 亿公顷，森林蓄积量为 124.56 亿（yì）立方米，森林覆（fù）盖率为 18.21%，既是森林资（zī）源大国，又是森（sēn）林（lín）火灾多发国家。
目前,国外森（sēn）林防火中应用（yòng）了较多的（de）新技（jì）术（shù）和新设备，国内在此（cǐ）方（fāng）面的（de）应用需求也日益增加,对（duì）森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星（xīng）进行资源普查、森林火（huǒ）场监视，而使（shǐ）用无人机系统（tǒng）对森（sēn）林火情（qíng）监测还是初始阶段（duàn）。
检（jiǎn）灾：国情需要，空间广（guǎng）阔
2008年 汶川地震引发了大量崩塌、滑坡、泥石（shí）流（liú）、堰塞湖等次（cì）生地（dì）质灾（zāi）害,引（yǐn）起灾区（qū）大部分（fèn）国道、省道、乡村道路（lù）严重破坏,给救（jiù）灾工作造（zào）成难（nán）于想（xiǎng）象的困难。由于天气因素的影响,卫星遥感系（xì）统或载人航（háng）空遥感系统（tǒng）难以及时获取灾区的实时地面影像。 地震发生后（hòu）,多种型号（hào）的无（wú）人机航空（kōng）遥感系（xì）统迅速进入灾区,在灾情调（diào）查（chá）、滑坡动态监测、房屋（wū）与（yǔ）道（dào）路损害情况评估、救（jiù）灾效（xiào）果评价、灾区恢复（fù）重（chóng）建等方（fāng）面得（dé）到广泛使用,取得了很（hěn）好的效果（guǒ）,起到了其（qí）他手段无法替代的（de）作用。无（wú）人机航空遥感系统第一次大规模用于应急救灾（zāi）就取得（dé）了成功。
2013年（nián） 雅安（ān）地震搜救过程中，国家地（dì）震灾（zāi）害紧急救援队使用旋翼无人（rén）机对灾区地形地貌、受损情况进行空中排（pái）查（chá），为国（guó）家地震灾害紧（jǐn）急（jí）救援队（duì）的搜救工（gōng）作提供了参考和依据。该无人（rén）机由国家地震灾害紧急救援队与中（zhōng）国（guó）科学院沈阳自（zì）动化研究（jiū）所联合研制，并在地震搜救过程（chéng）中应用，探测精度（dù）达到 0.1 米（mǐ），可在 200 米低空连续飞（fēi）行（háng） 100 公里。
我国自然灾害（hài）发生频繁（fán）,每年（nián）灾害（hài）造成（chéng）的（de）损（sǔn）失巨（jù）大。灾害（hài）发生时（shí）,为（wéi）了提高救灾效（xiào）率和质量,必须（xū）提供及时准（zhǔn）确（què）的灾害（hài）信（xìn）息。常（cháng）规（guī）灾害监测方法周期长,成本高,难于（yú）满（mǎn）足救灾应急的（de）需（xū）要。无人机（jī）航空遥（yáo）感系统作（zuò）为卫星遥（yáo）感和载人航（háng）空遥感的补充手（shǒu）段,具有实时性强、灵活方便、外界环境影响小、成本低的（de）优点,其在灾害应急救援方面具（jù）有广阔的（de）发展空间（jiān）和应用前景（jǐng）。
2、消费级（jí）无人（rén）机（jī）市（shì）场迅速（sù）升温
今年（nián）全球无人机市场迎来广（guǎng）泛关注，大疆创新（xīn）产（chǎn）品走向前（qián）台，国内极飞科技、零度智控、云（yún）南昆（kūn）明劲（jìn）鹰航空科技以及国外 3D Robotics 等无人机公（gōng）司产品和融（róng）资动（dòng）作不断，2015年 可以说是（shì）消（xiāo）费级无（wú）人机元年。
大疆（jiāng）创新是全球（qiú）领先的小（xiǎo）型无人机厂商，占据了全（quán）球（qiú）民用（yòng）小型无人机约 50%的市（shì）场（chǎng）份额，公司 80%的产品（pǐn）都是销往国外。被硅谷认为能与苹果比较的隐形的世界级（jí）无人机公司。公司成立于 2006年，最初（chū）从安装在无人机上的控制器（qì）切入（rù），进（jìn）而发现无人（rén）飞行（háng）器（qì）航拍的市场接入点，转做整机和（hé）稳（wěn）定的飞行平台，以及高清数字（zì）视屏传输模块，再到如今致力于提供完（wán）整飞行影像策（cè）略。短短几年间成长上千倍（bèi），2013年 收（shōu）入规模达到（dào） 8 亿元，被美国《时代》杂志评为 2014年 度十大创新工具全球第三。
大疆的 DJI 无人机被广泛运（yùn）用于航拍（pāi），并且很受专业及业余级摄影师们的喜欢。其产品线涵盖中（zhōng）端价位的 Phantom （大精灵）以及高（gāo）端市场绝对王者（zhě）的 Inspire （“悟”）系列。包括热播电视节目《爸爸（bà），去哪（nǎ）儿（ér）》中，以及（jí）神（shén）盾局特工（gōng）、国土安全（quán）等热门美剧中的航（háng）拍（pāi）镜头。同（tóng）时（shí）也被用户（hù）用来全景（jǐng）扫描（miáo）里（lǐ）约热内卢基督像、贴近拍摄鲸鱼换气，飞（fēi）跃喷发中的伊苏（sū）尔火山等。
除了大疆创新外，近（jìn）年来国内（nèi）外科技公（gōng）司对（duì）无人（rén）机关注热（rè）度（dù）也迅速升温，无人机不仅仅是航拍的 “玩具”，更（gèng）是颠覆（fù）未来（lái）的机器人：亚（yà）马逊的 Prime Air 人（rén）机物流计划已（yǐ）进入第 9 代的研发；Google 收购无人机公司 TitanAerospace 提供网络覆盖；Facebook 也以 2000 万美元收购英国无人机公司 Ascenta；3D Robotics 无（wú）人机已获由其领投的 5 千万美金投资；Matternet 建造无人机网络向（xiàng）全球的偏远农（nóng）村运送食品（pǐn）和医疗用品。
国内无人机市场也逐渐兴起，诞（dàn）生出类似大（dà）疆科（kē）技、零度智（zhì）控、极（jí）飞科技、一（yī）电科技（jì）、亿航无人机、天翔无人机（jī）、昆明劲鹰等。
目（mù）前无人机主要应用于航拍等各行（háng）业（yè）应用，包括边防、农业等（děng），比如昆明劲（jìn）鹰无人机专业（yè）从事航测（cè）无人（rén）机设备的设计、生产、销售（shòu）和（hé）航测航（háng）拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制（zhì）造及（jí）航飞服务商，开发研制出劲鹰（yīng）1型汽油航测航（háng）拍无人机、劲鹰2型垂直起飞（fēi）固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞（fēi）悬停固定翼无（wú）人机（jī）、劲（jìn）鹰650航拍专用飞行（háng）器、劲（jìn）鹰（yīng）1000型八轴航拍（pāi）航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台和（hé）劲鹰S1型汽（qì）油航测航（háng）拍（pāi）水上（shàng）无（wú）人机（jī）等多种型号（hào）的无人机，并（bìng）成功到非洲飞行完成航测任（rèn）务，拥有为民用（yòng）、商（shāng）用航空领域（yù）提供（gòng）优质（zhì）服（fú）务的能力和（hé）实力。
Google 热气球 Project Loon，准（zhǔn）备在全球打（dǎ）造一个平流层气球（qiú）网络，然后又收（shōu）购（gòu）了 Titan Aerospace，以提供太阳能动力的无人机，这（zhè）两个都（dōu）可以随时随地提（tí）供（gòng）低成本的、覆盖整个星球的互联（lián）网接入。
NASA 也（yě）在开发无人机 “低空交通管（guǎn）理系统（tǒng）”，有望在 2015 年（nián）用于农业。无人机生产商 Skycatch，主（zhǔ）要（yào）做建造业（yè）、矿业、太阳能行业以及农业的数据采集，此（cǐ）前已经获得了 1320 万美元融资。其他（tā）创（chuàng）新应用包括蜜蜂大小的无（wú）人机对花朵进行授粉等等。
GoPro 去年也加（jiā）入了（le） “小型无（wú）人（rén）机（jī）联盟”，并（bìng）已经为（wéi）多款无人（rén）机推出了视频摄像（xiàng）设备（bèi），GoPro 也宣布将进入消费级无人机领域（yù），并预（yù）计今年正式推出第一款多马达驱动无人机，定价将于 500 到 1000 美元之间。大疆也（yě）宣（xuān）布将在（zài）未来无人机产品（pǐn）上采用自主研发生产的摄像头。无人机与（yǔ）运动相机的结合（hé），将是无人机（jī）在（zài）运动健康等个性（xìng）化航拍领域（yù）的重要应用，例如 STELLA 推出的（de）专（zhuān）为（wéi） GoPro Hero 3 系（xì）列相（xiàng）机设计的稳定云台。
无人机配（pèi）合 Oculus Rift 使（shǐ）用（yòng），可（kě）以（yǐ）获得（dé）虚拟（nǐ）现实、增强现实的（de）体验。例如 Parrot 推出无（wú）线控制配件 Skycontroller，用 HDMI 接口（kǒu）连上 Oculus Rift，能（néng）直接操控飞行器的（de）飞行，用上下左右按键（jiàn），控制飞（fēi）行器的运行轨迹。借助（zhù） “连接” 方式，把人的（de）感知带到另一个（gè）真实（shí）空间。这样的体验或（huò）许今后还能应用在隧道（dào）、峡谷（gǔ）与水下（xià）等场景（jǐng），探险者（zhě）将不再需要亲历（lì），就能收获刺（cì）激的感（gǎn）官体验（yàn）。更重（chóng）要的是，他不需要耗费人力物（wù）力（lì）去建模、创建一（yī）个虚拟世界，任何一（yī）个地点都能成（chéng）为新（xīn）的游（yóu）乐场。
根（gēn）据大疆创新（xīn）去（qù）年约 30 亿的营收规模以及数千元到数（shù）万元（yuán）的（de）定价，无人机出货量也就几十万台，未来成长空间（jiān）极大。据 Teal Group 统（tǒng）计，2014年 全（quán）球民用无人机（jī）市场规模已经达到 28 亿美元，未来 10年 还将实现前（qián）所未有（yǒu）的持续（xù）增长，市场规模（mó）将翻倍以上增长。
五（wǔ）、未来（lái），无人机（jī）能为我们（men）做些什么？
除（chú）了我们已经熟知（zhī）的军事、商用和消费功能，能够 “上天入地” 的（de）无人（rén）机（jī）未来可（kě）能给我们的生活带（dài）来无限的惊喜（xǐ）。距离 300 米（mǐ）的高空没有（yǒu）地面的拥挤和各种限制，未来无人机不仅能够扮演超级速递员和超级警察的角色，还能够为地面提供低成本、机动程度极高的无线网络（luò）覆盖。把（bǎ）无人机想象成一个（gè） “会飞的传感器”，无人机就成了工（gōng）业 4.0 的一个空中数（shù）据端口，大（dà）至地球物理、气象（xiàng）、农业数据、小至个人位（wèi）置信（xìn）息，无人机将引爆（bào）一场空中的大数据革命（mìng）！
1、工业 4.0 的空中数据端口！
我们认为（wéi），作（zuò）为（wéi）一个 “会飞的（de）传感器”，无人机未来在民用领域最具想（xiǎng）象空（kōng）间的（de）应用可能是（shì）作为（wéi）空中的数据端口，为连接全（quán）球的工业 4.0 “大数（shù）据” 系统提供（gòng）更精确、更（gèng）强大的（de）数据流。
从无人机最普通的巡（xún）检功能（néng）说起，使用无人机（jī）在全国范围内来（lái）巡视农田，可以比卫星图像更清晰地观（guān）测到农作物长势、自然灾害（hài）、土壤变化等信息，无人机通过数据链接入全球互联（lián）网，可（kě）以将（jiāng）收集的数据实时传输（shū）给（gěi）大宗（zōng）商品分析师，用（yòng）以判断全球（qiú）农作物（wù）期货市场走势（shì）；在未来的精准农（nóng）业系统中（zhōng），小型无人机可以（yǐ）用来观测作（zuò）物是（shì）否缺水，将信息反馈（kuì）给灌溉系统以调节（jiē）水量。
从（cóng）个人信息数据的获（huò）取来说，无（wú）人机可以（yǐ）模拟 WiFi 热点，嗅探移动设备的（de） MAC 地（dì）址，并根据信号（hào）的强度等对设备进行三角（jiǎo）定位，搜（sōu）集的信息汇总起（qǐ）来则可以绘制出用户的运动地图（tú），呈（chéng）现（xiàn）出他（tā）通常（cháng）会路过的街区、商店等，进（jìn）而有条件（jiàn）地对用户进行筛选，比（bǐ）如向 “过其门而（ér）不入” 的潜在（zài）消费者推（tuī）送优惠促销信息。通过对个人运（yùn）动轨迹的跟踪，可以更全面地（dì）把握人群的生活习惯，为厂商提供更（gèng）精确的（de）参（cān）考数据。此外（wài），在紧急情（qíng）况下，也可以通过定位移动设备来拯救生命。无（wú）人机通过受困者手机 Wi-Fi 信号来（lái）判断受（shòu）困者的位置。
这项技术和商场、超市中常（cháng）用的室内移动设备定位（wèi）技（jì）术如 iBeacon 有些许类似的地方，均可以在用户经（jīng）过时推送促销信息等。不同之处（chù）在于无人机更加灵活，可（kě）以在（zài）更加（jiā）复杂的地（dì）理（lǐ）条件下（xià）对用户进行定位。
2、科技巨头的下一（yī）站：提（tí）供灵活机动、低成本的（de） WIFI 网络（luò）接入
在全（quán）球有将近四十亿（yì）的人（rén）口仍未（wèi）接通（tōng）互联网（wǎng），如何解决互联（lián）网接入问题，如 WiFi 的网（wǎng）络部署，已成为（wéi）人（rén）类（lèi）十大解决难题之一。而无人机的能（néng）耗较（jiào）低（dī），但（dàn）飞行时间却较（jiào）长，可以为更大范围内的用户提（tí）供互（hù）联网接（jiē）入（rù）服务。同时无人机具有（yǒu）很强的机（jī）动性，可以根据某一区域内的特殊需要来提供互联（lián）网接（jiē）入服务（wù）。
Google 收购 Titan，用无人机（jī）抢占互联网覆盖市场
在 2014年4月 份收购了无人机公司 Titan Aerospace。Titan Aerospace 成（chéng）立于 2012 年，其无人机试图取（qǔ）代高成本的近地卫星。目（mù）前已经研（yán）制成（chéng）功并开始测（cè）试无人机 Solara 50 和 60，可以通过太阳能补充（chōng）动（dòng）能（néng），在近（jìn）地轨道持续航行五年而（ér）不用降落。Solara 无（wú）人机（jī） 50 米宽，可（kě）以承载 32kg，速度（dù）达到 104km/h，Titan 表（biǎo）示通过（guò）特殊设备，其高空无人机（jī）最（zuì）高可提供每秒高达 1 GB 的（de）网络接入服（fú）务。
据称在收购之后，Titan Aerospace 将（jiāng）会（huì）与（yǔ） Google 的两个项目进行（háng）合作，其中（zhōng）之一是通过高空氦气球提供（gòng）互联（lián）网服（fú）务的 Project Loon，除此以外，Google 还计划斥资 10 亿（yì）美（měi）元（yuán），用卫星提供互联网覆盖。氦气球、无（wú）人机与（yǔ）卫（wèi）星三管齐（qí）下（xià），再加上在城市推进的有（yǒu）线光纤接入 Google Fiber，可见 Google 对（duì）互联网（wǎng）入口的重视（shì）程度。
不（bú）过（guò），有线接入是在已（yǐ）有覆盖地区提（tí）供更优质的服务，而前三种无线接入方式（shì）主要解决的（de）是覆盖问题（tí）。但相对而言，无人机技术（shù）可（kě）能（néng）会比氦气球更有（yǒu）优势，因为（wéi） Titan Aerospace 的无人机采用太阳能提供（gòng）动力（lì），续航能（néng）力可长达（dá）一（yī）年，而氦气球的（de）部（bù）署（shǔ）成本（běn）太高（gāo），维（wéi）护难度也相（xiàng）对较高；此外，无人机的其飞行高（gāo）度既高于商业飞机的海拔，又低于（yú）卫星的高（gāo）度，使得它可以稳定提供 1Gbps 的高速接入。所以未来（lái） Google 的无人机（jī）可能会在小范围内提（tí）供大（dà）容量服务，而卫星则用于保（bǎo）证低（dī）速率（lǜ）需（xū）求地区的覆盖（gài）。
Facebook 为了下一（yī）个（gè） 10 亿的用（yòng）户（hù），用无（wú）人机覆盖偏远地区
Facebook 成立了 Connectivity Lab（连接实验室），其使命就是开发包括卫星（xīng）、无人机（jī）在内的各自（zì）互（hù）联网连接（jiē）技术。Facebook 已经（jīng）以 2000 万美金收购另一家（jiā）提（tí）供类似技术的无人机产商 Ascenta。Ascenta 的太阳能无人机一（yī）次（cì）上天可以在 20km 高空持续飞行，滞空时间长达 1 个月。Facebook 涉足无（wú）人机主要也是（shì）为了提供网络服务。为偏远地区居（jū）民（mín）提供（gòng）可用的（de）网络服务，以试图（tú）赢取了下一个 10 亿用（yòng）户（hù）。
3、 会飞的（de）配送快递员
无人机送货服务最（zuì）著（zhe）名的要数亚（yà）马逊（xùn）的（de） Prime Air 无人机物流计划（huá），2013年 底，亚马逊公布了一款叫 Prime Air 的 8 翼无人机（jī），能够运输一件五磅重的快递。Amazon 现在依然致力于购物领域，给与用户无穷的选择、最低（dī）的价格（gé），以及未来将（jiāng）要实现的即（jí）时送达。现在，亚马逊（xùn）的 Prime Air 已经迭代进入第九代（dài），可负重（chóng） 5 磅货物，而（ér）这个重（chóng）量覆盖了 86%的（de）品（pǐn）类，同时能够达到（dào）超过 50 英里（lǐ） / 小时（shí）的速度飞（fēi）行。已经正式向 FAA 申（shēn）请更大（dà）范（fàn）围的室外飞行测试。另外 Google、UPS 等也从（cóng） 2012-2013年 就开（kāi）始测试无人机（jī）送货。
随着大疆等几千元高性能无人机的推出（chū），无人（rén）机快递可以大大降低 “最（zuì）后十公里” 的物流成（chéng）本：
能（néng）耗每单（dān）不到 0.1 元——以载重以 2 公斤（jīn）计算，包裹 10km 范围内直接硬件成本（主要是能耗）不到 0.1 元，每（měi）单耗（hào）电 10Ah，不到 40Wh，耗电约 0.03 元（yuán）；
无人机摊（tān）销成本——以一个（gè） 5000 元（yuán）的无（wú）人机测算，5年 的运（yùn）营寿命，加上每年20%的维护费，约 6000 元，4 元 / 天，如果每个无（wú）人机每天完成（chéng） 10 次任（rèn）务，这（zhè）就意味着每个包裹摊（tān）销（xiāo）成本 0.4 元；
合（hé）计每单不到 0.5 元（yuán）的成（chéng）本，相比目前（qián）的（de）人工物流（liú）成本（běn）有明显降低，因此从经济成本（běn）来看（kàn），无人机送（sòng）货具备明显的（de）经济效益。
无（wú）人机物（wù）流最（zuì）困难的是最后的货物（wù）投送阶段，仅（jǐn）知道（dào）目的（de）地的 GPS 坐标是（shì）远远不（bú）够的。目（mù）前澳大（dà）利亚克林顿和格兰特的方法是（shì）在无人机上加装摄像头，并在用户的阳台上放一个大盒（hé）子，上有特定（dìng）标识，无人机（jī）通（tōng）过机器视觉识（shí）别并准确投（tóu）递（dì）到用户的阳台上。
此外，法规仍然是最大（dà）阻碍。近期美（měi）国（guó）联（lián）邦航空管理局（FAA）公布无人（rén）机（jī）管理（lǐ）的新法草案，
在（zài） FAA 提议（yì）的新规则中，要求无人机必须在操作者（zhě）视线内。主要（yào）是限制商业无人机（jī）用于摄影、勘（kān）察线路、搜救以及监控作物等，对于无人机物流服务不利。
4、个人安（ān）全的（de）空中守护者
无人机（jī）已具备物（wù）流送货、监测信息、航空拍摄等各（gè）种功能，那（nà）么（me）能够记录我们日常生活的无人机（jī）的（de）诞生是（shì）否也指日可（kě）待了呢？或许在不久（jiǔ）的（de）将来就能（néng）够成（chéng）为现实，位（wèi）于上海的（de） AirMind 公司开发（fā）出的 “Mind4” 四旋翼无（wú）人机被授予（yǔ）了 “跟（gēn）踪者无人机（jī）” 的称号（hào），因为它具有跟踪（zōng）某一指定人物或目标并对其进行拍摄的（de）功（gōng）能。
‘Mind4’ 的设计理念是为了记录我（wǒ）们的生活，甚至是记（jì）录（lù）非人类生物（wù）。“Mind4” 配备的摄像头能够覆盖（gài）到距离指定物体 20 米以外（wài）的（de）地（dì）方。凭借其自动（dòng）导航功能，“Mind4” 跟踪（zōng）选定目标（biāo）时的最大高度可达 20 米，最远身后距离（lí）可达（dá） 50 米。而且（qiě）还能（néng）通过手（shǒu）势对其进行控制。
配备有内置摄（shè）像头（tóu）的四（sì）旋翼（yì）无人机如今已经广（guǎng）泛普及，但大部（bù）分无人机仍需（xū）要对其（qí）进（jìn）行远程遥控。基于 GPS 的（de）追踪技术无法确保物体所处方位（即摄像（xiàng）头指向的位置）的精（jīng）确性，原因在于（yú）民用 GPS 通常情况（kuàng）下都不精（jīng）确。
考虑到这些（xiē）年（nián）来民用无人机产（chǎn）品的（de）快速发展，像 “Mind4” 这类产品的诞生（shēng）也许已经（jīng）不足为奇了（le）。未来更加成熟的可（kě）跟（gēn）踪记（jì）录指定目标的无人（rén）机可对（duì）个人安全实（shí）现全面的监测和保护。试（shì）想（xiǎng）一下：未来（lái）你的孩子上学或玩耍（shuǎ）时，会有一支无人机舰队随时跟踪（zōng）扫描危险（xiǎn），保护他的安（ān）全。来（lái）源：无人机（jī）科普
图（tú）示：劲鹰1型汽（qì）油航测航拍无人机
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