1、无(wú)线电遥控的基本原理。
无线电遥控设备包括由地面上的人操纵的发射机和(hé)安装在模型飞机上的接收设备,模型飞机上的接收(shōu)设备(bèi)由(yóu)电池、接收机(jī)和舵机三部分组(zǔ)成。电池给接收机和舵机供应(yīng)电能;接收机把接收到的发射机发出的无线电信号(hào)转变成控制舵机运转的信(xìn)号;舵机是一(yī)个机电转换机构(gòu),除无线电元件外里面还有电(diàn)动机和齿轮(lún)组,外面(miàn)有遥臂。遥臂(bì)通过连杆同方向舵、升降机(jī)等(děng)需要控制(zhì)的部件(jiàn)相连。当舵机里的电(diàn)动机旋(xuán)转,通过齿(chǐ)轮组使遥臂顺时针转动(dòng)的时候(hòu),由连杆(gǎn)带(dài)动方向(xiàng)舵左转。当(dāng)遥臂逆时针转动的时候,由连杆带动(dòng)方向舵右转,从而达到控制模型飞(fēi)机(jī)航(háng)向的(de)目的。
在早期(qī)的无线电(diàn)遥控设备中,模型飞机(jī)上的接(jiē)收机(jī)只起一个开关的(de)作用。当接收机(jī)接(jiē)收到(dào)发射机发出的无线电(diàn)信号以后,接通(tōng)一个继电器,使方(fāng)向舵(duò)(或其他控制(zhì)部件)转动一个固定的角度。这种设备用起来很不(bú)方便。后(hòu)来在接收机上安装(zhuāng)了(le)谐振继电器(qì),能够控制几个开关,但操纵的动作仍然是生硬(yìng)的。这两种设备现(xiàn)在已很少用(yòng)在模型飞机上了。现(xiàn)在普遍使用比例式无(wú)线电遥控设备。当(dāng)地面上发射机的操纵杆(gǎn)偏转一个(gè)角度的时候(hòu),模(mó)型飞机上舵机的遥臂也相(xiàng)应地偏转一个角度。操(cāo)纵杆偏转(zhuǎn)的(de)角度小(xiǎo),遥臂偏转的角度(dù)也小(xiǎo);操纵杆偏转的(de)角度大,摇臂偏转的角度也大。两者的(de)偏(piān)转角(jiǎo)度和速度是成比(bǐ)例(lì)的,所以(yǐ)叫(jiào)做比例遥控。
无线电遥控设备(bèi)有单(dān)通道、二通道(dào)、三(sān)通道、多通(tōng)道等许多种。单通(tōng)道遥(yáo)控设(shè)备只能控制一个舵机,二通道可以控(kòng)制两个舵机,多通道可以(yǐ)控(kòng)制(zhì)多个舵(duò)机。如果有(yǒu)一个二通道遥控设备,就可以用来(lái)控制副翼或者用来(lái)控制(zhì)发动机油门(mén)。
2、无线电遥(yáo)控设备的(de)安装。
安装无线电(diàn)遥控(kòng)设(shè)备要注意以下三(sān)点:
①安装要稳固,保证模(mó)型飞机(jī)在各种(zhǒng)飞(fēi)行姿态时遥控设备系统都能可(kě)靠地工作。
②要考虑到发生摔机事故时保护设备不受损伤(shāng)或少受损伤。为了防止舵机受冲击(jī)损坏(huài),安装舵机时要垫橡胶缓(huǎn)冲(chōng)垫。为了保护接(jiē)收(shōu)机,要用(yòng)橡胶海绵(mián)把接(jiē)收机包好。为了(le)防(fáng)止电(diàn)池撞击接收机,要把电池放在设备舱(cāng)的最前面。
③舵(duò)机的安装方(fāng)位要准确,使(shǐ)摇臂通过连杆对舵面的控制灵活有效。连杆的长短要合适(shì),使摇臂顺转逆转(zhuǎn)同舵面的左转右转(zhuǎn)相(xiàng)对应(yīng)。
3、二通道遥(yáo)控设备(bèi)的操纵方法。
要使(shǐ)无线电遥控模型飞机有良(liáng)好(hǎo)的飞行效果,不(bú)但要有(yǒu)优良的遥(yáo)控(kòng)设备(bèi),而且还要有熟(shú)练的操纵技巧。
二通道遥(yáo)控设备(bèi)有两个(gè)舵机,其中一个常用来控制方(fāng)向舵,另一个常用来控制升降(jiàng)舵。二通道发射(shè)机有两个操(cāo)纵杆,右边的操纵杆用来操纵方(fāng)向舵,向左扳操纵杆,方向舵(duò)左转,模型飞机向左转弯;向(xiàng)右扳(bān)操纵杆,方向舵右转,模型飞机向右转(zhuǎn)弯;操纵(zòng)杆回到中间位置(zhì),方(fāng)向舵不偏转,模型飞机应该直飞(fēi)。左边(biān)的操纵杆用来操纵升降舵,向前(qián)推操纵杆(gǎn),升降(jiàng)舵向下翻,模型飞(fēi)机低(dī)头下滑;向后拉操纵杆,升降舵上翻,模型飞机抬头上(shàng)升;操纵(zòng)杆回到中间位置,升降(jiàng)舵不偏转,模型飞机应该平(píng)飞。
①起飞(fēi)。在起飞之前,首先要检(jiǎn)查遥控设备的安装情况。扳动(dòng)左(zuǒ)、右(yòu)操纵杆,看看方向舵和升降舵(duò)的偏转方向和偏转角度(dù)是否正确,操纵杆回到中间(jiān)位(wèi)置(zhì),看(kàn)看舵面(miàn)是否也处在中立位置(zhì)。
起飞要(yào)选在光滑的路(lù)面上进(jìn)行。模型飞机刚起动的时候,左操纵杆放在中间位置,右操(cāo)纵杆向(xiàng)右轻扳,方向舵稍向右偏,用来平衡螺(luó)旋桨的反作用力矩,使模型飞机直(zhí)线滑行。模型飞机加速滑行(háng)10多米以后,轻拉左(zuǒ)操纵杆(gǎn),升降舵(duò)向(xiàng)上翻(fān),模型飞机(jī)抬头离地。离(lí)地后,左、右操纵杆只做微小调整,基本(běn)上保持原(yuán)来的位(wèi)置,使模(mó)型飞机沿(yán)着30°左右的角度直线爬升。爬升到离地面15米以后(hòu),左操(cāo)纵(zòng)杆(gǎn)放(fàng)回中间位置,模型飞机起飞完毕。
②降落。在(zài)降落(luò)之前,要让模型(xíng)飞机(jī)迎风对准跑(pǎo)道(dào),并使(shǐ)它有一定的高度足够下滑进(jìn)场。
当模型飞机(jī)下滑并准备降落的时候,应通过右操纵杆(gǎn)保持飞机对正跑道,通过左操纵杆保持飞机的下滑(huá)角度(dù),使模型飞机沿适当的角度直线(xiàn)下滑。当(dāng)下滑(huá)到离地 2 米左右的时(shí)候,轻拉左(zuǒ)操纵杆,升(shēng)降舵稍向上翘,使模型飞(fēi)机(jī)改成水平飞行。当(dāng)模型飞机降到离地(dì)面0.3~0.5米的时(shí)候,再拉左操(cāo)纵杆,升(shēng)降(jiàng)舵进一(yī)步(bù)上(shàng)翘,使模型(xíng)飞(fēi)机以(yǐ)抬头的姿态触地,以减弱落地时(shí)所受到的(de)冲击。模型飞(fēi)机平稳(wěn)落(luò)地后,左操纵杆放回到中间位置(zhì),右操纵杆(gǎn)仍然要(yào)保(bǎo)持模(mó)型飞机(jī)的航向,直到模型飞机降落(luò)完毕。
③转弯。转弯前(qián),左、右(yòu)操纵(zòng)杆都放在中间位置,模型飞机直线飞行(háng)。要左转弯的时(shí)候(hòu),右(yòu)操纵(zòng)杆向左扳,方向舵左转,模型飞机向左(zuǒ)转;在(zài)这同时,左操纵(zòng)杆向(xiàng)后拉,升(shēng)降(jiàng)舵上(shàng)翘,增加(jiā)模型飞机的(de)升(shēng)力,以抵消机翼向左(zuǒ)倾所损失(shī)的升力,使模型飞机水平转弯。左转弯后,左(zuǒ)、右操纵杆(gǎn)及(jí)时回中,使模型(xíng)飞机恢复直线飞行。右转弯操纵方(fāng)法和(hé)左转弯基本相同。
使用二通道遥控(kòng)设备,除了能够操纵模型(xíng)飞机做起飞(fēi)、降(jiàng)落和转弯这三种基(jī)本动(dòng)作以外,还(hái)能做其他动作。但由于(yú)二(èr)通道遥控设备只(zhī)能控制方向舵(duò)(也有用来控制副翼和升降舵的),操纵起来(lái)要比四通道困难一些。
4、四通道遥控设备的操(cāo)纵方(fāng)法。
四通道遥控设备有四个舵机(jī),一般用来控制方向舵、升(shēng)降舵、副翼和(hé)油门(或电动(dòng)机开关)。
四通道发射机也只有两个操纵杆,右边的操纵杆用来操纵油门和副翼。操纵杆左右扳操纵副翼:向左扳(bān),左副翼上翘右副(fù)翼下翻,模型飞(fēi)机向左倾侧(cè);向(xiàng)右(yòu)扳,右副翼上翘左(zuǒ)副(fù)翼下翻,模型飞机向右倾(qīng)侧。操纵杆前推后拉(lā)操纵油(yóu)门:向(xiàng)前推,油门增大,模型飞(fēi)机加速;向后拉,油门(mén)减(jiǎn)小,模型飞机减速。
左边的操纵杆用来操纵方向舵(duò)和(hé)升降舵。操纵杆(gǎn)左右(yòu)扳操纵方(fāng)向舵:向左扳,方(fāng)向(xiàng)舵左(zuǒ)转,模型(xíng)飞机向左(zuǒ)转弯;向右扳,方向舵右转,模(mó)型飞机向右转弯。操纵杆前推后(hòu)拉操纵升降(jiàng)舵:向前推,升降舵(duò)下翻,模型飞机低(dī)头下滑;向后拉,升降舵上翘(qiào),模型(xíng)飞(fēi)机抬头上(shàng)升(shēng)。
由于四(sì)通道(dào)遥控设备除了能操纵方向舵(duò)和升降(jiàng)舵(duò)以(yǐ)外,还能操纵(zòng)油门和副翼,所以对模型飞(fēi)机的控制要灵活(huó)得(dé)多,模型飞机的动作也可以做得比(bǐ)较复(fù)杂。(来(lái)源(yuán):互联网(wǎng)综合编辑(jí))

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