无人机的回收（shōu）方式可归纳为（wéi）伞降回收（shōu）、空中（zhōng）回（huí）收、起落架滑跑着（zhe）陆（lù）、拦（lán）阻网回收、气垫着陆（lù）和垂（chuí）二（èr）主着陆回收等类型。有些（xiē）无人机采用非整机回收，这种（zhǒng）情况通常是（shì）回收任务（wù）设备舱，飞（fēi）机其他（tā）部分（fèn）不回收。例如，美国的D-21/GTD-21B在完成飞行任务后，其任（rèn）务设备舱被弹射出机体，由C-130飞（fēi）机（jī）空中回收。有些小型（xíng）无人（rén）机在回收时不用回收工具而（ér）是靠机体某部分直接触地回收（shōu）笆机，采（cǎi）用（yòng）这种简单回（huí）收方（fāng）式（shì）的（de）无人（rén）机通常是机重小（xiǎo）于（yú）10kg，最（zuì）大特征尺寸在3.5m以下。例如，英国的UMACII飞翼（yì）式（shì）无人机，完成任（rèn）务后（hòu）靠机腹着陆回收。
1.伞降回收
这是一种较普通的回收（shōu）方（fāng）式（shì）。降落伞由（yóu）主伞和减速伞(也（yě）称阻（zǔ）力伞)二级伞组成。当无人（rén）机（jī）完（wán）成（chéng）任务（wù）后，地面站（zhàn）发遥控（kòng）指令给无人（rén）机，使（shǐ）发动机慢车，飞机减（jiǎn）速，降高。到达合适飞行高度（dù）和速度时，开减速伞，使飞机急剧减速，降高，此（cǐ）时发动机已停车；当无人机降到某（mǒu）飞行高度和速度（dù）时，回收控制系（xì）统发出信号，使（shǐ）主（zhǔ）伞开伞，先呈收紧充气状态，过（guò）了一定时间，主（zhǔ）伞完全充气；无人机悬挂在主伞下慢（màn）慢着陆（lù），机下触地（dì）开关接通，使主伞与无人机脱离。这是（shì）对降落伞回收过程最简单的（de）描述，省略了中间环节（jiē）和（hé）过程（chéng）。为尽量减少无人（rén）机回收后的损伤（shāng），特（tè）别是为保护机载任（rèn）务设备（bèi），有些无人机还在机体触地部位安装减震（zhèn）装置，充气袋是一种常用的减震（zhèn）装置。同时还要考虑到机体着地部位要尽可能远离（lí）任务设备舱。
例如，加拿大的CL-89，回收时（shí），无（wú）人（rén）机上下翻（fān）转180°，使机腹在上，机背在下，机背前后的着陆气包着地，吸收撞击能量，保护机腹（fù）内的任（rèn）务设备（bèi）。有些（xiē）无人机（jī）机体着地部分被设（shè）计成较（jiào）脆弱的（de）部件，当做飞机（jī）着（zhe）地的（de）减震装（zhuāng）置。例如，英国（guó）的"不死鸟"在回（huí）收（shōu）开伞后翻（fān）转180°，机（jī）腹朝上，机背向（xiàng）下，机背整流罩较（jiào）脆弱，允（yǔn）许着地时被压扁，吸收着地撞击力，保护机腹的任务（wù）设备短舱。
2.空（kōng）中（zhōng）回收
用有（yǒu）人机在空中回收无人机的方式目前只在美国（guó）使用。采用（yòng）这种回收方式，在有人机上必须有空中回（huí）收系统，在无人（rén）机上（shàng）除了有阻力（lì）伞和主伞之外（wài），还（hái）需有钩桂伞、吊索和可旋转（zhuǎn）的脱落（luò）机（jī）构。其简单回收过程如下地面站（zhàn）发出遥控指令，阳力伞开（kāi）伞，同时使发（fā）动机（jī）停车（chē），当无（wú）人（rén）机在阻力伞作用下降到一定高度和一（yī）定速度时，回（huí）收控制系统发（fā）出开主伞控制信号，打开（kāi）钩挂（guà）伞（sǎn）和主伞，主伞先呈收紧充气状态，不久（jiǔ），就（jiù）完全充（chōng）气；此时钩挂伞高于（yú）主（zhǔ）伞，钩（gōu）挂（guà）伞（sǎn）下（xià）面的（de）吊索（suǒ）保证指向（xiàng）主伞前进（jìn）的方向，在吊索上安（ān）装指示方向（xiàng）的风向旗，使有人（rén）机便于辨认和钩（gōu）住钩桂伞。这时（shí），有人机（jī）逆（nì）风进入，钩住无人机（jī）钩挂（guà）伞（sǎn）与吊索，当无人（rén）机被钩（gōu）住时，主伞（sǎn）自动（dòng）脱离无人机，有人（rén）机用绞盘绞（jiǎo）起（qǐ）无人机，空（kōng）中悬挂（guà）运走。这种回收方式不会损（sǔn）伤无人机。但是（shì）为回（huí）收无人机（jī）要出动有人机，费用高；在回收时要（yào）求有人机驾驶员有较高的驾驶技（jì）术；受天气与（yǔ）风情影响大，加上伞的性能（néng）无法事先估计，其回收的可靠（kào）性（xìng）低（dī）。随着回（huí）收技术的提高，回收的可靠性将会提高（gāo）。例如，美（měi）国的“火蜂”II用空中（zhōng）回（huí）收方式，在（zài）回（huí）收时，直升机钩挂高（gāo）于主伞24.08m的钩挂伞。
3.起落（luò）架滑跑着陆
这（zhè）种回（huí）收方式与有人机相似，不同之（zhī）处是：
①跑道要求不如有人机苛（kē）刻（kè）。
②有些无（wú）人机的起落架局部（bù）被设计成较脆（cuì）弱的结构，允许着（zhe）陆时撞地损坏，吸收（shōu）能量。例如英国的"大鸭”I,这是（shì）一种机重15kg，翼展2.70m、机长2.10m的小型无人（rén）机，机身下有着（zhe）陆滑橇，机翼（yì）有翼尖滑橇（qiāo），翼尖滑（huá）橇较脆弱，回收（shōu）时（shí）允许折断（duàn），以（yǐ）吸收撞击力。
③为缩（suō）短（duǎn）着陆滑（huá）跑（pǎo）距（jù）离（lí），有些无人（rén）机例如以色列的"先（xiān）锋”、“猛犬（quǎn）”、“侦（zhēn）察兵”等在机尾装尾钩，在着陆滑跑时，尾钩钩住地面拦（lán）截绳，大大缩短了着陆（lù）滑跑距离。
4.拦阻网或“天钩”回收
用拦阻网系统（tǒng）回收无人机是目前世界小型无人机较普遍（biàn）采用（yòng）的回收方式（shì）之一。拦阻网系统通常由拦阻网（wǎng）、能量吸收装置和（hé）自（zì）动（dòng）引导设备组成。能量吸收装置与拦阻网相连，其作用是吸收无人机（jī）撞网的能（néng）量（liàng），免（miǎn）得（dé）无人机触网（wǎng）后在网上弹跳不停（tíng），以致损伤。自动引（yǐn）导设备一（yī）般是一（yī）部置于（yú）网后的电（diàn）视摄像机（jī），或是装在拦阻网架上的红（hóng）外接收机，由它们及时向地面（miàn）站报告（gào）无人（rén）机（jī）返航路（lù）线的偏差。
当无（wú）人机（jī）返航（háng）时、地面控制站要（yào）求无人机以小角度（dù）下（xià）滑，最（zuì）大速（sù）度不得（dé）超过120km/h，操纵人员通过（guò）电视监视器监视无人机飞行，并根据（jù）地（dì）面（miàn）电视（shì）摄像机拍（pāi）摄的图像，或红外接收机接收到的无人机信号，确定返航（háng）路线的偏差（chà），然后半（bàn）自动地控制（zhì）无人机，修正飞（fēi）行路线、使之对准地面摄像机的瞄准线，飞向拦阻（zǔ）网。无（wú）人机触网时的过载通常不能大于6g，以免拦阻（zǔ）网（wǎng）遭到（dào）较大损坏。例如，以色列的“侦察兵”、美国的"苍（cāng）鹰（yīng）"等都用（yòng）拦阻网回收。
"天钩"回（huí）收和拦（lán）阻网回收功能相似，回收时控（kòng）制无人机飞向（xiàng）绳索（suǒ），利用（yòng）无人机（jī）翼尖的挂钩（gōu）钩住绳索回（huí）收。美国的"扫（sǎo）描鹰"无人（rén）机便（biàn）采用此种回收方式。
5.气垫着陆（lù）
20世纪70年代出现了气垫车（chē）、气垫船（chuán），它们利用气（qì）垫效应离开地面（miàn）或（huò）水（shuǐ）面（miàn）腾空行（háng）驶。无人机气垫着陆的工（gōng）作（zuò）原理是（shì）一样的。在无人机的（de）机腹（fù）四周装上"橡胶裙（qún）边。，中间有一个带（dài）孔的气囊，发动（dòng）机把空气压人气囊，压缩空（kōng）气从囊孔喷出，在机腹下形成高压空气区——气垫，气垫能够（gòu）支托无（wú）人机贴近地面，而不与地面发生猛烈撞（zhuàng）击。20世纪70年代中期，美国用澳（ào）大（dà）利（lì）亚的"金迪维克"无人机作为气垫着陆的（de）研（yán）究机，进行气垫（diàn）着陆项目试验研究（jiū），取得较大成（chéng）绩。气垫着陆的最（zuì）大（dà）优（yōu）点是，无人机能在未经平整的地面、泥地、冰雪地或水上着陆，不受（shòu）地形条件限制。此外，不受无人机（jī）大小、重量限制（zhì），且回收（shōu）率高，据说（shuō）可以达到（dào）1分（fèn）钟 1架次，而空中回收则是1小（xiǎo）时1架次。
6.垂直着（zhe）陆回收
垂直（zhí）着陆回收（shōu）方式只需小面积回收（shōu）场地，因不受回收区（qū）地形条（tiáo）件的限制（zhì）而（ér）特别受到军方青睐。这种回（huí）收（shōu）方式有两种（zhǒng）类型：
(1)旋翼航（háng）空器（qì）垂直着陆（lù）
这种着（zhe）陆方式的特点是（shì）以旋（xuán）翼（yì）旋转（zhuǎn）作（zuò）为获取升力的来（lái）源，操纵（zòng）旋翼的旋转速度，使（shǐ）无人机（jī）垂直（zhí）着陆。
(2)固定翼垂直着陆
此种垂直着陆方式的特点是以发动机（jī）推力（lì）直接（jiē）抵消重力。这种着陆方式又可分（fèn）成两类一是在无人机上（shàng）配（pèi）备（bèi）着陆时用的专用发动（dòng）机，着陆时，控制机上的主发（fā）动机和专用发动机的（de）油门、使其（qí）在主发动机推（tuī）力的垂直分力和专（zhuān）用发动机（jī）推（tuī）力的（de）共（gòng）同作用下（xià），减速、垂直着陆；二是在回收（shōu）时（shí）成垂直姿态（tài），在发动机推（tuī）力的垂直分力作用下，减速、垂直着（zhe）陆。
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