无人机系统具（jù）有机（jī）动快速、使用成（chéng）本低、维护操作简单（dān）的技术（shù）特（tè）点。利用固定翼无人机续（xù）航时间长、使用成（chéng）本低的优势，对某一林区（qū）进（jìn）行巡护或卫星热点（diǎn）侦察，能大大提高防扑火能力（lì）；利用旋翼无人（rén）机（jī）飞（fēi）行（háng）方式灵（líng）活、飞行气象条件要求不高的优势进行火场（chǎng）侦察，和有人机进行配合进行火场扑（pū）救（jiù），能大大提高地（dì）面指挥（huī）部的指挥效率和（hé）有人（rén）机吊桶洒水的效益。
一（yī）、无人机在森林消（xiāo）防应用（yòng）上的优（yōu）势
（一）弥补有人机数量少、机种单一（yī）的问（wèn）题
受我国通（tōng）用航（háng）空（kōng）发展技术的影响，我国通用航空飞机数量较少，用在森林防火（huǒ）的（de）飞（fēi）机少之又少，并且受（shòu）国家（jiā）统一调配（pèi）。往往一架直升机要承担林区巡护（hù）、火场侦察、兵力（lì）运送（sòng）、领导巡视、防火宣传、吊桶灭火（huǒ）等（děng）多种（zhǒng）任务。火灾的（de）前期发现和火灾扑救不（bú）能同时兼顾。如果能利用无人机（jī）技术对（duì）林（lín）区（qū）进行（háng）巡护监测，使有人机更多地应用 在火场扑救（jiù）上，这样森林航（háng）空消防的优势会（huì）将更全面的（de）发挥。
（二）弥补（bǔ）有人机扑火综合（hé）效益问题（tí）
由于（yú）受有人（rén）机数量和油量得影响，有人机真正在火场上空（kōng）作业时（shí）间较短，火（huǒ）场（chǎng）前线指挥部很（hěn）少能获（huò）得有人机空中洒水实时图像（xiàng），影（yǐng）响（xiǎng）了火场前线指挥部对火场的判断（duàn）、吊桶灭火时的实施指挥、地（dì）空（kōng）配合等（děng）扑火效益。利用无人机参与火场（chǎng）扑救，可以将火场实时图（tú）像传到（dào）火场前线指挥部，指挥部（bù）可以根据火场情况（kuàng）现场（chǎng）指挥飞机扑火（huǒ），并且可以指挥地面（miàn）扑火力量配合空中扑救，使森林航（háng）空消防空中优势得到充分发（fā）挥。
（三）弥（mí）补森林航空（kōng）消防航（háng）期较（jiào）短的问题（tí）
我国各省航期（qī）一般在11月份到来年的3月（yuè）中旬，而（ér）火灾高（gāo）发（fā）期从3月初开（kāi）始到4月底（dǐ）结（jié）束，往往在（zài）森林火（huǒ）灾（zāi）高发期，直（zhí）升机（jī）已（yǐ）经（jīng）被调走，严重制约着森林航空消防优势的充分（fèn）发挥。特别是近几年，夏季森林（lín）防（fáng）火工作也受到各（gè）级政（zhèng）府（fǔ）的重视，因此，利用无人（rén）机在重点（diǎn）林（lín）区（qū）或风景区进行巡（xún）护（hù）和监（jiān）测，可以弥补航（háng）期较短（duǎn）的问题，并（bìng）且也（yě）可以在（zài）夏季（jì）继续开展森林航空消防。
三、固定翼和旋翼无人（rén）机在森林（lín）航空消防中（zhōng）的具体应用
森林消防（fáng）对无人机的（de）需（xū）求（qiú）主要集中在林区巡护（卫（wèi）星热点侦察（chá））和火（huǒ）场侦察上。林区巡护或热点侦察主要要求飞机有较长（zhǎng）时间（jiān）的续航能力，和较快的巡航速（sù）度，在这方面固定翼无（wú）人机（jī）有较大（dà）的（de）优势。火（huǒ）场侦察主要是对火场进行（háng）灵活、方（fāng）便的监测，在这方面（miàn）直升机比（bǐ）较有（yǒu）优势。
固定翼（yì）型（xíng）无人机机动灵活、外场展开（kāi）迅速，操作使用简便，自成体（tǐ）系执行（háng）巡护、监测、定位等任务，其中的长航时无人机，具（jù）有超（chāo）长（zhǎng）续航能力，可对指定区域实施不（bú）间断覆盖巡护或（huò）卫星（xīng）热点侦察。旋翼型无人机（无人直升（shēng）机）可以垂直起（qǐ）降、空中悬停、原地（dì）转弯、侧飞、倒飞（fēi），其性能（néng）可靠（kào）、结构紧凑、便于携带、使（shǐ）用成本低、维护便利（lì），操作人员（yuán）经过培训即可以灵活操（cāo）控直升机（jī）飞行。
（一（yī））固（gù）定翼无（wú）人机在林（lín）区巡护或卫星热点侦察上的应用
固定翼无人机可以在目前（qián）有人机数量较少的情（qíng）况下，参与林区巡护（hù）或热点侦察。它可（kě）以按照预设的（de）航线飞行，同时（shí）使用任务载荷对林（lín）区作大面积的扫描、录像、拍照，可以将（jiāng）重点区域（yù）的图像信息（xī）传回地面，由地面（miàn）传回指挥部。受目前我国无（wú）人（rén）机技术影响，市场上的无人机控制半径最（zuì）大在150Km内，虽（suī）然无（wú）人（rén）机（jī）理论上可以按照有人机一样飞（fēi）大航线，但超（chāo）出控制半径范围，飞机完（wán）全是自主飞行，完全不可控，不可控（kòng）因素太（tài）多。因此，在控制（zhì）半径以内，派出固定翼无人机对某一区域进（jìn）行长时（shí）间的巡查或热点侦察是其（qí）优势（shì）。加上无人机在飞行时（shí）成本低，特别是在某一地区（qū）出现（xiàn）高森林火险等（děng）级时（shí），派出无人机对此地区进行连续的（de）、不间断的巡查（chá），对火（huǒ）情进（jìn）行（háng）早发现、早预报，变有灾为无灾、变大（dà）灾为小灾，更是有（yǒu）人机不可比拟的。
（二）旋翼无（wú）人机在火（huǒ）场侦察方面上的（de）应用
森（sēn）林消防（fáng）有（yǒu）人机，在对火场进行侦察或扑救时（shí），飞机空中作业有效时间短，优（yōu）势不能充分发（fā）挥（huī）。而（ér）利用旋翼无人（rén）机（直升机）在有人机扑救火场时（shí），承担火场侦察（chá） 任务（wù），不（bú）仅能增加有人机直（zhí）接（jiē）扑火（huǒ）时（shí）间，使有人机空中扑火能力得以充分发挥。而且（qiě）还可（kě）以（yǐ）把火场（chǎng）适时图像（xiàng）传至指挥（huī）部，使指挥部全（quán）方位了解火场蔓延和扑救情况， 从（cóng）而及（jí）时调配兵力和指挥（huī）飞机进行扑救，真正实现地空配合。火灾扑灭（miè）后，在（zài）留守扑火队员清理火（huǒ）场，防（fáng）止复（fù）燃（rán）的情况下，无人机可以搭载红外探测任务（wù）载荷，对火（huǒ）烧（shāo）迹地进行红外探测，获取火场内完整的地面温度分布状态图像，从（cóng）而及时发（fā）现存在暗火，使指挥部能及时调配扑火队员（yuán）清理暗火，保证扑（pū）火队（duì）员的生命安全，有效防止（zhǐ）火灾复燃。
四、森林消（xiāo）防无人机实际配（pèi）置
一般无人（rén）机（jī）系统实现基本的应（yīng）用任务、日常维护及（jí）维修，标（biāo）准机组至（zhì）少需（xū）要设置3个（gè）岗位，分别是飞（fēi）行指挥员、飞行操作（zuò）员、地勤人员。如果（guǒ）野外起（qǐ）降条件较复杂，特别是固定翼无人机还应在专门的车辆上安装弹射装置，以便（biàn）安（ān）全、快速起飞。无人机操作人员还应接（jiē）受（shòu）专门飞行操作培训，包括（kuò）基本（běn）的飞行原理、系（xì）统通（tōng）晓、操作（zuò）员维修（xiū）、模拟操作等。
云南昆明劲鹰无人机的森林（lín）防火无人（rén）机解决方案将无人（rén）机技术、GPS技术、高清数（shù）字图像（xiàng）传输（shū）技术（shù）等高新技术（shù）综合应用于森林资源（yuán）管理（lǐ），以国内价格提供（gòng）国际品质的优质、稳定的森林防（fáng）火无人（rén）机系统。自主设（shè）计的（de）劲鹰1型汽油航测（cè）航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可（kě）垂直起飞悬停固（gù）定翼无人机、劲鹰650航拍专用飞行器、劲鹰1000型八（bā）轴航拍航测（cè）无人机、劲鹰1600大型载重旋（xuán）翼飞行（háng）平台、劲鹰X8120和劲鹰S1型汽油航测航拍水（shuǐ）上无人机等多种型号（hào）的无人机，避免（miǎn）了原始（shǐ）人工了望观察火情（qíng）的局（jú）限，实（shí）现（xiàn）了林区（qū）管（guǎn）理数字化、科学化，大大减少了林业（yè）部（bù）门的费用支出和管理成本，提高了林区企业的效应。在监控森林（lín）火情的同时，还可以对森林资源、生态环境、森林病虫害及野生（shēng）动（dòng）物等进行有效监控。
其无（wú）人机系统有如下优点：
1、飞（fēi）机造价低，维护（hù）方便，自（zì）主知识产权，价格更便宜；
2、点（diǎn）哪飞哪，具备傻（shǎ）瓜式操作，一键式回收；
3、清晰摄像头，清晰成像，实时了解（jiě）火险数据；
4、无线数字传输，避免（miǎn）野外架线；
5、可以组合成空（kōng）中飞（fēi）行监控系统（tǒng），可（kě）大范（fàn）围、多区域在森林区域进行防火侦察（chá）；
6、数字云（yún）台结合GPS，火点精（jīng）确定位，险情现场回馈（kuì），辅助抢险救（jiù）灾（zāi）指挥决（jué）策；
7、人机分离，安全性高。
五、无人机空（kōng）中管制（zhì）情况
无（wú）人机小巧，也是一种飞（fēi）行器，在空中（zhōng）飞（fēi）行也需要报空管部门审批。但是无（wú）人（rén）机更多的是在某一区域低（dī）空活动（dòng），因此需向空管部门（mén）申请区（qū）域飞行。特别（bié）是火（huǒ）灾扑救（jiù）时，由于（yú）无人（rén）机和有人机（jī）都在（zài）同一空域（yù）进行低（dī）空作业（yè），为保证安（ān）全（quán）应成（chéng）立专门（mén）的指挥小组，对（duì）无（wú）人机、有人机（jī）进行统一（yī）指挥。劲鹰无（wú）人机是空（kōng）军（jun1）航管（guǎn）政策宣传（chuán）人及手续办理（lǐ）人，只要不影响民（mín）航、军（jun1）事保（bǎo）密及飞出国界，航飞均可获得审批和支持（chí）。
图示：劲鹰X8120，大起飞重量80KG，空（kōng）机自重11KG，任务载（zǎi）荷5-40KG，留空（kōng）时间30-60分钟，测试起吊10公斤的灭火器，不费吹灰之力。
参考文献（xiàn）：
[1]李（lǐ）春锦，文泾，《无人机系统的运行管理》；
[2]都基焱（yàn），《无人（rén）机（jī）电视侦察目标（biāo）定位原（yuán）理》；
[3]郭少东，《浅议无人（rén）机在森林（lín）航空消防中的应用（yòng）》。
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