直（zhí）升机（jī）是具有一幅（fú）或（huò）几幅（fú）旋翼（yì），能垂直起飞（fēi）和降落的（de）重于空气（qì）的航空器，直（zhí）升机的一大特征（zhēng）就是发（fā）动机万一在空中停车，直（zhí）升机（jī）可利用旋（xuán）翼自转（zhuǎn）下滑，强迫着陆。

目前民用（yòng）直（zhí）升机主要有两类：

1、单旋（xuán）翼带尾桨（jiǎng）式直升机；

2、双旋翼共（gòng）轴式直升机。

直升机主（zhǔ）要（yào）组成部分：

旋翼，尾桨，动力（lì）装置，操（cāo）纵系统。

旋翼（yì）：旋翼指（zhǐ）直升机（jī）的主旋翼，主旋翼主要提供升力，由动力装（zhuāng）置驱动。

尾桨

尾桨：尾桨主要起平衡主旋翼扭矩和转向（xiàng）作用（共（gòng）轴双（shuāng）桨（jiǎng）的直升机不需要尾（wěi）桨（jiǎng））。

动（dòng）力装置（zhì）：油动直升机（jī）主要用活塞式（shì）航空发动机，电动直升机主要是无刷电机。

操纵系统：主要（yào）是（shì）通（tōng）过舵机（jī）控制倾斜（xié）盘起（qǐ）到操控直升（shēng）机改变运动姿态。

双旋翼共（gòng）轴式直（zhí）升机主要优点是（shì）结构紧凑，外形尺寸（cùn）小。这种直升机因无尾（wěi）桨，所以（yǐ）也就不露要装（zhuāng）长长的尾梁，机身长度也可以（yǐ）大大缩短。有两副旋翼产（chǎn）生升力，每副（fù）旋翼的直径也可以缩短。机（jī）体部（bù）件可以（yǐ）紧凑地（dì）安排在直（zhí）升机（jī）重心处（chù），所（suǒ）以飞行稳定性好，也（yě）便于操（cāo）纵。与（yǔ）单旋翼带尾桨直（zhí）升机相比（bǐ），其操纵效率明显有所提高。此外。共轴式直升（shēng）机气动力（lì）对（duì）称，其（qí）悬停效率也（yě）比较高。缺点（diǎn）：操纵机构复（fù）杂。

咨询航拍服务（wù）可加昆明俊鹰无人机飞控（kòng）手老鹰（yīng）的（de）微信laoyingfly