无（wú）人机的发射方式众多（duō）,如手抛、机载投放、车载发射、弹（dàn）射、火箭助（zhù）推等。根据发射地点分类,可分（fèn）为陆基（jī）(手抛、车载等)、空基(机（jī）载投放)、海基(舰载、潜（qián）射)发（fā）射;按发射动力可分为自力、弹射、投放、复合式（shì）发（fā）射。
1、自力发射
自（zì）力发射（shè）是指无人机起飞时依靠发动机的推力或旋翼升力实现升（shēng）空。自力倾斜（xié）发射时常（cháng）常采（cǎi）用助推火箭，垂（chuí）直起（qǐ）飞多利（lì）用旋翼或喷气发动（dòng）机的升力，部分无人机在发动机（jī）推动下采用跑道滑跑起飞。如劲鹰1型汽油航测航拍无（wú）人机和劲鹰2型（xíng）垂直（zhí）起飞固定翼无人机（jī）、劲鹰3型可垂直起飞悬停固（gù）定翼无人机劲鹰S1型汽油航测航拍（pāi）水上（shàng）无人机等多（duō）种型号（hào）的无人机。
1. 1火箭助（zhù）推发射
以（yǐ）火箭作动（dòng）力的发射平台（tái）被广（guǎng）泛用于无人机（jī）的发射,无人机在1台或（huò）多台（tái）(通常2台)助推火箭发（fā）动机（jī）推（tuī）力（lì）作用（yòng）下飞（fēi）离发射装置,无人机起（qǐ）飞后,扔掉助推火箭,由机上主发动机完成飞（fēi）行任务。火箭助推发（fā）射技术（shù）成熟（shú）、推力范（fàn）围大、成本（běn）低,已系（xì）列化。然（rán）而,火箭发射有以下缺（quē）点:
1)火箭（jiàn）会产（chǎn）生大量的烟尘（chén）和火光,并伴随着噪（zào）音,这（zhè）会对无人机的操纵人（rén）员造成视觉和听觉上的干（gàn）扰,同时容易暴（bào）露阵地。2)火箭并没（méi）有完全（quán）克服发射（shè）不可预料这（zhè）一特点,不同（tóng）的火箭或多或少存在差别。3)每次发射（shè）都将消耗一定数量的火箭（jiàn）,从而造成（chéng）发射费用的增加（jiā）。
1. 2垂直起飞
无人机垂直起飞主要有（yǒu）两（liǎng）种（zhǒng）类（lèi）型:旋翼垂直起飞;特殊改造的固（gù）定翼型垂直（zhí）起飞。1)旋翼飞机垂直起（qǐ）飞。这种起飞方式的特点是（shì）以旋（xuán）翼作无人机的升（shēng）力工具,旋转旋翼使无人机垂直起飞。目前（qián）世界上至少有4种旋翼式无人机:主旋翼/尾旋翼式(如美国的ARC003)、共轴（zhóu）反（fǎn）旋双旋翼式(如加拿大的CL-227哨兵（bīng）、俄罗斯（sī）的卡-137)、单旋翼式(如（rú）德国的（de）Do34田凫)和倾（qīng）斜旋翼式(如美国的D-340瞄准手（shǒu）)。由（yóu）于这种起飞方式不受（shòu）场（chǎng）地面（miàn）积与地理条件的限制,所以（yǐ）适用广,尤其在舰载（zǎi）无人机中广泛采（cǎi）用,但（dàn）与长（zhǎng）续航能力存在一定矛（máo）盾。2)特殊改造型垂直起飞。它包括利用尾座（zuò）支撑、专用起降（jiàng）发动机（jī）起（qǐ）飞两种。尾座（zuò）支撑型在起（qǐ）飞时,无（wú）人机以垂直姿态安置在发射场上,由尾支座（zuò）支撑无人机,在机上（shàng）发动机作用下起飞。例如（rú）美国的XBQM-108A无人机,它保留普通起落架装置,机尾有尾支座,可采（cǎi）用起落架滑跑方式（shì）起（qǐ）飞（fēi）,也可以垂直（zhí）姿（zī）态起飞。另一种在机（jī）上配（pèi）备垂（chuí）直起飞用发（fā）动机（jī）的推（tuī）力下,或借助推力矢量换向技术,飞机垂直起（qǐ）飞。相对旋翼无（wú）人机,它（tā）保持了固（gù）定翼飞机的快速机（jī）动和长续航能力的优点,工作（zuò）空间更广阔。
2、弹射技术
常用（yòng）的无人机弹射方式有弹力弹射、气（qì）液（yè）压（yā）弹射和（hé）燃气弹射,而电磁弹射技术是一种新概念（niàn）发（fā）射技术。弹力发（fā）射利用伸（shēn）缩性很（hěn）强的弹性（xìng）元件(如橡皮筋、弹簧（huáng）)的弹（dàn）力作动力（lì）,提供起（qǐ）飞所（suǒ）需的加速度（dù）,适用于轻(小)型（xíng）机,如（rú）以色列微（wēi）小-V和波音（yīn）公司的扫描（miáo）鹰。燃气弹射是指直接利用火药气（qì）体来发射（shè）无人机,通常借助现役火（huǒ）炮实现通用（yòng）发射(如美军研制155mm火（huǒ）炮发射快看无（wú）人机（jī）),要考虑抗（kàng）过载性能,以及总体结构（gòu）尺寸与武器的兼容性。
2. 1气液压（yā）弹射技术
无人机（jī）气液压弹射起飞方（fāng）式是20世纪90年代国际上（shàng）发（fā）展起来的一（yī）种先进的导轨动能弹射起飞方（fāng）式,主要采用气液压能源作（zuò）为无人（rén）机弹射（shè）起飞的动（dòng）力。与常用的火箭（jiàn）助推起飞方（fāng）式相比,它具有安全隐（yǐn）蔽性好、经济（jì）性好（hǎo）、适（shì）应性好（hǎo）等优（yōu）点,不会（huì）产生光、声、热、烟雾等信号,不存在火控器材的存储、运输和管理问题,且每次进行无（wú）人机发射时消耗性（xìng）器材及支援保障的费用（yòng）较低,另外在一（yī）定范围内通（tōng）过调节蓄能器充气压力和充油（yóu）压力便可满足（zú）不同无人机对起飞（fēi）质量和起飞速度（dù）的（de）使（shǐ）用要求;与轮式起飞方式相比较,前者起（qǐ）飞无（wú）需机（jī）场跑（pǎo）道,具有（yǒu）很好的机动灵活性（xìng）,可连续进行无人机弹射起（qǐ）飞,使用方便（biàn）,车载、舰载都（dōu）很适用。国外（wài）最（zuì）先把气液压弹射起飞技术（shù）应用于（yú）无人机发射系统,由于技术（shù）复杂,难（nán）度较大,最初只有美国、英（yīng）国和瑞士（shì）等（děng）少数国家掌握此项（xiàng）技术,如美（měi）国影子（zǐ）200和天鹰、英国不死鸟以及（jí）瑞士巡逻兵。不死鸟（niǎo）的发射（shè）过（guò）程是:无人机（jī）首先固定在滑（huá）车上（shàng）,滑（huá）车就位并在锁定的状态下进行液体压（yā）缩氮气储（chǔ）能。压力达到规定值（zhí）时,滑车释放,发（fā）射气缸中的活塞开（kāi）始运动,活塞顶杆拉动带滑轮组的钢缆牵动滑车加（jiā）速。膨胀的氮气推动液体（tǐ）不断（duàn）进入发射气缸,维（wéi）持这个（gè）运（yùn）动,直到活（huó）塞（sāi）顶杆到达其行程的端点。同时（shí）,滑车到达滑轨终点时在液（yè）压刹（shā）车装置（zhì）作用下停住,无（wú）人（rén）机离开滑车飞（fēi）向天空（kōng）。
2. 2电磁弹射技术
电磁弹射器是利用电（diàn）磁力推动物（wù）体,使物体在短距离内加速（sù）到一（yī）定（dìng）速度后发射出去的装（zhuāng）置。电磁（cí）弹（dàn）射（shè）技（jì）术最初用于使小质量物体（tǐ）获得超高速的运动（dòng）速（sù）度,但从20世纪90年代以来,国外研究机构已将电磁弹射技（jì）术应用于大质（zhì）量、较低速物体的加速发射。与火箭助（zhù）推相比,电磁发射的几乎全是有效（xiào）载（zǎi）荷,无人机无负（fù）重,发射能源为电源,比使用火（huǒ）药成本低,对环境（jìng）影响小（xiǎo）。电磁弹（dàn）射器主要由电源和（hé）直线直流电机等设（shè）备组成（chéng）,与（yǔ）由各种气体（tǐ）管路（lù）或液体管路、阀、泵以及储（chǔ）能（néng）装（zhuāng）置等设备组成的（de）气液压弹射器相比,电（diàn）磁发射设备体积小（xiǎo）且容易（yì）维护。由于直（zhí）线直流电机具有很好的可控性,可以方便且精（jīng）确地通（tōng）过调节输出电流的大小来改变（biàn）弹射能的大小,使电磁弹射器（qì）具有精确（què）弹射从轻型到重型无人机的能（néng）力。无人机电磁弹射（shè）起飞技术作为一种新型的发（fā）射技（jì）术,相比目前各（gè）种成熟的无（wú）人机发（fā）射起（qǐ）飞（fēi）方式,发射效率更高,因此,受到越来（lái）越多的关注（zhù）。大（dà）多数无人机的（de）发（fā）射质量都在2 000 kg以内,发射（shè）速（sù）度低于80 m/s,对这样的发射质量和发射速（sù）度,目前（qián）的（de）直线（xiàn）直流电动机技术和高功率脉冲电源技术能为工程应用提供技术保障（zhàng）。因此,采用电（diàn）磁弹射发（fā）射无人机在技术上（shàng）是（shì）可（kě）行的。
3、空中投放
无人机被（bèi）其它飞行器（qì）(常规飞机、特殊（shū）弹药等)运载（zǎi）到空中（zhōng）借助相关技术放飞。美国新近研制（zhì）的盾（dùn）牌无人验证机从P-3C母机的（de）机翼或弹舱中发（fā）射（shè）,离机（jī）后展开尾翼（yì）和（hé）尾部控制面,俯冲到（dào）低高度之（zhī）后开始执行（háng）任务。常规飞机投放能降低无人机飞行过程中（zhōng）发生故障和被拦截的可能性,延长（zhǎng）无人机的结（jié）构疲劳寿命,但母机需要大型机场,且保障过程复杂,特（tè）别是陆、海军（jun1）使（shǐ）用时需得到空军协（xié）同,独立（lì）作战能力（lì）不强（qiáng）。
由各种炮弹、火箭（jiàn）弹（dàn）、航空炸（zhà）弹（dàn）、导弹、布撒器等（děng）母（mǔ）弹携带（dài）投放的无人（rén）机在飞行初期由母弹携（xié）带（dài）,到（dào）达预定（dìng）高度和距离时被母（mǔ）弹抛出,然后子机再进行一定距（jù）离的巡航飞行或目标区内的巡飞（fēi）,并完成指定任（rèn）务。这种投放方式已经引起了众（zhòng）多国家的（de）重（chóng）视,典型的有（yǒu）美国广域侦（zhēn）察（chá）无人机（jī）(WASP)和洛卡斯,俄罗斯R-90无人侦（zhēn）察机由（yóu）旋风火箭炮发射的300 mm火箭（jiàn）弹（dàn）运载抛撒。特种弹（dàn）药运载（zǎi）投放无人机（jī）,速度（dù）快,从发射到飞行至目标区上（shàng）空一般（bān）为几分钟,降低了被拦截的风险,同时具有小型化、维护简单、使用方便等特点,但也存（cún）在作用距离（lí）短（duǎn）、巡（xún）航时间有限、不易回收重复使（shǐ）用等不（bú）足。
4、潜射技术
美军20世纪90年（nián）代率（lǜ）先开始研制潜射无人机（jī）,先后有海上搜索者、海上哨（shào）兵、鸬鹚三种（zhǒng）型号,使（shǐ）无人（rén）机成为潜艇的（de）预（yù）警侦察、通信（xìn）导航、战场评估（gū）、对（duì）敌打击的攻防兼（jiān）备的重要装备,大（dà）大提高了潜艇的作战能力。
潜艇在水下发射无（wú）人机（jī）是（shì）一项十分复杂的系统工（gōng）程,涉（shè）及（jí）到流体力学、空气动力（lì）学以及电子技术等多门学（xué）科。目（mù）前,美国潜射无人机水下发射（shè）正在分别采用2种发射方式进行试验（yàn）:干式发射和湿（shī）式发射。
干式（shì）发射是（shì）采用较（jiào）多的一种潜射方式。无人（rén）机（jī）被折（shé）叠（dié）后,整体装入（rù）运载器内,在（zài）水下航（háng）行和点（diǎn）火时始（shǐ）终处于干燥状态,完全（quán）依靠运载（zǎi）器（qì）将其送（sòng）至水面（miàn）,无人机在出水过程中完（wán）成与运载器的分离。这种（zhǒng）发射方式的最（zuì）大益处在于（yú）,无人机（jī）回避了水环境（jìng）适应（yīng）性（xìng）问题（tí）,从而大幅降低了无（wú）人机的研制（zhì）难度。此种技术比较（jiào）成（chéng）熟（shú）,海上搜索者就是采用此种（zhǒng）方式发射,采用了（le）可（kě）折叠机翼,从（cóng）潜（qián）艇标准的533 mm鱼雷发射管等发射（shè）装置发射。
湿式发射方式的无人（rén）机无运载器,但无人机在发射管内有一（yī）个（gè）密封的保护筒,当无人机发射离管后至安（ān）全距离时点（diǎn）火,保护筒（tǒng）留在管内。鸬鹚潜射无人机采用了这种方式（shì）,它（tā）类似海鸥折叠翼,并（bìng）能装于（yú）潜艇弹道（dào）导弹的发射筒内。无人机从弹（dàn）道导弹（dàn）发射（shè）筒弹出（chū）,上浮到海（hǎi）面（miàn）,然后点燃火箭助（zhù）推器,达到一定速度后,涡（wō）轮风扇（shàn）发动机启动,进（jìn）入巡航（háng）飞（fēi）行。
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