在多旋翼（yì）迅速发展的同时，其相应的零部件供应日益多样。因为多旋翼的载重根（gēn）据需（xū）求（qiú）各不相同，所以对应的“最优”零部件组合包括多旋翼构型（xíng）（四旋翼、六旋翼（yì）还（hái）是八旋翼）也各（gè）不相同。
多旋翼的（de）动力（lì）系统由航模电池（chí）、电子调速器、直流无（wú）刷（shuā）电机（jī）、螺旋桨四（sì）个部分组（zǔ）成，各（gè）部分（fèn）器件均具（jù）有一定的规格和相应的性能，所（suǒ）以该四（sì）部（bù）分（fèn）具（jù）有相应的最佳匹配组合。工程经验上的“高KV值电机配（pèi）小桨，低KV值配大桨”隐含（hán）的就（jiù）是这个道理（lǐ）。对于螺旋桨，主（zhǔ）要考虑其尺寸规（guī）格对其（qí）升（shēng）阻性（xìng）能的影响。对于电机，主要考虑其不同型号（hào）KV值的不同对电机转（zhuǎn）速的影响，同（tóng）时电机的性能是（shì）否优越（yuè）还要取决于其标（biāo）称空载电（diàn）流和空载电压、以及电（diàn）枢内（nèi）阻。对于电调，主要考虑其最大限（xiàn）制电流，其内阻对电池电压将起到一定的降压作用（yòng）。对于（yú）电池（chí），主要（yào）考虑其总容量（liàng）大小（xiǎo）影响多（duō）旋翼的续航时长（zhǎng）及其最大放电倍率限（xiàn）制其放电最大电流。
一（yī）、螺旋（xuán）桨作用
螺（luó）旋桨是直接（jiē）产（chǎn）生推力的部件，同样是以追求效率为第一目的。匹（pǐ）配的电（diàn）机、电调（diào）和螺旋桨（jiǎng）搭配，可以在相同的推（tuī）力（lì）下耗用更少（shǎo）的（de）电量，这样就（jiù）能延长多旋翼的（de）续航（háng）时间。因此，选择（zé）最（zuì）优的（de）螺旋桨（jiǎng）是提高续航时间（jiān）的一条捷径。螺旋桨是（shì）有（yǒu）正反两种方向的，因为（wéi）电机驱动螺旋桨转动时，本身会产生一个反（fǎn）扭力，会导致机（jī）架（jià）反向（xiàng）旋转。而通（tōng）过一个电机正向旋转、一（yī）个电机反向旋转，可以互相抵消（xiāo）这种反扭力，相对（duì）应的（de）螺旋（xuán）桨的（de）方向也就相反了。
二、电机作用
多（duō）旋翼的电机（jī）主要以无刷（shuā）直流电机（jī）为主，将电能（néng）转换成机械（xiè）能。无（wú）刷直流电机运转时（shí）靠电（diàn）子电路换（huàn）向，这样就极大减（jiǎn）少了电火花对遥控（kòng）无线（xiàn）电设备的（de）干扰，也减小了噪音。它一（yī）头固定（dìng）在机架力臂（bì）的电机座，一（yī）头固定螺旋桨，通过旋转产生向（xiàng）下的推力（lì）。不（bú）同（tóng）大小、负载的机（jī）架，需要（yào）配合（hé）不同规格、功（gōng）率的电机。
三、电调作用
电调全称电（diàn）子调速（sù）器，英文Electronic Speed Control，简称ESC。飞控板提供（gòng）的电流无法（fǎ）直接驱动无刷电机，它需要通（tōng）过电（diàn）调最终控（kòng）制电机的转速。电调（diào）最基本（běn）的功能就（jiù）是电机调速（通（tōng）过飞控板（bǎn）给定电压进行调（diào）节），其次，还可以为遥控接收器上其它通道的舵机供电（diàn）。而无刷电调多了一个重要功能，就是充当换相（xiàng）器的角色，因为（wéi）无刷电机没有电刷进行换相（直流电（diàn）源转化（huà）为三相电源供给无刷（shuā）电机，并对无刷电机（jī）起调速作用），所以需要靠电调进（jìn）行电子换相。当（dāng）然（rán），电（diàn）调还有（yǒu）一些其它辅助功能，如电池保（bǎo）护，启动（dòng）保（bǎo）护、刹车等（děng）。电调的作用就（jiù）是将多旋翼飞行（háng）控制单元（yuán）的控（kòng）制（zhì）信号快速转变为电枢电压（yā）大（dà）小和电流的大小，以控制电机（jī）的转速。因为（wéi）电机（jī）的电（diàn）流是很大的，如果没有电调的存在（zài），单（dān）靠电池供电是（shì）无（wú）法给无刷（shuā）直流电机供电的，同时飞控板又没有这么（me）大（dà）的放电功率（lǜ），所以电调（diào）对电（diàn）机而言（yán）是至关重要的驱动电路。电（diàn）调的（de）另一个作用（yòng）是为（wéi）机载其他电子（zǐ）设备提供稳压电源。
电调都会标上多少（shǎo）A，如（rú）30A，50A。这是（shì）电调（diào）最大允许（xǔ）通过电（diàn）流大小，超（chāo）过该电流（liú）值电调（diào）会（huì）被损坏。同时，电（diàn）调具有相应内阻，其发（fā）热功率需要得到注意。有些电（diàn）调电流可以达（dá）到几十安（ān）培，发热（rè）功率（lǜ）是电流的平方的函数，所（suǒ）以电调的散热性能也十分重要，因此大规格电调内阻一般都（dōu）比（bǐ）较（jiào）小。
四、电（diàn）池作用
电池（chí）主要用（yòng）于提供能量。目前（qián）航模最大的问题在于续（xù）航时间不（bú）够，其关键就在于电池容量的（de）大小。现（xiàn）在（zài）可用（yòng）来做模型动力的电池种（zhǒng）类很（hěn）多（duō），常见（jiàn）的有锂电（diàn）池和镍（niè）氢电池（chí），主要源于其优良的（de）性能和便宜的价格（gé）优势。然而，对于多旋翼（yì）无人机（jī）而言，电池单位重量的（de）能量载荷（hé）很（hěn）大程度上限制了其飞（fēi）行时间（jiān）和任务拓展。
电池的基本特征主（zhǔ）要有电压、放电容量、内阻大小、放电倍率。航模专（zhuān）用锂聚合物（wù）电池单节标（biāo）称电（diàn）压一般为3.7V，充满电可到4.2V，一（yī）般（bān）为保证总够电池容量及电压，可将三节电池串联使用。在实际过程（chéng）中，在电池的放电过程中，电（diàn）池容量逐（zhú）渐减小，并且研（yán）究（jiū）表明在某些（xiē）区域，电池剩（shèng）余容量与电池电流基本呈（chéng）线性下降关系。而在（zài）电池放电后（hòu）期，电池容（róng）量随电流的变化可（kě）能是（shì）急剧下降，所（suǒ）以一（yī）般会设置（zhì）航模电（diàn）池安全电压，3.4V或者（zhě）其他，视（shì）具体情（qíng）况（kuàng）而（ér）定，确保无（wú）人机在电池（chí）耗完前有足够（gòu）的电量返航。另外，不仅在放电过程（chéng）中电压会下降，而且由于（yú）电池本身具（jù）有内（nèi）阻，其放电电流越（yuè）大，自身由于内阻导致（zhì）的压降（jiàng）就越大，所以输出的电（diàn）压就越小。特别注意，在电池使用过程中，不能（néng）使电池电量完全放完，不然（rán）会对电池造成电（diàn）量无法恢复的损伤。
锂电（diàn）池组包含两部分：电池和锂电池保（bǎo）护线路。在电池组中是把（bǎ）多个电池（chí）串（chuàn）联起（qǐ）来，得到所需要的工作电压。如果所（suǒ）需要的是更高的容（róng）量和更大的电流，那（nà）就应该把（bǎ）电池（chí）并联起来。
多旋翼的动力系（xì）统（tǒng）是多旋翼能量的来源，直接关（guān）系到飞行器（qì）的悬（xuán）停时间（jiān）、最大负载重量和飞行距离等重要的指标。本章从能量的角度（dù），分析多旋翼的这些性能。总体来说，我们希望避免能量（liàng）的损（sǔn）失，得到（dào）最高的（de）系统效率，电调、电机和电池内部电（diàn）阻（zǔ）越小越好。为了提高飞行器的悬（xuán）停时（shí）间、最大负载重量和飞行距离，电池容（róng）量（liàng）越（yuè）大越好。然（rán）而容量越大，重量也就（jiù）越大。重量越大，反过来也会减少（shǎo）悬停时间（jiān）、最大负载重量和飞行距离。有时候，设计的（de）多旋翼根本飞（fēi）不起来，或者飞起来的时间很短。
图示：昆明劲鹰多旋翼无人机
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