1、飞机的平衡（héng）和稳定（dìng）

（1）平衡（héng）

在天平的两（liǎng）边放上（shàng）相等（děng）的重物，则这个天平就处（chù）于平衡状态。在杠杆（gǎn）的支点两边， 如果力和力臂的（de）乘积相等， 则这个杠杆就平衡了，飞机的重心就像杠（gàng）杆上（shàng）的（de）支点，机翼和尾翼的升力，像杠杆上的力（lì）。要想使飞（fēi）机（jī）上的俯（fǔ）、仰力平衡，就必须使重心（xīn）两端的力矩相等。即：A·a=B·b。我们在手投滑翔调整所（suǒ）做（zuò）成的模型（xíng）飞（fēi）机（jī）时，有时增（zēng）加或减少机头的（de）配重，这就是在移动重心（xīn）的位置（从（cóng）而改变（biàn）a、b的长（zhǎng）度）；调整机翼（yì）或尾翼的角度（dù），就是在改变机翼或尾翼（yì）的升力（即改（gǎi）变 A 或 B 的大小），最后达到A·a=B·b的结果（guǒ）。

（2）稳定。

模型飞机（jī）在（zài）飞行中会不断地受到来自各方面（miàn）的干扰（rǎo）（如阵风（fēng）和不稳定的气（qì）流等），破坏原来（lái）的平衡状态。如（rú）果在外来干扰消除后，模型飞机（jī）本身有能力恢复到原来的平衡（héng）状态，这种能力就叫做模型飞机的稳定性或安定性。

例（lì）如一个正立的不倒翁（wēng），外力使它偏离了（le）中立位置后，只要你一（yī）放手，它就会自己重新立起来。这就（jiù）是具有（yǒu）稳定性的不倒翁（wēng）。如果（guǒ）把（bǎ）它倒立过来，只要（yào）稍有振动它就会倒下来，这（zhè）就是不稳（wěn）定的不倒翁。飞机（jī）上的重心位置，机翼（yì）、尾翼的形状（zhuàng），机身的（de）长度，以及机翼的（de）上反（fǎn）角等都对飞机（jī）的稳定性产生影响。

例如，飞机的尾（wěi）翼，有时（shí）就像箭羽一样在保持着（zhe）飞机（jī）的（de）航向或俯（fǔ）、仰飞（fēi）行姿态。飞机的上反角（jiǎo）也对（duì）飞机（jī）的横（héng）向稳定性（xìng）有（yǒu）帮助作用（yòng）。

影响模型飞机的稳定性的重要因素还有重心的（de）位置和（hé）翼型的形状。概括地讲，重心（xīn）在（zài）模型上的相对位置（zhì）越靠前、越（yuè）靠下，模型的稳（wěn）定性越（yuè）好。翼型的（de）前缘半径越大，中弧线弯曲越小，稳（wěn）定性越好（hǎo）。“S”型翼型的稳定性也很好。

2、滑翔

（1）在（zài）我们（men）前面制作过（guò）的纸模型飞（fēi）机、弹射（shè）模型飞机和手掷（zhì）模型飞（fēi）机等都是（shì）没有动力装（zhuāng）置的（de）模型（xíng）飞机（jī），这些没有动力装置的模（mó）型飞机也（yě）叫做（zuò）滑翔机，它（tā）们（men）在空中没有动力的飞行就叫滑（huá）翔。有动力（lì）的飞机在发动机停止（zhǐ）工作以（yǐ）后（hòu）的无动力飞行也可叫滑翔。

（2）为（wéi）什么模（mó）型飞（fēi）机（jī）上没有动力，它却能在空中（zhōng）长（zhǎng）时间地滑翔呢？观察从滑梯上（shàng）下滑的孩子，他们没有任（rèn）何动力（lì）装置，自己也没有（yǒu）用力，却从（cóng）滑梯上很快地滑下来了（le）。从斜坡上向下骑车也是一样，这时不（bú）但可以（yǐ）不用力（lì）踏脚蹬，而且为了不（bú）让车下冲得太快（kuài），有时还要不断地刹车。

是什么（me）力量在推动从滑梯上下滑的孩子呢？谁都知道如果滑梯不（bú）是倾斜向（xiàng）下的斜面，而是水（shuǐ）平放置（zhì）的（de）木板，坐在平板（bǎn）上的孩子就不能滑（huá）下去了（le）。因为这（zhè）时孩（hái）子的重（chóng）力垂（chuí）直向下，而木板对孩子的支持力竖（shù）直向上，这两个力相互平衡，孩（hái）子坐（zuò）在板上（shàng）不动。坐在滑梯（tī）斜（xié）面上的孩子的重力还是垂直向下的，但木板（bǎn）的支持力垂直于板面，是向前倾斜的，这样重（chóng）力与支持力的合力就能把（bǎ）孩子（zǐ）沿着滑板向前推（tuī）。自行车（chē）沿（yán）斜坡下滑也（yě）是一样。

滑翔机在静气流中（zhōng）滑翔时也是倾斜向下的，只是好的滑翔（xiáng）机下滑翔（xiáng）的角度很小（xiǎo），看起来好像是在水平飞行，但你仔细观察，就会发现它是越飞高度越低，这（zhè）就证明它还是在向斜下（xià）方滑翔。向下倾斜（xié）滑（huá）翔的滑翔（xiáng）机（jī）也（yě）和从（cóng）滑梯斜面上滑下来（lái）的孩子（zǐ）一样，重力垂（chuí）直向（xiàng）下，升力与滑翔机（jī）的（de）运动（dòng）方（fāng）向垂直，是向前（qián）倾（qīng）斜（xié）指向上方的，重力与升力的合力便是推动滑翔机前进的（de）力。

（3）滑翔比。

如果某一滑翔机在静（jìng）气流中滑（huá）翔L米远时（shí）下（xià）降了（le）H米高度（dù），则（zé）这个滑（huá）翔（xiáng）机的滑翔比被定义为：L/H=K 。滑翔比（bǐ）K值越（yuè）大，滑翔机的飞行（háng）品质越（yuè）好。而且，一架滑翔（xiáng）机（jī）的滑翔比K，正（zhèng）好和这架滑翔（xiáng）机的升（shēng）力和阻力的比值相等。

（4）下沉率。

滑翔机在静气（qì）流中滑翔时，每秒下沉（chén）的高度（dù），叫“下沉率”。它的（de）单位是（shì）米（mǐ）/秒。对于（yú）希望留空（kōng）时间（jiān）长的飞（fēi）机（jī），下（xià）沉率越（yuè）小越好。下沉率（lǜ）和滑翔比都可以通过实验测量而得。通过这些测得数据的比（bǐ）较，我们就（jiù）可以看（kàn）出我们的滑翔（xiáng）机的（de）性能品质。

滑翔速度是滑翔性（xìng）能的另（lìng）一个重要方面。模型升力系数越（yuè）大，滑翔速度越小；模型翼载荷越大，滑翔速度（dù）越大（dà）。调整某一架模型（xíng）飞机时，主要用升降（jiàng）调（diào）整（zhěng）片和重（chóng）心（xīn）前（qián）后移动来改（gǎi）变机翼迎角（jiǎo）以（yǐ）达到（dào）改（gǎi）变滑翔状（zhuàng）态的目的。

3、平飞

水平匀速直（zhí）线飞行叫平飞。平飞（fēi）是最基本的飞行姿态。维（wéi）持平飞的（de）条件是（shì）：升力等（děng）于重力，拉力等于阻力。

由于升力、阻（zǔ）力都和飞行（háng）速度有关，一架原来（lái）平飞中的（de）模型如果增（zēng）大了马力，拉力就会大于阻力使飞（fēi）行（háng）速（sù）度（dù）加快。飞行速度（dù）加快后，升力（lì）随之增大，升力大（dà）于（yú）重力模型将逐渐爬升。为了使模型在较大马力和飞行（háng）速（sù）度下（xià）仍保（bǎo）持平飞，就（jiù）必须相应减小迎角（jiǎo）。反之，为（wéi）了使模型在较小马力（lì）和（hé）速（sù）度条（tiáo）件下维持平（píng）飞（fēi），就（jiù）必须相应的（de）加（jiā）大迎（yíng）角。所以（yǐ）操纵(调整（zhěng）)模型到平飞状态，实（shí）质上是发（fā）动机马力和飞行迎角的正确（què）匹配。

4、爬升

前面（miàn）提到模型平飞（fēi）时如加大马力就（jiù）转为爬升的情况。爬升轨（guǐ）迹与水平面形成的（de）夹角叫爬升角（jiǎo）。一定马（mǎ）力在一定爬（pá）升角条件下可能达（dá）到新的力平衡，模型（xíng）进入稳定爬升状态(速度和爬角都（dōu）保持不变)。稳定（dìng）爬升的具体（tǐ）条（tiáo）件是：拉力等于阻力加重力向后的分力(F=X十Gsinθ)；升力等于重力的另一分力（lì）(Y=GCosθ)。爬升时（shí）一部分重力由拉力负（fù）担，所以需要较大（dà）的拉力，升力的负（fù）担反（fǎn）而减少了（le）。

和平（píng）飞相似，为了保持一（yī）定（dìng）爬升（shēng）角条件下的稳定爬升，也（yě）需要马力和迎角的恰当匹配（pèi）。打破了这种匹配将（jiāng）不能保持（chí）稳（wěn）定爬（pá）升（shēng）。例（lì）如马力增大将（jiāng）引起速度增大，升（shēng）力增大，使爬升角增（zēng）大。如马力太大，将（jiāng）使爬升角不断（duàn）增大，模型沿（yán）弧形轨（guǐ）迹爬升（shēng），这就是常见的拉翻现象（xiàng）。

5、检查校正

一（yī）架模型飞机制作装配完毕后都应（yīng）进（jìn）行检查和必（bì）要的校（xiào）正。检查的内（nèi）容是（shì）模型的几何尺寸和重心位置。检查的方法一般为目测，为更精确起见（jiàn），有些（xiē）项目也可以进行一些简（jiǎn）单的（de）测（cè）量（liàng）。

目测法是从三视图的三个方向观察模（mó）型的几何尺寸是否准确。正视方向主要看机翼两边上反角是否相（xiàng）等（děng）；机翼（yì）有无扭曲；尾（wěi）翼是（shì）否偏斜或扭曲（qǔ）。侧视（shì）方向主要看机翼和水平尾翼的安（ān）装角和（hé）它们的安装角（jiǎo）差；拉力线上下倾角。俯视方向（xiàng）主要看垂（chuí）直尾翼（yì）有无偏（piān）斜；拉（lā）力线左（zuǒ）右倾角（jiǎo）情况；机翼、水平尾翼是否（fǒu）偏斜。

小模型（xíng）一般用（yòng）支点法检查（chá）重心，选一点（diǎn）支撑模（mó）型（xíng），当模型平稳时，该支点就是重心的位置。 

检查中（zhōng）如发现重（chóng）大（dà）误差，应在试飞前纠正。如误差（chà）较小，可（kě）以暂不纠正，但（dàn）应（yīng）心中（zhōng）有数，在试飞中进一步观察。

6、手掷试飞

手掷（zhì）试飞的目的是观（guān）察和调整滑翔性能。方法是右手执机身(模型重心部位)，高举过头，模（mó）型保持平（píng）正（zhèng），机（jī）头向前正对风向（xiàng）下（xià）倾10度左右，沿机身方向（xiàng）以适当（dāng）的速度（dù）将模型直线（xiàn）掷出，模型进入滑翔飞行状态。手掷方法要多次练习，要（yào）注意纠正各种不正确的方法，比较普遍的（de）毛病有：模（mó）型左右倾斜或（huò）机（jī）头（tóu）上仰；出（chū）手（shǒu）不是从后向前（qián）的（de）直线，而（ér）是绕臂根划弧（hú）线；出手方向不（bú）是沿机身（shēn）向前，而是向上抛掷；出手速度太大（dà）或太小。

出手后（hòu）如（rú）模型直线（xiàn）小角（jiǎo）度平稳滑翔属（shǔ）正常飞（fēi）行，稍（shāo）有转弯也属正常状态（tài）。但不能侧倾急转。模型产（chǎn）生急（jí）转弯的原因可能是因为方向舵（duò）偏的太多或左（zuǒ）右机翼重量相差的（de）太（tài）多或左右（yòu）机翼的安（ān）装（zhuāng）角不（bú）同。

（1）模（mó）型发生（shēng）波（bō）状飞行的原因（yīn）有四种

①头（tóu）轻，即模型的重心（xīn）位置在（zài）正常位置的后面，则（zé）模型飞行时抬头，模型向上飞（fēi）时易失速，失速后（hòu）掉下又（yòu）增加（jiā）了速度，速度一大模（mó）型再次（cì）抬头形成（chéng）波状飞行。模型飞（fēi）机波状飞行（háng）时飞（fēi）行时间（jiān）短（duǎn）。纠正方法，改变（biàn）重心（xīn）位置。

②起飞方法不对，如带有较大迎（yíng）角起飞会造成（chéng）这种波状飞行，纠（jiū）正方法是改（gǎi）变起飞角度，模型（xíng）初（chū）速（sù）度太大也可（kě）造成波状飞，纠正方（fāng）法是减小初动力。

③机（jī）翼迎角过大，机（jī）翼产生的升力就增加了，造成飞机抬头飞形（xíng）成波状飞行。纠正方法是改变机翼迎角。

④水（shuǐ）平（píng）尾翼迎角过小，水平尾翼产（chǎn）生负升力，造成飞机抬头飞，形成波状飞行（háng）。纠正方法是改变水平尾翼迎角。

（2）模型急（jí）速下坠的原因有四种（zhǒng）

①头重，即模型的重（chóng）心（xīn）位置在正常（cháng）位（wèi）置的前面（miàn），则模型飞行（háng）时低头。

②手掷方法（fǎ）不对，如模型向下掷（zhì）去，手掷力量过小。

③机翼迎角（jiǎo）过小，机翼产（chǎn）生的（de）升力减（jiǎn）小了（le）。

④水（shuǐ）平尾（wěi）翼迎角过大，结果水（shuǐ）平尾（wěi）翼产生的升力增加（jiā），造成飞机低头。

7、调整机件方法（fǎ）

飞（fēi）机或高级模型飞机的操（cāo）纵（zòng）其原理和调整（zhěng）模型（xíng）相同，都是改变力矩平衡状态。初级模型一般没有（yǒu）这些舵（duò）面，只好用改变这些空气（qì）动力面形态的方法（fǎ）来（lái）达到调整的目的（de），方法（fǎ）有三种：

a、加温（wēn）定形：把需要调整的（de）部位（wèi）用手扳到一定（dìng）角度同时加温(哈气、吹热风、烘（hōng）烤等)，停留一定时间使之变形（xíng）。这（zhè）种方（fāng）法适用于纸、吹塑纸、木片（piàn）部件。一般扳动角度越大，温度越高，保持时间越长（zhǎng）调整变形越多。

b、收缩变形：在（zài）需（xū）要调整的翼面的（de）一面刷适当浓（nóng）度的透布油，这一面将随透布油固化而收缩使翼面交形。

c、型（xíng）架定形（xíng）。将翼面按调整（zhěng）要求在型（xíng）架上固（gù）定达到改变形（xíng）态的目的。一般（bān）配合使用加（jiā）温或刷（shuā）涂料。这种（zhǒng）方法适（shì）用于构架式的（de）翼面的（de）调整。（来（lái）源：互联（lián）网综（zōng）合编辑）

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