无(wú)人机(jī)是由无线(xiàn)电遥控设备或自身(shēn)程序控制装(zhuāng)置(zhì)操纵(zòng)的无人(rén)驾(jià)驶飞行载具。不需要(yào)驾驶员(yuán)在机内(nèi)驾驶,而由遥控或(huò)自动驾(jià)驶技术(shù)进行飞行。
航空(kōng)模型是一种重(chóng)于(yú)空气的、有尺(chǐ)寸限制的、可遥控(kòng)的不能(néng)载人航空器。一般可分为自由飞类(lèi)、线操(cāo)纵类、无线电遥控类(lèi)等(děng)。
虽然无人(rén)机和航模都是(shì)非载人的航空飞行器(qì),但是二(èr)者还(hái)是有(yǒu)所区(qū)别。
任务载荷
无人机(jī)任务载荷是无人(rén)机系统的重要组成(chéng)部分,无人机通过装载(zǎi)各种不(bú)同的(de)载荷(hé)来(lái)实现(xiàn)其目标任务。
在远程(chéng)操控方面,由于远程指标的不同,无(wú)人(rén)机可能会自动默认全球(qiú),而航模(mó)则是视距范围内或者几(jǐ)公(gōng)里半(bàn)径。
在自动控制方面,无(wú)人(rén)机能够(gòu)智能(néng)应对(duì)各种情况,要求进行任务执(zhí)行,与地面站进行数据(jù)融合和任务确(què)认(rèn),并(bìng)要求进行(háng)下一步操作,而大多数航模的自动控(kòng)制只能实现失控(kòng)后自动返航。
不过对于资深航模(mó)爱好者(zhě)来说,只要装上有效任务(wù)“载荷(hé)”,对其加(jiā)以控制,航模完全可以胜任无(wú)人机的(de)角(jiǎo)色。
这(zhè)并(bìng)不(bú)是(shì)天方(fāng)夜谭,Ardupilot就是一个著名的DIY无人机项目(mù),在(zài)使用Arduino平台开(kāi)发的自动驾驶(shǐ)系统中(zhōng),真正实现人们对无人机的(de)操作(zuò)。并且亚马逊、顺丰等均已试水无人(rén)机(jī)快(kuài)递业务。
目的(de)用途不同
早期的无人(rén)机(jī)多(duō)应用于战争,执行军事任务,随着科技的发展,无人机(jī)在民用方面的用途愈(yù)加广泛,如森林防(fáng)火、边防缉私、高(gāo)速公路巡(xún)查、探矿(kuàng)等应用(yòng)领域。
航模多侧重于航空模型运动,参与国际航联竞(jìng)赛项目、航模爱好者交流研究等方面。
飞控(kòng)系统(tǒng)
无人(rén)机可以(yǐ)自主驾驶、超视距(jù)飞行,通过复杂的中央飞控系统,与地(dì)面(miàn)控(kòng)制参数进行交互,控制飞(fēi)机的姿态(tài)和机动,是程序控制。
航(háng)模虽然也是无人(rén)驾驶,但是在操控(kòng)手的(de)视距范围内(nèi)由操控手遥控实现(xiàn)机动和(hé)姿态的(de)调整。
不过,如今(jīn)在某些高端的(de)航模(mó)系统中,也能实(shí)现自动返航功能、超视距(jù)飞行等智能化操作(zuò)。目前来看,受人(rén)工智能发展水平(píng)的限制,无人(rén)机和航模都(dōu)无法摆(bǎi)脱对(duì)人的依(yī)赖。
安(ān)全管理
目前,我国航模主要(yào)由国(guó)家体委下属航(háng)空运动管理中心管理,无人机(jī)则由(yóu)中国(guó)民用航空(kōng)局管理。
虽然明确(què)了航模管理的相(xiàng)关政策和责任(rèn)主体,但缺少对航模与无人(rén)机的明确界定,使得民航(háng)局与体育管理局之(zhī)间的(de)职责(zé)并不十分清晰。
而在民(mín)航(háng)安全(quán)管理较为完(wán)善的美(měi)国,美国联邦航空管理局(FAA)将(jiāng)无人机分为三类:作为公共飞(fēi)机的(de)无人(rén)机;作为民用(yòng)飞机的无人机;和(hé)作为模型飞机的无人机(jī)。
满足如下条件的模型(xíng)飞机,依据美(měi)国法案,不属于无人机的范畴:
具备在大(dà)气(qì)中的(de)持续飞(fēi)行的(de)能力;
飞机纯粹是为了娱(yú)乐或爱好的目的来(lái)运行;
在操作员的视(shì)线内运行;
模型飞机在机场五英里范围内飞行须通知机场(chǎng)和空(kōng)中(zhōng)交通塔台;
模型(xíng)飞机不得(dé)妨碍有(yǒu)人飞机运营。
满足(zú)这(zhè)五条要求才能证(zhèng)明其不属(shǔ)于无人机,从(cóng)而豁免FAA未来制定(dìng)的无人机(jī)适航(háng)规章的审定。(腾(téng)讯科技)

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