一、航测无人（rén）机的优（yōu）势
无人（rén）机航测系统与（yǔ）传统（tǒng）测绘（huì）相比，具有使用成（chéng）本低，机动灵活，载荷多样性，用（yòng）途广泛，操作简（jiǎn）单，安全可（kě）靠等优点，在现代测绘（huì）行业中发挥（huī）着越来越（yuè）多（duō）的（de）作用（yòng）。
二、航测无（wú）人机工作原理
通（tōng）过无线电遥控设（shè）备或机载（zǎi）计算机远（yuǎn）程控制飞行系统进行作（zuò）业，使用（yòng）小（xiǎo）型数字相机（或（huò）扫描仪）作为机载遥（yáo）感设备（bèi）。
三、航测无人机（jī）飞行平台系统构（gòu）成
飞行（háng）平台，飞行导航与控制系统，地面监控系（xì）统，机载遥感设备，数据传输系统，发射与回收系统（tǒng），野外保障装备，附设（shè）设备。
四、航（háng）测无（wú）人机飞控系统
飞控系统（tǒng）用于无人机的（de）导航、定位和自（zì）主（zhǔ）飞（fēi）行控制，它（tā）由飞控板、惯（guàn）性导航系统、GPS接（jiē）收（shōu）机、气压传感器、空速传（chuán）感器等部件（jiàn）组成
飞控系统性能指标要（yào）求
a)飞行姿态控制稳度:横（héng）滚角应小于±3° 俯仰角（jiǎo）应小于±3° 航向角应（yīng）小于±3°
b) 航迹（jì）控制精（jīng）度:偏航距应小于±20米（mǐ）、 航高差应小于±20米、 航迹弯曲度应小于（yú）±5°。
五、航测无人机地面监（jiān）控系统
1.系（xì）统构成（chéng）
无线电遥（yáo）控器（qì）、监控（kòng）计算机系统、地（dì）面供（gòng）电系统以及（jí）监控软件等组成。
2.飞控系（xì）统性能指标要（yào）求
a) 监控站主机应选用加固笔记本电（diàn）脑、或同等性能的计算机和电子设（shè）备；
b) 监控数据可以（yǐ）图形（xíng）和数字两（liǎng）种（zhǒng）形式显示，显示做到综（zōng）合化，形象化和实用化；
c) 无线电（diàn）遥控器（qì）通道数（shù）应多于（yú）8个，以满足（zú）使用要求；
d) 监控计算机应（yīng）满足（zú）一定的防水、防尘性（xìng）能要求，能在野外较（jiào）恶劣环境中正常工作；
e) 监控计算机的主频（pín）、内存应满足监控（kòng）软件对计（jì）算（suàn）机系（xì）统的（de）要求；
f) 电源供电系统（tǒng）应保障地面监控系统连续工作时间大于（yú）3小时。
六．航测无人机起降方式
1.起飞（fēi）方式：
滑跑起飞
优（yōu）点（diǎn）：无（wú）需弹（dàn）射器（qì）。缺点（diǎn）：场地限制。
弹射（shè）起飞
优点：没有场地（dì）限制（zhì）。缺点：需要购置弹射（shè）器。
2.降落（luò）方式：
滑跑（pǎo）回收（shōu）
优点：无需（xū）回收降（jiàng）落伞。缺点（diǎn）：场地限制，安全性（xìng）不如伞降。
伞降回收
优点：安全可靠（kào），受场地（dì）制约影响（xiǎng）小。缺点（diǎn）：需要降落伞以及飞（fēi）控系统支持。
七、航测（cè）无人（rén）机安全（quán）性要求
1无人机应（yīng）配（pèi）备伞降设（shè）备，在（zài）无（wú）人机遇到突发故障时，可（kě）通过降落伞减缓下降速度（dù）、避免或减小对（duì）地（dì）面目标的冲（chōng）击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤；
2.设（shè）计（jì）飞行高度（dù）应高于摄（shè）区（qū）和航路（lù）上最高点（diǎn）100m以上；
3.设计航线总（zǒng）航（háng）程应小于（yú）无人机（jī）能（néng）到达的最远航程；
4.距离军用、商用机场须在10km以上；
5.起降场地相（xiàng）对平坦、通视（shì）良（liáng）好；
6.远离人口密集（jí）区，半（bàn）径（jìng）200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重（chóng）要设（shè）施等；
7.起降（jiàng）场地地面应（yīng）无明显（xiǎn）凸（tū）起的岩石（shí）块、土（tǔ）坎、树（shù）桩，也（yě）无水塘、大沟渠（qú）等（děng）；
8.附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干（gàn）扰源，在不能确定的情况下（xià），应测试信号的频率和强度（dù），如对系统（tǒng）设备有干扰（rǎo），须改变（biàn）起降场地；
9.无（wú）人（rén）机采用滑跑（pǎo）起飞、滑（huá）行降落的，滑跑路面条件应满（mǎn）足（zú）其性能指标要求。
八、航测无人机照相设备
现在市场提供的（de）固定翼无（wú）人（rén）机（jī）有效（xiào）载荷一般不超过5Kg。因（yīn）此,这类无人（rén）机不能装载一般（bān）有人驾驶（shǐ）飞机所使用的重（chóng）达（dá）百公斤量级的高档航空相机。目前大多采用稍为高档（dàng）的（de）单反（fǎn）相机,像幅在3K×4K以（yǐ）上。
九、航测（cè）无人机选择参（cān）考
由于航测所需的无人机（jī）复杂程度要高（gāo）于一般航模（mó），各个（gè）设备之间（jiān）需要有良好的兼容性（xìng），因此，单独（dú）购买设备组装（zhuāng）调试难度（dù）大，设备之间兼容性（xìng）存（cún）在一（yī）定（dìng）风险，整套设备（bèi）采购是最好的选择。比（bǐ）如，昆明（míng）劲鹰无人机专业从事航测（cè）无人（rén）机设备（bèi）的设计、生产、销售和航测航（háng）拍（pāi）服务，是中国技术顶尖的航测航拍（pāi）无人机设计制（zhì）造及航（háng）飞服务（wù）商（shāng），开发研制出劲鹰（yīng）1型汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼（yì）无（wú）人机（jī）、劲（jìn）鹰（yīng）3型可垂（chuí）直（zhí）起飞悬停固定（dìng）翼无人（rén）机（jī）、劲鹰650航拍（pāi）专用飞行器、劲鹰（yīng）1000型八轴航拍（pāi）航测（cè）无人机（jī）、劲鹰1600大（dà）型载重（chóng）旋（xuán）翼飞行平台和劲鹰S1型汽油（yóu）航测航拍水（shuǐ）上无人机（jī）等多种型号（hào）的无人机，并成功到非洲飞行完成航测任务（wù），拥有为民用、商用航（háng）空领域提供优质服务的能力和（hé）实力。
下面是作业（yè）流（liú）程：
从接到项目开始（shǐ），首先是（shì）用户的需求：成（chéng）图（tú）比例，地面分（fèn）辨率（lǜ）要达到（dào）多少厘米，选择合适的相机，镜头和相片重（chóng）叠度，并计算我们无人机的相对（duì）航高（航高必须是高差的6倍以（yǐ）上），航（háng）线间隔和拍（pāi）照间（jiān）隔。
外业（yè）航摄（shè）工作也（yě）不（bú）难，主（zhǔ）要是细心，起飞检查（chá）要仔细（xì），参数设（shè）置正确，操（cāo）作方法得当。
设备检查
设备从组（zǔ）装开（kāi）始到完（wán）成过程中都要仔细检查配件有没变形，连（lián）接是（shì）否牢靠有没有松脱的可（kě）能（néng），电机转动是（shì）否顺滑，舵机工（gōng）作正常与否，电（diàn）台通讯是否完全正（zhèng）常，GPS所搜索到卫（wèi）星是（shì）否足够，该初始（shǐ）化的数据全（quán）部是否完（wán）成，航线航点，拍照间隔和拍照点是否正常设置。
相机设定：由于（yú）巡航速度为72km/h，故相机设定为S档，快门为1/1600到1/1250，用不同的ISO值进（jìn）行拍照，对比照片选（xuǎn）择合（hé）适（shì）的ISO。
迎风起飞（fēi），飞到空中，切返航，检查无（wú）人机盘（pán）旋状态是否稳定（dìng）。爬升到目（mù）标（biāo）后切到（dào）航线（xiàn）飞行（háng）模式，航（háng）线中遥控飞手和电脑操作手都（dōu）要注意观（guān）察卫星、飞控和（hé）舵机电池电（diàn）压（yā）、地（dì）速、空速及（jí）高度、飞机（jī）姿态及方位等重要数据。
为了增加续（xù）航，伞包已经（jīng）拆除，故采用滑降。选择平坦的草地（dì），水泥地（dì）都可以（yǐ），试过在单车道的水泥地上（shàng）降（jiàng）落。
对于测（cè）绘型无（wú）人（rén）机，我们（men）希望是状态更（gèng）稳定，续航长，航程长（zhǎng），载（zǎi）重大（dà）的机型，当然（rán）重量，速度和续航之间（jiān）是很难平衡（héng）的。
劲鹰I型汽油航测航拍无人机（jī），历经了数（shù）年（nián）的高原山区高（gāo）海拨极（jí）限、恶劣起降（jiàng）条件、复杂气流环（huán）境（jìng），平原大面积作业（yè）、非洲极高温环（huán）境（jìng）、欧洲（zhōu）高精度要求等航飞挑战，功（gōng）勋累（lèi）累。已（yǐ）是非常稳（wěn）定成熟的航测（cè）航拍无人机（jī）。如图：
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