作（zuò）为（wéi）航空大国，美国（guó）在无人机的技术，应用和管理都领先于世界其他国家。FAA在（zài）1990年就允许无人机在（zài）国家（jiā）空域系统（NAS）中运行。由（yóu）于（yú）早期（qī）民用无人机的（de）运行（háng）频率非常低，大部分又都在偏远地区或（huò）者特（tè）殊（shū）用途空域进行，对NAS没（méi）有构成安全威胁。尽管（guǎn）此后FAA对无（wú）人机的使用采取了谨慎开放的态度，但是在（zài）20多年间美国（guó）的无人机（jī）数量仍（réng）然增加迅（xùn）速，对无（wú）人机进行安（ān）全有效的管理成为一种迫切的（de）需求。

2009年，FAA成立了无人（rén）航空器计划办（bàn）公（gōng）室（UAPO），负责研究将无人机安（ān）全（quán）有效地（dì）融入（rù）NAS的（de）路径和方法，以（yǐ）及针对无（wú）人机系（xì）统来（lái）调整（zhěng）完善FAA的规章体系（xì），涉及生产标准、适航认证、感（gǎn）知和避（bì）让系统（tǒng）程（chéng）序、指令控制协（xié）议和通信（xìn）协议等各个（gè）方面。2010年10月，UAPO发布了一份民用（yòng）/政务无人机系统路（lù）线图，明确了UAS在NAS中的认证（zhèng）和运（yùn）行（háng）路径。2013年11月（yuè），FAA正式发（fā）布（bù）了首份《民用（yòng）无人机（jī）系（xì）统融入美国（guó）国家空域系统的路线图》。该路线图就民用无人机融入NAS提出（chū）了（le）融（róng）通、整合和（hé）演化三个阶段（duàn）远景，分别对无（wú）人机标准、规（guī）章制度、适航（háng）认证、程序和空（kōng）域（yù）、培训（无人机的（de）地面控制人员、机（jī）务人员和管制人员（yuán））、技（jì）术研究（jiū）与开发进行了规划（huá）设（shè）计（jì）。

2013年12月30日（rì），经过10个（gè）月严格（gé）的审查（chá）筛（shāi）选，在考虑地理、气（qì）象、地面（miàn）设施、研究需求（qiú）、空域、安（ān）全（quán）风险等综（zōng）合因素后，FAA从24个州（zhōu）的25份申请中（zhōng）选择了6个无人机运行研（yán）究试（shì）点，分别为阿拉斯加大学、内华达（dá）州、纽约州格里（lǐ）菲斯国际（jì）机场、北（běi）达科他（tā）商务部、德州农工大学柯柏斯克里（lǐ）斯提学院（yuàn）和弗吉尼亚理工（gōng）学院暨州立大学（xué）。这6个不同类型的试点将在未来（lái）几年内完（wán）成（chéng）无人机系统安全和数据收集、航空器认证、指令和控制链路设（shè）定、控（kòng）制站布局和认证、地面和（hé）空中感知避让（ràng）、环境影响等研究（jiū）内容（róng），以帮助FAA厘清无（wú）人机安全融入NAS所必须（xū）的认证和运行要求，进一步推（tuī）进了路线（xiàn）图的执行。

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