紧(jǐn)急救援是应对自(zì)然灾害、事(shì)故灾难、公共卫生、社会(huì)安全等突发事件的必要行动。无人机(jī)系统以(yǐ)其响应快捷、机动灵活、安全(quán)高效等特点,已经开(kāi)始广泛应用于紧急(jí)救援现(xiàn)场。按照突发事件(jiàn)现场紧(jǐn)急救(jiù)援全过(guò)程,简要介绍(shào)相关无人(rén)机系统的应用(yòng)场景(jǐng)。
一、现场环境勘察监测
应对突发(fā)事件首要任(rèn)务是掌握救(jiù)援现(xiàn)场的灾情和环境。
影像航(háng)拍 是掌握现(xiàn)场环境最简便(biàn)快捷的(de)手段(duàn),无人机具有(yǒu)绝对实现优势。小范围的现场航拍适合使用(yòng)多旋翼无(wú)人(rén)机,大范围的现场航(háng)拍适(shì)合使用油动无(wú)人直(zhí)升机。
航空(kōng)测(cè)绘 应用(yòng)于对大面积的救(jiù)援现场(chǎng)提供大比例尺地形图。适合使(shǐ)用固(gù)定翼无人(rén)机,或者无人(rén)直升(shēng)机。为(wéi)克服固(gù)定翼无人机需要起降跑道问题,多旋翼与固定(dìng)翼相结合的垂直起降固定翼无人机有望得(dé)到较好的(de)应用。
灾情详测 对特殊(shū)危险(xiǎn)的救援现场,如核(hé)泄漏现场,需要无(wú)人机(jī)装载特殊(shū)传(chuán)感器对救援现场实施详(xiáng)尽遥感监测,以判明救援现场灾情性质,对(duì)症(zhèng)制定救援方案。根据无人机(jī)载传感器的(de)特点,应该选(xuǎn)择最适合(hé)执行任务的无人(rén)机(jī)类(lèi)型,航时(shí)长的(de)适合使用固定翼无(wú)人机,需要(yào)精准详细的适合使用无人机直升机(jī)或多旋翼(yì)无人机。
二(èr)、现场指(zhǐ)挥通(tōng)信网(wǎng)络建设
紧急救援现场往往公共(gòng)通信设施损(sǔn)毁,或者根(gēn)本没有可(kě)用的公共通信设施(shī),需要快速架设(shè)使用。
移动(dòng)基站 手机已经(jīng)成为公众不可或缺(quē)的(de)通信(xìn)工具(jù),迅速恢复现场受损毁的移动通信基站是当务之急的(de)救援任务(wù)。最适合使用(yòng)的(de)是特殊无(wú)人机系统——系留(liú)旋翼升空(kōng)平台,其(qí)由地面供电,可(kě)长期不间断地(dì)保障移动通信网络的使用。
定位(wèi)搜索(suǒ) 对不在移(yí)动通信基站(zhàn)覆(fù)盖范(fàn)围的受险(xiǎn)人员,可(kě)用(yòng)无(wú)人(rén)机装载通信设备进行定位(wèi)搜索,如对迷失的探险旅游者进行搜索,确定(dìng)其精(jīng)确位置。适合(hé)使用固定翼无人机,或者油动(dòng)无人(rén)直升机。
三、辅助实施救援行动
无人机作为空中(zhōng)运载平台,可实施救援器材和物资的精(jīng)准投(tóu)放,也可进(jìn)行特殊环(huán)境的探测。
精准投放(fàng) 无人机能够从空中接近受(shòu)险人员和到达(dá)特定位置(zhì),进行精准投放救(jiù)援器(qì)材和物资。如(rú)投放救援绳索、救(jiù)生圈、食物和水(shuǐ)等,还可(kě)执行投(tóu)掷炸药(yào)破堤泄洪等任务(wù)。适合使(shǐ)用无人直升机,轻小器材(cái)适合多旋(xuán)翼无人机(jī)。
喷(pēn)施农药(yào) 无人(rén)机(jī)植保作(zuò)业是农业(yè)生(shēng)物灾害救援(yuán)的主要实施手段。对于水(shuǐ)稻、玉米、小(xiǎo)麦、棉花等大田(tián)农(nóng)作(zuò)物,适合使用多(duō)旋(xuán)翼无人机,或者无人直升(shēng)机(jī);对于林业生物灾害(hài)救援,适合(hé)大(dà)型(xíng)无人直升机(jī)和固定翼无人(rén)机(jī)。
特殊探测(cè) 救援现场一(yī)些特殊的场合,救(jiù)援人员无法(fǎ)到达(dá),可使用(yòng)无人机来(lái)完(wán)成相应的(de)探测(cè)工作。如在(zài)环境窄(zhǎi)小的场合,可使用特殊的圆形无人机进行探测(cè)。
四、救援物资航空(kōng)运输
地(dì)处偏远(yuǎn)的救援现(xiàn)场,航空运输(shū)是最(zuì)便捷(jié)的救援物资运(yùn)输途径,无人机要比有人机更加安全有效。
航运物资 将具(jù)有自动驾驶功能的(de)有人直升机改装成无(wú)人直升机(jī),是解决现场(chǎng)救援物资航空(kōng)运输的有效(xiào)方式。这可解(jiě)决有人直升机驾驶安全的问题,可(kě)应对复杂的救援现场环境。
有人直升机改(gǎi)为无人机在山区运输,有利于保障飞行员(yuán)的安全
短距吊装 系留旋翼无人机进行大功率的研发,可(kě)替代地面起重机械实现有(yǒu)线短(duǎn)距吊装作业。这在救援现场(chǎng)是非(fēi)常急需的救援装备。
五、现场航行管制
紧急救援需要(yào)应(yīng)用大量的无人机,现场(chǎng)空域必须(xū)要实施航行(háng)管制(zhì)。
救(jiù)援现场航管(guǎn)系统(tǒng) 无人(rén)机航管系统主要由(yóu)监测、通信、指控等分系(xì)统组成。监测分系统需(xū)配备雷达、航管等设(shè)备,并在现场合理部署(shǔ);通(tōng)信分系统需(xū)制(zhì)定通(tōng)用标准(zhǔn),保障(zhàng)在救援现场(chǎng)使用(yòng)的无人机与指控中心通(tōng)信联系(xì);指控(kòng)分系统协调(diào)监管现场空域使用,收集保障无(wú)人机(jī)的信息,下达无人机作(zuò)业命(mìng)令,保障现场航(háng)行安(ān)全。(民用无人机(jī))

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