当今，无人机（jī）数据链也（yě）面临着一些（xiē）挑战（zhàn）。无（wú）人机数据链在复杂电磁（cí）换（huàn）件条件下可靠工作的能力还（hái）不足（zú）;其次，频（pín）率使用效率（lǜ）低。无（wú）人（rén）机（jī）数据（jù）链带（dài）宽、通信频率通常采（cǎi）用预分配方式，长期占（zhàn）用频率资源，而无人机飞行架次不多（duō），频率（lǜ）使用次数有限，造（zào）成频率资源（yuán）的浪（làng）费。

无人机数据链的定义

无人机数据（jù）链（liàn）是一（yī）个多模式的智能通信系统（tǒng），能够感知其（qí）工作（zuò）区域的电（diàn）磁（cí）环（huán）境特征，并（bìng）根（gēn）据环境特征和通讯要（yào）求，实（shí）时（shí）动态的调整通信系统（tǒng）工作参数(包括（kuò），通（tōng）信协议、工作（zuò）频（pín）率、调制特性和网络（luò）结构等)达（dá）到可靠通信或节省通信资源的（de）目的（de）。

无人机（jī）数（shù）据链按照（zhào）传输（shū）方向可以（yǐ）分为：上（shàng）行链路（lù）和下行链（liàn）路（lù）。上行链路主要完（wán）成地面站到（dào）无（wú）人机遥（yáo）控指令的发送和接受，下行链路（lù）主（zhǔ）要完成无人机到（dào）地（dì）面站的遥测数据（jù）以及（jí）红外或（huò）电视（shì）图像的发送和接收，并根据定位信息的（de）传输利用上下行链路进行（háng）测距（jù），数据链性能直接影响到无人机性能的优劣（liè）。

无人机数据链的选择

衡（héng）量无人机数（shù）据链是否健壮的几个特征：

1、具有跳（tiào）频扩频（pín）功能（néng）。

跳频组合越（yuè）高，抗干扰能力越强，一般的设备（bèi）能做（zuò）到几（jǐ）十、几百个（gè）跳频组合，性能优异（yì）的设备能做到6万个跳频组合。

2、具有存储转发功能（néng）。

3、具有数据加（jiā）密功能。

使用（yòng）数（shù）据传输的可靠性提高（gāo），防止（zhǐ）数据泄密。常见的加密方式有：DES、AES等。

4、具有（yǒu）高速率。

无人机数（shù）据（jù）链属于（yú）窄（zhǎi）带远距（jù）离传（chuán）输（shū）的范畴，115200bps的数据速率即属于高速（sù）率（lǜ）。

5、具有低功耗，低误码率（lǜ）和（hé）高接收灵敏度。

由于无人机采（cǎi）用电池（chí）供电，而且传（chuán）输距离又远，所以要求设备的功耗低(即低发射功率)，接（jiē）收（shōu）灵敏度高(灵（líng）敏度越（yuè）高传输（shū）距离越远)。

一般是以多少误码率（lǜ）下的接收灵敏（mǐn）度衡量设备的接收性能，比如：–106 dBm @ 10–6BER。

GE MDS的TransNET(EL-805)系列数字数传电台符（fú）合以上（shàng）五点要求：

64000个跳频组合，可以自（zì）动避开有干扰的频点;具（jù）备（bèi）存储转（zhuǎn）发功能;采（cǎi）用AES128位（wèi）加（jiā）密（mì）技术;115200bps的数据速率;2W/0.5W的发射功率;–108dBm @ 10–6BER的误码率和（hé）接收性能。

无人机数据链的测（cè）试

现（xiàn）有对无（wú）人机数（shù）据链性能的测试方法通常（cháng）是进行实际飞行试（shì）验或野（yě）外（wài）“拉距离”试验，这种方法试验周期（qī）长，通常的试（shì）验（yàn）周（zhōu）期多达几个月，而且试验（yàn）数（shù）据（jù）提取困难，试验成本相（xiàng）对较高。

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