一、电(diàn)池及充电器和螺旋(xuán)桨
为(wéi)什么先来说这个电池(chí)充电器和螺旋桨?因为重要(yào)呀!电池在(zài)现(xiàn)在的航(háng)拍无人机(jī)上使(shǐ)用(yòng)锂聚合物芯的电(diàn)池,也许大家会(huì)问为(wéi)什么不是用磷酸锂铁和氢燃料电池(chí)?不是没有,也(yě)是有的,只(zhī)是普及并不广,商(shāng)家选用(yòng)锂(lǐ)聚合物当然(rán)是看准(zhǔn)它综(zōng)合性能较好,如能量密度大(dà),重量轻(qīng),耐电流(liú)数值高等等。不过(guò)就(jiù)算是(shì)这(zhè)样,普(pǔ)通航(háng)拍(pāi)无(wú)人机坚持(chí)不了多长时间是铁一般(bān)的事实(shí)。一般(bān)来说续(xù)航(háng)顶多是20-30分钟左右(yòu),所以不要觉得看中一(yī)款无人机却嫌弃它(tā)飞不了多久。目(mù)前的爽玩无人机的解决(jué)方法只(zhī)能是(shì)多买几块(kuài)电池。
充(chōng)电器方面这里有一个“平衡充电器(qì)”。那是因为无人(rén)机的电池都是串联(lián)性质的,内部(bù)由几块单(dān)块的锂电(diàn)池串联而成,那么(me)在充(chōng)电的时候难以保证每一块都有(yǒu)同样的充放效率,所(suǒ)以就需要平衡充电器对(duì)内部(bù)单(dān)块(kuài)电池来充电了。
至于螺旋桨,一(yī)般目前最常用的都(dōu)是自紧桨,而且是正反一对。玩家可以(yǐ)自(zì)行购买五颜六(liù)色(sè)的耐(nài)撞碳纤(xiān)材料(liào)自(zì)紧桨,令你的无人机看起来更(gèng)炫酷。无人(rén)机(jī)的飞(fēi)行遵循(xún)物理(lǐ)学原则(zé),安装(zhuāng)时有正有反,主(zhǔ)要是为了抵消旋转所产(chǎn)生(shēng)的(de)相互作(zuò)用推力,令(lìng)无人(rén)机可以摆(bǎi)脱地球重力从而飞(fēi)行在空中。
二、电机电调与飞控
常听说电(diàn)机与电调,总以为(wéi)是(shì)跟(gēn)电力学(xué)有关的深奥知(zhī)识(shí)。没(méi)错(cuò)是电力学物理知识,但并不是很难理解的两样(yàng)东西。电机就是我们见到的四旋(xuán)翼(yì)的(de)四个(gè)方向的位置的“动力源”,分有刷电机和无刷电(diàn)机,我们常见的航拍无人机用无刷电机,力大而耐用。电机通过(guò)总电源电池提供的电力令电机(jī)高速旋转从(cóng)而(ér)带动螺(luó)旋桨一起飞起来。而电调就是电(diàn)机的控制(zhì)者,其作用便是将飞(fēi)控(kòng)所表达(dá)的信号信息转(zhuǎn)变(biàn)为提供给(gěi)电机的电(diàn)流(liú)。电流通过(guò)电机的大与小就是我(wǒ)们所(suǒ)见到的螺(luó)旋桨旋转速度的强与弱。
并(bìng)且,电(diàn)机与(yǔ)电调也是(shì)可以区分无人机跟(gēn)普通遥控(kòng)飞机的重要参数,无人(rén)机用的是三根电线的无刷电机(jī),而(ér)遥控飞机玩具(jù)是只有两根线的普通电机。所以(yǐ)我们常灌输给大家一个信息就是无人机真的不是(shì)玩(wán)具,是(shì)有一定(dìng)实际证(zhèng)据的。
那(nà)刚刚提及的(de)飞(fēi)控,到底什么是飞控?飞控一般指的就是飞控(kòng)板,你(nǐ)可以理解(jiě)为电(diàn)脑上的中央(yāng)处(chù)理器(qì)。尤其(qí)对于(yú)DIY组装玩(wán)家来说,一款无人机是否能正常平稳的飞起来,并不(bú)是(shì)他们能(néng)够手工调整(zhěng)无人机的物(wù)理(lǐ)平衡状态,而是在于飞控板上有陀螺(luó)仪,陀螺仪能够完成这一(yī)项平(píng)衡的(de)工作。
三、OSD和GPS
这两个只有三个英(yīng)文字母的名词(cí),可能会让大家相对陌生(shēng)。后者GPS还好,因为大家对手(shǒu)机GPS这项功能(néng)最为熟悉,还有汽车的GPS导航系统也是(shì)。一(yī)款无人机的GPS系统也是(shì)相当重(chóng)要(yào),因为一键返(fǎn)航(háng),定点定(dìng)高,悬(xuán)停等功能(néng)就靠它(tā)了。当然如果你说(shuō)你玩(wán)的就是速度(dù),全手动升(shēng)降,并不需要这种小(xiǎo)白功能的话,那笔(bǐ)者也(yě)只能深深膜拜你的技(jì)术。
那么(me)OSD是(shì)什么呢(ne)?OSD又叫做图传,在穿越(yuè)机类型(xíng)的(de)无人机中最为重要,毕(bì)竟(jìng)要爽玩FPV(第一(yī)人称(chēng)视觉)穿(chuān)越的话,OSD的延迟是否严重就会是非常关键了。试(shì)想(xiǎng)一下,如果(guǒ)一款穿越机的图传不能做到0延时的话,你在遥控器上转左(zuǒ)转右来避开障碍物,但(dàn)实际(jì)上飞机早(zǎo)就撞障碍物上(shàng)了。那(nà)如(rú)果说我不(bú)玩FPV,OSD是不是就没(méi)有用了(le)呢?非也非也(yě),原因就是我们航拍的角度总不能凭感觉去调整(zhěng)摄像头呀(ya)!还是需要OSD把(bǎ)图像信息(xī)传递到我们的遥控(kòng)器或手机APP接收端来。
四(sì)、遥控器的通道(dào)、操(cāo)作手与解锁
最后说说遥控器。每个厂商生产的无人机遥控器在操作性和按键布局都(dōu)十分不一样,不像手机那(nà)样来来(lái)去去都一个样。遥控器的体型大小(xiǎo)与操(cāo)作手(shǒu)感都不是十分重(chóng)要,重要的是(shì)其按键布局(jú)是否(fǒu)合(hé)理和是否复杂。遥控器的通道指的(de)是上下(xià)(油门大小)、左右、前后、左旋转右旋转。四轴旋翼无人机最(zuì)少要(yào)有四(sì)通道遥控(kòng)器才能放(fàng)心(xīn)飞行。当然(rán)厂商出厂(chǎng)配(pèi)套(tào)总会能达到这样的要求。

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